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標題: STM32時鐘樹系統淺析 [打印本頁]

作者: 烏托邦的犬次郎 時間: 2023-8-6 17:50
標題: STM32時鐘樹系統淺析
本帖主要是討論stm32F103系列IC，同類的stm32的時鐘樹系統與F103系列相差不大，可做參考由于本人能力有限，難免會出現錯誤，歡迎批評指正！！！

時鐘是一顆ic的心臟，為程序執行提供基礎步調；可以說，一個單片機的性能強不強，與時鐘頻率直接掛鉤；
下面我們現在簡單介紹一下STM32F103系列的時鐘樹，參考附件截圖；

STM32F10xxx參考手冊RCC章節中可以看出，時鐘樹包含兩個外部輸入時鐘，一個外部輸出時鐘和兩個內部振蕩時鐘；
兩個外部輸入時鐘分別是：HSE，LSE
一個外部輸出時鐘是：MCO
兩個內部振蕩時鐘分別是：HSI，LSI
還包含了PLL鎖相環和預分頻器，這些共同組成了整個F103的時鐘樹系統；

我該如何配置時鐘呢？以打開gpio時鐘為例：
第一步：等待HSE，LSE，HSI，LSI起振，起振成功之后，配置PLL Source和PLL MUL；
第二步：設置SYSCLK Source，可以默認設置PLL；
第三步：設置AHB總線預分頻系數，使其總線頻率不超過72MHZ；
第四步：設置APB1和APB2總線預分頻系數，使其總線頻率不超過最大總線頻率72MHZ和36MHZ；
第五步：打開GPIO時鐘使能，使其能正常工作；

這樣我就配置好了一個時鐘，下面是代碼示例:

/* enable lse clock*/
hw_rcc_set_lse_enable(true);
hw_rcc_lse_wait_ready();
/* enable lsi clock */
hw_rcc_set_lsi_enable(true);
hw_rcc_lsi_wait_ready();
/* enable hse clock */
hw_rcc_set_hse_enable(true);
hw_rcc_hse_wait_ready();
/* open hsi clock */
hw_rcc_set_hsi_enable(true);
hw_rcc_hsi_wait_ready();
/* configure pll clock source */
rcc_set_pll_multiplication_factor(clock->pll_mul);
rcc_set_pll_source(clock->pll_source);
/* enable pll clock */
hw_rcc_set_pll_enable(true);
hw_rcc_pll_wait_ready();
/* configure anb,apb1,apb2 prescaler */
rcc_set_hpre(clock->ahb_prescaler);
rcc_set_ppre1(clock->apb1_prescaler);
rcc_set_ppre2(clock->apb2_prescaler);
/* set system clock source */
rcc_set_sysclk_source(clock->sysclk_source);
/* enable gpio clock */
hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPAEN, IOPAEN);
hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPBEN, IOPBEN);
hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPCEN, IOPCEN);
hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPDEN, IOPDEN);
hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPEEN, IOPEEN);
hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPFEN, IOPFEN);
hw_rcc_apb2periph_clock_enable(RCC_APB2ENR_IOPGEN, IOPGEN);

復制代碼

另外在時鐘樹上，發現cortex系統時鐘只有AHB時鐘的1/8，也就是說72M的系統時鐘下，內核只有9M的速度，與內核相關外設最大時鐘頻率只有9M。

配置時鐘樹，需要按照參考手冊上的來，不能超過各個總線的最大時鐘頻率的限制；
可以通過標準庫和HAL庫已經提供了相關的初始化接口，直接就可以配置到最大的速度；
也可以通過STM32CubeMX這種圖形化工具自己來配置各個時鐘，直接生成代碼；

51hei截圖20230806174949.png (296.38 KB, 下載次數: 109)

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