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標題: 2023年電子設(shè)計大賽E題求思路？求助各位大佬 [打印本頁]

作者: @小白菜 時間: 2023-8-3 23:24
標題: 2023年電子設(shè)計大賽E題求思路？求助各位大佬
謝謝大家

作者: munuc_w 時間: 2023-8-4 08:39
題在哪兒？？？？？？？？？？？？？

作者: 黃youhui 時間: 2023-8-4 09:27
？？？？？？？不用謝，你題在哪？？？？？

作者: angmall 時間: 2023-8-4 10:59

運動目標控制與自動追蹤系統(tǒng)（E ）
【本科組】
一、任務(wù)
設(shè)計制作一個運動目標控制與自動追蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)包括模擬目標運動的紅色光斑位置控制系統(tǒng)和指示自動追蹤的綠色光斑位置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意及擺放位置見圖 1（a）。圖中兩個激光筆固定在各自獨立的二維電控云臺上。

圖 1 運動目標控制與自動追蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意及擺放位置圖

紅色激光筆發(fā)射的光斑用來模擬運動目標，光斑落在正前方距離 1m 處的白色屏幕上，光斑直徑≤1cm。紅色光斑位置控制系統(tǒng)控制光斑能在屏幕范圍內(nèi)任意移動。綠色激光筆發(fā)射的光斑由綠色光斑位置系統(tǒng)控制，用于自動追蹤屏幕上的紅色光斑，指示目標的自動追蹤效果，光斑直徑≤1cm。
綠色激光筆放置線段如圖 1（b）所示，該線段與屏幕平行，位于紅色激光筆兩側(cè)，距紅色激光筆距離大于 0.4m、小于 1m。綠色激光筆在兩個放置線段上任意放置。屏幕為白色，有效面積大于 0.6╳0.6m2。用鉛筆在屏幕中心畫出一個邊長0.5m 的正方形，標識屏幕的邊線；所畫的正方形的中心為原點，用鉛筆畫出原點位置，所用鉛筆痕跡寬≤1mm。

二、要求
1. 基本要求
（1）設(shè)置運動目標位置復(fù)位功能。執(zhí)行此功能，紅色光斑能從屏幕任意位置回到原點。光斑中心距原點誤差≤2cm。
（2）啟動運動目標控制系統(tǒng)。紅色光斑能在 30 秒內(nèi)沿屏幕四周邊線順時針移動一周，移動時光斑中心距邊線距離≤2cm。
（3）用約 1.8cm 寬的黑色電工膠帶沿 A4 紙四邊貼一個長方形，構(gòu)成 A4 靶紙。將此 A4 靶紙貼在屏幕自定的位置。啟動運動目標控制系統(tǒng)，紅色光斑能在30 秒內(nèi)沿膠帶順時針移動一周。超時不得分，光斑完全脫離膠帶一次扣 2 分，連續(xù)脫離膠帶移動 5cm 以上記為 0 分。
（4）將上述 A4 靶紙以任意旋轉(zhuǎn)角度貼在屏幕任意位置。啟動運動目標控制系統(tǒng)，要求同（3）。

2. 發(fā)揮部分
（1）運動目標位置復(fù)位，一鍵啟動自動追蹤系統(tǒng)，控制綠色光斑能在 2 秒內(nèi)追蹤紅色光斑，追蹤成功發(fā)出連續(xù)聲光提示。此時兩個光斑中心距離應(yīng)≤3cm。
（2）運動目標重復(fù)基本要求（3） ~（4）的動作。綠色激光筆發(fā)射端可以放置在其放置線段的任意位置，同時啟動運動目標及自動追蹤系統(tǒng)，綠色光斑能自動追蹤紅色光斑。啟動系統(tǒng)2秒后，應(yīng)追蹤成功，發(fā)出連續(xù)聲光提示。此后，追蹤過程中兩個光斑中心距離大于 3cm 時，定義為追蹤失敗，一次扣 2 分。連續(xù)追蹤失敗 3 秒以上記為 0 分。
運動目標控制系統(tǒng)和自動追蹤系統(tǒng)均需設(shè)置暫停鍵。同時按下暫停鍵，紅色和綠色光斑應(yīng)立即制動，以便測量兩個光斑中心距離。
（3）其他。

三、說明
（ 1）紅色、綠色光斑位置控制系統(tǒng)必須相互獨立，之間不得有任何方式通信；光斑直徑小于 1cm；屏幕上無任何電子元件；控制系統(tǒng)不能采用臺式計算機或筆記本電腦。不符合要求不進行測試。
（2）基本要求（3）、（4）未得分不進行發(fā)揮部分（2）的測試。

E題:
紅色激光筆部分方案:
STC8H8K64U/STC32G12K128(DMA串口+PWM驅(qū)動云臺)+圖像檢測設(shè)備(高端玩家可以工控機+CCD跑圖像識別)
綠色激光筆部分方案:STC8H8K64U/STC32G12K128(PWM驅(qū)動云臺
1.復(fù)位的話直接利用圖像檢測設(shè)備檢測原點并實時反饋作復(fù)位即可
2.紅色光斑能在 30 秒內(nèi)沿屏幕四周邊線順時針移動一周既可以通過實時反饋來運行,
也可以計算好位置,做兩軸的插補運行,當(dāng)然這個初始位置的坐標一定要先定好,建議
再找原點的時候先描邊,或者給關(guān)鍵角定點~

E題_運動目標控制與自動追蹤系統(tǒng).pdf

225.32 KB, 下載次數(shù): 3

作者: coody_sz 時間: 2023-8-4 14:26
攝像頭圖像識別，這個必須要上，計算出被識別的顏色的偏差或坐標。

作者: liixaofei5 時間: 2023-8-4 16:53
攝像頭廠家已經(jīng)給出demo了，不能參考嗎？今年做這個的人很多啊

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