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標(biāo)題: 模型舵機(jī)問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: dengjianw 時(shí)間: 2013-11-13 15:15
為什么？

作者: xiaotang 時(shí)間: 2013-11-15 02:23
標(biāo)題: 模型舵機(jī)問(wèn)題
1. 為什么我遙控微調(diào)調(diào)到底了，前輪還是偏左？（或者偏右）
2. 為什么左右的角度不一樣？
3. 為什么輪胎打的角度那么小？

以上3個(gè)問(wèn)題，均為舵機(jī)安裝以及遙控行程設(shè)定還有車(chē)架連桿調(diào)節(jié)問(wèn)題造成。

以下詳細(xì)說(shuō)一下安裝舵機(jī)的正確步驟：
1. 首先當(dāng)然是按照車(chē)架說(shuō)明書(shū)，安裝好車(chē)架，確定連接轉(zhuǎn)向杯的左右2根連桿長(zhǎng)度一致
不一致的連桿長(zhǎng)度，容易造成左右角度不對(duì)稱(chēng)。（當(dāng)然還要確定其他東西如波箱安裝的時(shí)候左右也已經(jīng)保證誤差比較小，萬(wàn)一波箱偏一邊，那連桿對(duì)稱(chēng)也是徒勞）要保證連桿左右長(zhǎng)度一致，很簡(jiǎn)單，在裝好連桿主體之后，裝上車(chē)架之前，2個(gè)拿在手上放一起一對(duì)比便知。

2. 說(shuō)完鏈接轉(zhuǎn)向杯的連桿，然后是說(shuō)連接轉(zhuǎn)向總成與舵機(jī)之間的連桿，這個(gè)的長(zhǎng)度優(yōu)先按照車(chē)架說(shuō)明書(shū)指定的長(zhǎng)度來(lái)安裝。最好有卡尺，沒(méi)有也不要緊，因?yàn)檎f(shuō)明書(shū)大部分都是有1：1的圖例，裝完放說(shuō)明書(shū)上對(duì)比一下完成的效果圖，就行了。

3. 車(chē)架上的說(shuō)完，然后說(shuō)電子設(shè)備部分，主要是遙控。遙控上有3個(gè)參數(shù)需要調(diào)整：
a. 舵機(jī)的中位微調(diào)，常見(jiàn)是遙控參數(shù)中的TRIM選項(xiàng)（有些是TRM，有些還有SUB-TRIM選項(xiàng)），均調(diào)為0
這個(gè)參數(shù)，一般有快捷鍵，trm1，或者trim1之類(lèi)。全部歸零也就是前面說(shuō)的調(diào)為0
b. 舵機(jī)的舵量：打開(kāi)遙控，把遙控上的舵機(jī)舵量調(diào)整為100%，舵量一般遙控上都是EPA選項(xiàng)，部分遙控可能
是TRAVEL之類(lèi)的。
c. 舵機(jī)的D/R值，D/R全稱(chēng)Dual Rate，中位暫無(wú)準(zhǔn)確翻譯，意思為雙向輸出比例，可以同時(shí)限制左右的輸出比例，適合場(chǎng)上隨時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)向的輸出舵量
關(guān)于b和c，需要普及一個(gè)基礎(chǔ)知識(shí)，就是一個(gè)舵機(jī)的最終輸出角度，等于 EPA * D/R
例如EPA最終設(shè)置為L(zhǎng) 90%，R 100%， D/R為80%
那么最終舵機(jī)輸出量為 L 90%*80% = 72%，R 100%*80% = 80%
4. 調(diào)整好遙控參數(shù)，以下到安裝舵機(jī)。安裝舵機(jī)時(shí)，基本步驟是先把舵機(jī)安裝到舵機(jī)座，不安裝舵機(jī)臂或者舵機(jī)保護(hù)。只把舵機(jī)固定到車(chē)架。然后把舵機(jī)接到接收機(jī)上，一般是CH1或者ST插口。
5. 舵機(jī)固定好之后，打開(kāi)遙控，按照上述設(shè)置好，然后打開(kāi)電調(diào)（油車(chē)為打開(kāi)接收機(jī)電源開(kāi)關(guān)），然后舵機(jī)就會(huì)停在一個(gè)固定的位置，此位置就是你的遙控上的舵機(jī)絕對(duì)中位了。
6. 然后在不關(guān)閉遙控和舵機(jī)的情況下，把舵機(jī)保護(hù)或者舵機(jī)臂安裝到舵機(jī)輸出齒，安裝角度是十分重要的，這個(gè)角度我們選擇的原則，就是讓前輪最靠近正中的角度，就是最佳安裝角度。
注意我們只能盡量選擇靠近正中的角度，基本上不可能有一次就能完全100%正中的
舵機(jī)保護(hù)或者舵機(jī)臂要事先已經(jīng)安裝到其他連桿上，最后才安裝到舵機(jī)
7. 安裝好之后，前輪已經(jīng)是比較靠近中間位置的了，然后調(diào)整連接舵機(jī)到轉(zhuǎn)向總成的第一條連桿的長(zhǎng)短，調(diào)節(jié)到一個(gè)讓輪胎剛好在正中的長(zhǎng)度即可。
8. 上述步驟完成，舵機(jī)在正中時(shí)，遙控也不需要調(diào)整TRIM，前輪已經(jīng)是正的了。但是事情還沒(méi)完。接下來(lái)是調(diào)整遙控的EPA，也就是前面說(shuō)過(guò)的舵量，調(diào)整到左右輪胎輸出角度一致的EPA數(shù)值即可。請(qǐng)不要糾結(jié)于EPA的左和右數(shù)值不能完全一樣的問(wèn)題，這個(gè)沒(méi)有必要，沒(méi)有哪個(gè)車(chē)能讓EPA左右一模一樣的情況下，左右輪胎的角度是完全一模一樣的。只能做到盡量接近，如果EPA差異太多，那么轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中是有哪里不正確。

至此已經(jīng)完成了舵機(jī)的安裝與調(diào)試。最后如果認(rèn)為舵機(jī)的轉(zhuǎn)向角度太大，即可以通過(guò)調(diào)小D/R來(lái)實(shí)現(xiàn)。

補(bǔ)充一些其他問(wèn)題：
如果EPA已經(jīng)調(diào)到最大，輪胎的角度還是很小怎么辦？
答：換一個(gè)加長(zhǎng)的舵機(jī)臂，或者使用舵機(jī)保護(hù)中，距離舵機(jī)齒中心最遠(yuǎn)的那個(gè)孔，就可以增加輪胎的角度
往左打之后，回中偏左，往右打之后，回中偏右是什么問(wèn)題？
答：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中本來(lái)就有虛位，正�，F(xiàn)象
有時(shí)碰一下，車(chē)子就會(huì)偏左（或偏右），再碰一下就可能回復(fù)正常了，是怎么回事？
答：舵機(jī)保護(hù)有虛位了

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