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標題: MCU暫停運行程序，等待喚醒命令 [打印本頁]
作者: 農民阿伯    時間: 2023-7-30 19:03
標題: MCU暫停運行程序，等待喚醒命令
單片機可不可以運行到某處暫停（休眠），然后等觸發(fā)按鍵后才繼續(xù)運行下面程序呢？不是跳轉運行其他程序，是暫停，就是什么也不做，先停一下，然后按鍵松開后才繼續(xù)
作者: tyrl800    時間: 2023-7-30 20:23
可以，低功耗模式
作者: taotie    時間: 2023-7-30 20:38
運行到某處進入循環(huán)暫停，當某鍵按下跳出循環(huán)繼續(xù)向下執(zhí)行。
作者: zgrfox110    時間: 2023-7-30 22:08
可以設置下降沿中斷，單片機休眠，按鍵按下，0V喚醒單片機。從休眠下一條指令開始執(zhí)行！
作者: 1860774xxxx    時間: 2023-7-30 22:18
空閑模式  外部中斷喚醒  
作者: 農民阿伯    時間: 2023-7-31 01:21
zgrfox110 發(fā)表于 2023-7-30 22:08
可以設置下降沿中斷，單片機休眠，按鍵按下，0V喚醒單片機。從休眠下一條指令開始執(zhí)行！

有沒相應的程序看看是怎樣的呢？
作者: 農民阿伯    時間: 2023-7-31 01:21
1860774xxxx 發(fā)表于 2023-7-30 22:18
空閑模式  外部中斷喚醒

有沒相應程序學下呢
作者: 農民阿伯    時間: 2023-7-31 01:23
taotie 發(fā)表于 2023-7-30 20:38
運行到某處進入循環(huán)暫停，當某鍵按下跳出循環(huán)繼續(xù)向下執(zhí)行。

就是在里面空轉咯？這個可以試試。
作者: 1860774xxxx    時間: 2023-7-31 06:51
農民阿伯 發(fā)表于 2023-7-31 01:21
有沒相應程序學下呢

芯片手冊自己看看貝 空閑模式和掉電模式
作者: Hephaestus    時間: 2023-7-31 06:51
農民阿伯 發(fā)表于 2023-7-31 01:23
就是在里面空轉咯？這個可以試試。

不可以，空轉太費電了，進入休眠狀態(tài)連時鐘都停了才能真正做到省電。
作者: wulin    時間: 2023-7-31 07:29
設置一個條件，當滿足條件，MCU進入休眠。當用按鍵或其它方式觸發(fā)喚醒，MCU繼續(xù)工作。給你一個示例參考
  1. //適合STC15/STC8系列，測試平臺 TX-1C 開發(fā)板
  2. //#include <STC15F2K60S2.H>
  3. #include <STC8H.H>
  4. #include "intrins.h"
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int

  8. sbit key  = P3^2;//S14
  9. sbit GND  = P3^4;//矩陣鍵盤P3.4模擬接地

  11. uchar Temp;
  12. uchar Key_value; //鍵值
  13. uint  keyTim;    //按鍵時長
  14. bit   flag1ms;   //1ms中斷標志
  15. bit   on_off;    //開關標志
  16. bit   allow;     //允許關機標志

  18. void Timer0Init(void)//1毫秒@11.0592MHz
  19. {
  20.         AUXR |= 0x80;                //定時器時鐘1T模式
  21.         TMOD &= 0xF0;                //設置定時器自動重載模式
  22.         TL0 = 0xCD;                        //設置定時初始值
  23.         TH0 = 0xD4;                        //設置定時初始值
  24.         TF0 = 0;                                //清除TF0標志
  25.         TR0 = 1;                                //定時器0開始計時
  26.         ET0 = 1;                                //允許T0中斷
  27. //        EA  = 1;                                //開總中斷
  28. }

  30. void key_scan()    //按鍵掃描函數(shù)
  31. {
  32.         if(flag1ms)  //1ms時間標志
  33.         {
  34.                 flag1ms = 0;//1ms時間標志清0
  35.                 if(!key && !on_off)
  36.                 {
  37.                         if(++keyTim>1000)keyTim=1001;//防止溢出

  39.                         if(keyTim==20) //大于20ms小于1s算短按
  40.                         {
  41.                                 Key_value=0x01;
  42.                         }
  43.                         if(keyTim==1000) //達到1s算長按
  44.                         {
  45.                                 Key_value|=0x10;
  46.                         }
  47.                 }
  48.                 else
  49.                 {
  50.                         keyTim=0;        //按鍵松手keyTim清0
  51.                         on_off=0;        //開關標志清0
  52.                 }
  53.         }
  54. }

  56. void key_service()//按鍵服務函數(shù)
  57. {//短按等松手響應，長按達1s不論是否松手即響應
  58.         if((keyTim==0||keyTim==1000) && Key_value!=0x00)
  59.         {
  60.                 if(Key_value==0x01)//短按任務
  61.                 {
  62.                         Temp++;
  63.                         P1=~Temp;
  64.                 }
  65.                 if(Key_value==0x11)//長按關機
  66.                 {
  67.                         allow=1;
  68.                 }
  69.                 Key_value=0x00;//任務完成后鍵值清0
  70.         }
  71. }

  73. void Shutdown()//掉電模式函數(shù)
  74. {
  75.         if(allow)
  76.         {
  77.                 P1=0xff;                //關閉LED顯示
  78.                 //關閉所有在用硬件，減小能耗
  79.                 EX0 = 1;                //打開中斷
  80.                 PCON = 0x02;//MCU進入掉電模式
  81.                 _nop_();    //掉電模式被喚醒后,首先執(zhí)行此語句,然后再進入中斷服務程序
  82.                 _nop_();    //中斷服務程序執(zhí)行完再接著此句繼續(xù)執(zhí)行
  83.                 EX0 = 0;                //關閉中斷
  84.                 while(!key);//等待按鍵松手，防止按鍵掃描程序誤讀
  85.                 //打開所有在用硬件，恢復正常運行
  86.                 P1=~Temp;                //恢復LED顯示
  87.                 allow=0;                //清0
  88.         }
  89. }

  91. void main()
  92. {
  93.         P0M0 = 0x00;//初始化IO
  94.         P0M1 = 0x00;
  95.         P1M0 = 0x00;
  96.         P1M1 = 0x00;
  97.         P2M0 = 0x00;
  98.         P2M1 = 0x00;
  99.         P3M0 = 0x00;
  100.         P3M1 = 0x00;
  101.         P4M0 = 0x00;
  102.         P4M1 = 0x00;
  103.         P5M0 = 0x00;
  104.         P5M1 = 0x00;
  105.         P6M0 = 0x00;
  106.         P6M1 = 0x00;
  107.         P7M0 = 0x00;
  108.         P7M1 = 0x00;
  109.         GND  = 0;
  110.         IT0 = 1;//設置INT0的中斷類型為下降沿喚醒
  111. //        EX0 = 1;//使能INT0中斷
  112.         EA  = 1;//開總中斷                                                        
  113.         Timer0Init();//定時器初始化函數(shù)
  114.         while (1)
  115.         {
  116.                 key_scan();                //按鍵掃描函數(shù)
  117.                 key_service(); //按鍵服務函數(shù)
  118.                 Shutdown();                //掉電模式函數(shù)
  119.         }
  120. }
  121. //INT0中斷服務程序
  122. void exint0() interrupt 0
  123. {
  124.         on_off=1;//開關標志置1
  125. }
  126. //T0中斷服務程序
  127. void interruptTimer0() interrupt 1
  128. {
  129.         flag1ms = 1;    //1ms標志
  130. }
復制代碼
作者: zsyzdx    時間: 2023-7-31 09:16
可以的，有很多方式，有些單片機低功耗的時候就停在程序那里，但是這種功耗肯定不是最低的。
作者: 菜鳥yc    時間: 2023-7-31 09:33
  1. //方式一：
  2. void fun_Enter_LPM(void){
  3.         ADEN = 0;                                //關閉ADC使能
  4.         VREFEN = 0;                                //關閉內部參考電壓

  6.         Y_LED = 1;                                //LED燈滅

  8.     KIF = 0;                                //清按鍵中斷標志
  9.         KIE = 1;                                //使能按鍵中斷喚醒
  10.         KMSK0 = 1;                                //打開中斷喚醒 (按鍵)

  12.         LPM = 0;                                //進入IDLE0模式
  13.     RCEN = 0;                                //關狗
  14.     CLRWDT();                                //清除看門狗定時器
  15.     IDLE();                                        //
  16.     CLRWDT();                                //清除看門狗定時器
  17.     RCEN = 1;                                //開狗
  18.        
  19.         Y_LED = 0;                                //LED燈亮
  20. }

  22. //方式二：
  23. void fun_Wait_Run(void){
  24.         while(1){
  25.                 CLRWDT();                        //清除看門狗定時器
  26.                 if(X_key == 0){                //按鍵按下
  27.                         DelayXms(10);        //阻塞式延時消抖，10ms
  28.                         if(X_key == 0)        //按鍵真的按下，不是誤動作
  29.                                 break;                //跳出等待的循環(huán)，運行函數(shù)調用處之后的程序
  30.                 }
  31.         }
  32. }
復制代碼


方式一實現(xiàn)，休眠配合外部中斷，需要在進入休眠前使能外部中斷
方式二實現(xiàn)，直接調用函數(shù)

51黑.png (36.81 KB, 下載次數(shù): 78)

51黑.png
作者: 農民阿伯    時間: 2023-7-31 11:30
菜鳥yc 發(fā)表于 2023-7-31 09:33
方式一實現(xiàn)，休眠配合外部中斷，需要在進入休眠前使能外部中斷
方式二實現(xiàn)，直接調用函數(shù)

看不懂，還是方法二適合我，慢慢學。請問下，方式二中，如果我是按鍵釋放時跳出循環(huán)，語句 if(X_key == 0) 改為if(X_KEY==1)就可以嗎？
作者: liyonghua111    時間: 2023-7-31 12:40
是的，單片機可以做到這一點。你可以使用中斷來實現(xiàn)這個功能。

在你想要暫停的地方，你可以讓單片機進入休眠模式或者無限循環(huán)等待，然后設置一個按鍵觸發(fā)的中斷。當按鍵被按下時，中斷會被觸發(fā)，然后單片機就會從休眠狀態(tài)喚醒或者跳出無限循環(huán)，繼續(xù)執(zhí)行下面的程序。

以下是一個簡單的示例代碼（基于STM32）：

c
#include "stm32f1xx_hal.h"

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  /* 確認中斷標志 */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
   
    /* 在這里添加按鍵按下后需要執(zhí)行的代碼 */
  }
}

int main(void)
{
  /* 初始化和配置代碼... */

  while(1)
  {
    /* 在這里添加主循環(huán)代碼... */
   
    /* 想要暫停的地方 */
    __WFI(); // 進入休眠模式，等待中斷喚醒
   
    /* 按鍵被按下，中斷被觸發(fā)，單片機喚醒，繼續(xù)執(zhí)行下面的代碼... */
  }
}
在這個示例中，__WFI()函數(shù)使單片機進入休眠模式，等待任何中斷來喚醒它。當按鍵被按下時，EXTI0中斷被觸發(fā)，然后單片機就會被喚醒，繼續(xù)執(zhí)行__WFI()之后的代碼。

請注意，這只是一個基本的示例，實際的代碼可能需要根據(jù)你的具體需求進行修改。例如，你可能需要配置GPIO為輸入模式，并啟用相應的中斷；你也可能需要在中斷處理程序中添加一些去抖動的代碼等。
作者: smmj    時間: 2023-7-31 16:44
可以，有的單片機有sleep命令。
作者: npn    時間: 2023-7-31 18:29
進入掉電模式晶振停止震蕩，可由外部中斷或復位喚醒。
作者: 農民阿伯    時間: 2023-8-1 12:59
菜鳥yc 發(fā)表于 2023-7-31 09:33
方式一實現(xiàn)，休眠配合外部中斷，需要在進入休眠前使能外部中斷
方式二實現(xiàn)，直接調用函數(shù)

能否幫我修改一下，特別是那個看門狗程序，不會弄。
#include"intrins.h"
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sfr P5 =0xC8;//P5地址
sbit key  = P5^4;
sbit led  = P5^5;

/***********************200ms延時函數(shù)*****************************/
void Delay200ms()                //@12.000MHz
{
        unsigned char data i, j, k;

        _nop_();
        _nop_();
        i = 10;
        j = 31;
        k = 147;
        do
        {
                do
                {
                        while (--k);
                } while (--j);
        } while (--i);
}

/***********************10ms延時函數(shù)*****************************/
void Delay10ms()                //@12.000MHz
{
        unsigned char data i, j;

        i = 20;
        j = 113;
        do
        {
                while (--j);
        } while (--i);
}

/***********************等待剎車松開函數(shù)*****************************/
void fun_Wait_Run(void)
{
        while(1)
        {
                CLRWDT();                     //清除看門狗定時器
                if(key == 1)                  //按鍵松開
                {                           
                        Delay10ms();         //阻塞式延時消抖，10ms
                     if(key == 1)          //按鍵真的松開，不是誤動作
                     {        
                          break;          //跳出等待的循環(huán)，運行函數(shù)調用處之后的程序
                     }
                 }
        }
}

/******************主程序**********************/
void main()
{
        while(1)
         {
                 if(key == 0)                     //剎車
                 {
                    Delay10ms();                   //延時消抖，10ms
                    if(key == 0)
                     {                             //真剎車。
                        led = 0;                     //輸出低電平。
                        Delay200ms();                //輸出延時。
                      }
                   fun_Wait_Run;                  //等待松開手剎
                  }
                 if(key == 1)                      //松開手剎
                 {
                    Delay10ms();                 //延時消抖，10ms
                    if(key == 0)                 //真松開手剎。
                     {
                        led = 0;                 //輸出低電平。
                        Delay200ms();             //輸出延時。
                        led = 0;                  //再次輸出低電平。
                        Delay200ms();
                      }
                  }
         }
}
作者: 農民阿伯    時間: 2023-8-3 11:55
自己頂上去，求助高手給弄下



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