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#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "string.h"
#include "PWM.h"
#include "Servo.h"
/*******************************************************************************************
此代碼版本為2023/4/14更新，很多人疑惑有一些DHT11模塊或者AD模塊，因為此代碼之前做過移植，為了大家理解
更新之后刪除了無用模塊，并增加代碼注釋講解
**C8T6 **LD3320(電源接5V，GND接地）
PA9（TX）——————RX
PA10（RX）—————TX
PA0（LED）：LED長管腳接PA0，短腳接地
PA1（舵機）：舵機可接可不接，不影響控制燈，有些同學只想控制燈也沒關系，不用管舵機的代碼。
*********************************************************************************************/
int main(void)
{
OLED_Init(); //OLED初始化
Serial_Init (); //串口初始化，直接借用了B站up主江協科技的串口收發文本數據包的串口代碼，初始化串口一
PWM_Init (); //PWM初始化，一樣借用了江協科技的代碼。用PWM波控制便于自動改變燈的亮度
OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket"); //發送的數據包，若是正確接收到LD3320傳遞來的數據包，會在第二行發送對應的OK數據包
OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");//接收到的數據包，在第4行會顯示從LD3320傳遞來的數據包
while(1)
{
if(Serial_RxFlag==1) //串口接收到數據包的標志位，若是收到數據包，會置1
{
OLED_ShowString(4, 1, " ");
OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket);//Serial_RxPacket是32接收到的數據包，也就是LD3320傳遞來的數據包
if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_ON")==0)//比較接收到的字符串是否和對應指令的字符串相等。（需要增加string頭文件）
{
PWM_SetCompare1(100);//占空比百分之一百，完全點亮LED,此函數是將LED長腳接在A0口，高電平控制燈的亮度
Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");//串口發送LED_ON_OK，
OLED_ShowString(2, 1, "LED_ON_OK");//并在第二行顯示
}
else if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_LOW")==0)
{
PWM_SetCompare1(20);
Serial_SendString("LED_LOW_OK\r\n");
OLED_ShowString(2, 1, "LED_LOW_OK");
}
else if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_OFF")==0)
{
PWM_SetCompare1(0);
Serial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");
OLED_ShowString(2, 1, "LED_OFF_OK");
}
else if(strcmp(Serial_RxPacket,"Windows_ON")==0)
{
Servo_SetAngle(180);
Serial_SendString("Windows_ON_OK\r\n");
}
else if(strcmp(Serial_RxPacket,"Windows_OFF")==0)
{
Servo_SetAngle(0);
Serial_SendString("Windows_OFF_OK\r\n");
}
Serial_RxFlag =0;//將標志位清零，不清零就接收不到下一個數據包了
}
}
}

復制代碼

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