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標題: 基于STM32單片機的MPU6050姿態解算源碼(卡爾曼濾波) [打印本頁]
作者: 機械狗213d    時間: 2023-7-17 20:42
標題: 基于STM32單片機的MPU6050姿態解算源碼(卡爾曼濾波)
基于6軸姿態傳感器的姿態解算，可以結合OLED屏幕顯示x、y軸角度。

電路原理圖如下：



源碼如下： CH32讀取MPU6050姿態數據設計(卡爾曼濾波解算法).7z (6.93 MB, 下載次數: 82)



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