久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: STC8A8K64S4A12單片機編寫的SPWM,帶軟啟動. 沒測試 [打印本頁]
作者: hww22    時間: 2023-9-5 17:30
標題: STC8A8K64S4A12單片機編寫的SPWM,帶軟啟動. 沒測試
//一個SPWM帶有死區(qū)的程序 用STC8A8K64S4A12單片機編寫的SPWM
//介紹了一種高性能微機控制的單相 SPWM 變頻調速系統(tǒng)  24000000L 增強型PWM
// SPWM信號經低通濾波后可變換為正弦波，窄帶范圍內的方波經低通濾波后可變換為相應頻率的正弦波
//主時鐘選擇24MHZ, PWM時鐘選擇1T, PWM周期2400, 死區(qū)24個時鐘(1us).正弦波表用200點.
//輸出正弦波頻率 = 24000000/ 2400 / 200 = 50 HZ.                   PWMC = 2400;
//PWM4輸出選擇P2.2          // PWM3輸出選擇P2.3, 無中斷
//程序能用，如果不是你想要的頻率，那就 自己改一下數據 記得同時要替換數組里面的值
#define         MAIN_Fosc                24000000L        //定義主時鐘
#include        "STC8.H"
#include "intrins.h"           // _nop這個操作數用，ADC的。
unsigned int code T_SinTable[]={                                                   //50HZ         115幅值， 調制度10
1220, 1256, 1292, 1328, 1364, 1400, 1435, 1471, 1506, 1541,
1575, 1610, 1643, 1677, 1710, 1742, 1774, 1805, 1836, 1866,
1896, 1925, 1953, 1981, 2007, 2033, 2058, 2083, 2106, 2129,
2150, 2171, 2191, 2210, 2228, 2245, 2261, 2275, 2289, 2302,
2314, 2324, 2334, 2342, 2350, 2356, 2361, 2365, 2368, 2369,
2370, 2369, 2368, 2365, 2361, 2356, 2350, 2342, 2334, 2324,
2314, 2302, 2289, 2275, 2261, 2245, 2228, 2210, 2191, 2171,
2150, 2129, 2106, 2083, 2058, 2033, 2007, 1981, 1953, 1925,
1896, 1866, 1836, 1805, 1774, 1742, 1710, 1677, 1643, 1610,
1575, 1541, 1506, 1471, 1435, 1400, 1364, 1328, 1292, 1256,
1220, 1184, 1148, 1112, 1076, 1040, 1005, 969, 934, 899,
865, 830, 797, 763, 730, 698, 666, 635, 604, 574,
544, 515, 487, 459, 433, 407, 382, 357, 334, 311,
290, 269, 249, 230, 212, 195, 179, 165, 151, 138,
126, 116, 106, 98, 90, 84, 79, 75, 72, 71,
70, 71, 72, 75, 79, 84, 90, 98, 106, 116,
126, 138, 151, 165, 179, 195, 212, 230, 249, 269,
290, 311, 334, 357, 382, 407, 433, 459, 487, 515,
544, 574, 604, 635, 666, 698, 730, 763, 797, 830,
865, 899, 934, 969, 1005, 1040, 1076, 1112, 1148, 1184,
};
unsigned int code T_SinTable2[]={                                                   //50HZ         105幅值， 調制度10
1220,1252,1285,1318,1351,1384,1416,1449,1481,1512,
1544,1575,1606,1637,1667,1696,1725,1754,1782,1810,
1837,1863,1889,1914,1938,1962,1985,2007,2029,2049,
2069,2088,2106,2123,2140,2155,2170,2183,2196,2207,
2218,2228,2237,2244,2251,2257,2261,2265,2267,2269,
2270,2269,2267,2265,2261,2257,2251,2244,2237,2228,
2218,2207,2196,2183,2170,2155,2140,2123,2106,2088,
2069,2049,2029,2007,1985,1962,1938,1914,1889,1863,
1837,1810,1782,1754,1725,1696,1667,1637,1606,1575,
1544,1512,1481,1449,1416,1384,1351,1318,1285,1252,
1220,1187,1154,1121,1088,1055,1023,990,958,927,
895,864,833,802,772,743,714,685,657,629,
602,576,550,525,501,477,454,432,410,390,
370,351,333,316,299,284,269,256,243,232,
221,211,202,195,188,182,178,174,172,170,
170,170,172,174,178,182,188,195,202,211,
221,232,243,256,269,284,299,316,333,351,
370,390,410,432,454,477,501,525,550,576,
602,629,657,685,714,743,772,802,833,864,
895,927,958,990,1023,1055,1088,1121,1154,1187
};
unsigned int code T_SinTable3[]={                                                   //50HZ         95幅值， 調制度10
1220,1249,1279,1309,1339,1368,1398,1427,1456,1485,
1513,1541,1569,1597,1624,1651,1677,1703,1729,1753,
1778,1802,1825,1848,1870,1891,1912,1932,1951,1970,
1988,2005,2022,2037,2052,2066,2079,2091,2103,2113,
2123,2132,2140,2147,2153,2158,2162,2165,2168,2169,
2170,2169,2168,2165,2162,2158,2153,2147,2140,2132,
2123,2113,2103,2091,2079,2066,2052,2037,2022,2005,
1988,1970,1951,1932,1912,1891,1870,1848,1825,1802,
1778,1753,1729,1703,1677,1651,1624,1597,1569,1541,
1513,1485,1456,1427,1398,1368,1339,1309,1279,1249,
1220,1190,1160,1130,1100,1071,1041,1012,983,954,
926,898,870,842,815,788,762,736,710,686,
661,637,614,591,569,548,527,507,488,469,
451,434,417,402,387,373,360,348,336,326,
316,307,299,292,286,281,277,274,271,270,
270,270,271,274,277,281,286,292,299,307,
316,326,336,348,360,373,387,402,417,434,
451,469,488,507,527,548,569,591,614,637,
661,686,710,736,762,788,815,842,870,898,
926,954,983,1012,1041,1071,1100,1130,1160,1190 };

unsigned int code T_SinTable4[]={                                                   //50HZ         85幅值， 調制度10
1220,1246,1273,1299,1326,1352,1379,1405,1431,1457,
1482,1507,1532,1557,1581,1605,1629,1652,1675,1697,
1719,1740,1761,1782,1801,1821,1839,1857,1874,1891,
1907,1923,1937,1951,1964,1977,1989,2000,2010,2019,
2028,2036,2043,2049,2054,2059,2063,2066,2068,2069,
2070,2069,2068,2066,2063,2059,2054,2049,2043,2036,
2028,2019,2010,2000,1989,1977,1964,1951,1937,1923,
1907,1891,1874,1857,1839,1821,1801,1782,1761,1740,
1719,1697,1675,1652,1629,1605,1581,1557,1532,1507,
1482,1457,1431,1405,1379,1352,1326,1299,1273,1246,
1220,1193,1166,1140,1113,1087,1060,1034,1008,982,
957,932,907,882,858,834,810,787,764,742,
720,699,678,657,638,618,600,582,565,548,
532,516,502,488,475,462,450,439,429,420,
411,403,396,390,385,380,376,373,371,370,
370,370,371,373,376,380,385,390,396,403,
411,420,429,439,450,462,475,488,502,516,
532,548,565,582,600,618,638,657,678,699,
720,742,764,787,810,834,858,882,907,932,
957,982,1008,1034,1060,1087,1113,1140,1166,1193
  };
unsigned int code T_SinTable5[]={                                                   //50HZ         75幅值， 調制度10
1220,1243,1267,1290,1313,1337,1360,1383,1406,1429,
1451,1474,1496,1517,1539,1560,1581,1601,1621,1641,
1660,1679,1698,1715,1733,1750,1766,1782,1797,1812,
1826,1840,1853,1865,1877,1888,1898,1908,1917,1925,
1933,1940,1946,1951,1956,1960,1964,1966,1968,1969,
1970,1969,1968,1966,1964,1960,1956,1951,1946,1940,
1933,1925,1917,1908,1898,1888,1877,1865,1853,1840,
1826,1812,1797,1782,1766,1750,1733,1715,1698,1679,
1660,1641,1621,1601,1581,1560,1539,1517,1496,1474,
1451,1429,1406,1383,1360,1337,1313,1290,1267,1243,
1220,1196,1172,1149,1126,1102,1079,1056,1033,1010,
988,965,943,922,900,879,858,838,818,798,
779,760,741,724,706,689,673,657,642,627,
613,599,586,574,562,551,541,531,522,514,
506,499,493,488,483,479,475,473,471,470,
470,470,471,473,475,479,483,488,493,499,
506,514,522,531,541,551,562,574,586,599,
613,627,642,657,673,689,706,724,741,760,
779,798,818,838,858,879,900,922,943,965,
988,1010,1033,1056,1079,1102,1126,1149,1172,1196
};
unsigned int code T_SinTable6[]={                                                   //50HZ         65幅值， 調制度10
1220,1240,1260,1281,1301,1321,1341,1361,1381,1401,
1420,1440,1459,1478,1496,1515,1533,1550,1568,1585,
1602,1618,1634,1649,1664,1679,1693,1707,1720,1733,
1745,1757,1768,1779,1789,1799,1808,1816,1824,1831,
1838,1844,1849,1854,1858,1861,1864,1867,1868,1869,
1870,1869,1868,1867,1864,1861,1858,1854,1849,1844,
1838,1831,1824,1816,1808,1799,1789,1779,1768,1757,
1745,1733,1720,1707,1693,1679,1664,1649,1634,1618,
1602,1585,1568,1550,1533,1515,1496,1478,1459,1440,
1420,1401,1381,1361,1341,1321,1301,1281,1260,1240,
1220,1199,1179,1158,1138,1118,1098,1078,1058,1038,
1019,999,980,961,943,924,906,889,871,854,
837,821,805,790,775,760,746,732,719,706,
694,682,671,660,650,640,631,623,615,608,
601,595,590,585,581,578,575,572,571,570,
570,570,571,572,575,578,581,585,590,595,
601,608,615,623,631,640,650,660,671,682,
694,706,719,732,746,760,775,790,805,821,
837,854,871,889,906,924,943,961,980,999,
1019,1038,1058,1078,1098,1118,1138,1158,1179,1199
};
unsigned int code T_SinTable7[]={                                                   //50HZ         55幅值， 調制度10
1220,1237,1254,1271,1288,1306,1323,1339,1356,1373,
1389,1406,1422,1438,1454,1469,1484,1499,1514,1529,
1543,1557,1570,1583,1596,1608,1620,1632,1643,1654,
1664,1674,1684,1693,1701,1710,1717,1724,1731,1737,
1743,1748,1752,1756,1760,1763,1765,1767,1768,1769,
1770,1769,1768,1767,1765,1763,1760,1756,1752,1748,
1743,1737,1731,1724,1717,1710,1701,1693,1684,1674,
1664,1654,1643,1632,1620,1608,1596,1583,1570,1557,
1543,1529,1514,1499,1484,1469,1454,1438,1422,1406,
1389,1373,1356,1339,1323,1306,1288,1271,1254,1237,
1220,1202,1185,1168,1151,1133,1116,1100,1083,1066,
1050,1033,1017,1001,985,970,955,940,925,910,
896,882,869,856,843,831,819,807,796,785,
775,765,755,746,738,729,722,715,708,702,
696,691,687,683,679,676,674,672,671,670,
670,670,671,672,674,676,679,683,687,691,
696,702,708,715,722,729,738,746,755,765,
775,785,796,807,819,831,843,856,869,882,
896,910,925,940,955,970,985,1001,1017,1033,
1050,1066,1083,1100,1116,1133,1151,1168,1185,1202
};
unsigned int code T_SinTable8[]={                                                   //50HZ         45幅值， 調制度10
1220,1234,1248,1262,1276,1290,1304,1318,1331,1345,
1359,1372,1385,1398,1411,1424,1436,1449,1461,1472,
1484,1495,1506,1517,1528,1538,1548,1557,1566,1575,
1584,1592,1599,1607,1614,1620,1627,1632,1638,1643,
1647,1652,1655,1659,1662,1664,1666,1668,1669,1669,
1670,1669,1669,1668,1666,1664,1662,1659,1655,1652,
1647,1643,1638,1632,1627,1620,1614,1607,1599,1592,
1584,1575,1566,1557,1548,1538,1528,1517,1506,1495,
1484,1472,1461,1449,1436,1424,1411,1398,1385,1372,
1359,1345,1331,1318,1304,1290,1276,1262,1248,1234,
1220,1205,1191,1177,1163,1149,1135,1121,1108,1094,
1080,1067,1054,1041,1028,1015,1003,990,978,967,
955,944,933,922,911,901,891,882,873,864,
855,847,840,832,825,819,812,807,801,796,
792,787,784,780,777,775,773,771,770,770,
770,770,770,771,773,775,777,780,784,787,
792,796,801,807,812,819,825,832,840,847,
855,864,873,882,891,901,911,922,933,944,
955,967,978,990,1003,1015,1028,1041,1054,1067,
1080,1094,1108,1121,1135,1149,1163,1177,1191,1205
};               
         
unsigned int code T_SinT[]={          //50HZ         35幅值， 調制度10         //第一次啟動用， 以后當臨時數組。
1220,1230,1241,1252,1263,1274,1285,1296,1307,1317,
1328,1338,1348,1359,1369,1378,1388,1398,1407,1416,
1425,1434,1443,1451,1459,1467,1475,1482,1489,1496,
1503,1509,1515,1521,1526,1531,1536,1541,1545,1549,
1552,1556,1559,1561,1563,1565,1567,1568,1569,1569,
1570,1569,1569,1568,1567,1565,1563,1561,1559,1556,
1552,1549,1545,1541,1536,1531,1526,1521,1515,1509,
1503,1496,1489,1482,1475,1467,1459,1451,1443,1434,
1425,1416,1407,1398,1388,1378,1369,1359,1348,1338,
1328,1317,1307,1296,1285,1274,1263,1252,1241,1230,
1220,1209,1198,1187,1176,1165,1154,1143,1132,1122,
1111,1101,1091,1080,1070,1061,1051,1041,1032,1023,
1014,1005,996,988,980,972,964,957,950,943,
936,930,924,918,913,908,903,898,894,890,
887,883,880,878,876,874,873,872,871,871,
870,871,871,872,873,874,876,878,880,883,
887,890,894,898,903,908,913,918,924,930,
936,943,950,957,964,972,980,988,996,1005,
1014,1023,1032,1041,1051,1061,1070,1080,1091,1101,
1111,1122,1132,1143,1154,1165,1176,1187,1198,1209
          };        
#define        PwmClk_1T        0
#define        PwmClk_2T        1
#define        PwmClk_3T        2
#define        PwmClk_4T        3
#define        PwmClk_5T        4
#define        PwmClk_6T        5
#define        PwmClk_7T        6
#define        PwmClk_8T        7
#define        PwmClk_9T        8
#define        PwmClk_10T        9
#define        PwmClk_11T        10
#define        PwmClk_12T        11
#define        PwmClk_13T        12
#define        PwmClk_14T        13
#define        PwmClk_15T        14
#define        PwmClk_16T        15
#define        PwmClk_T2        16
#define        EAXSFR()                P_SW2 |=  0x80        /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作對象為擴展SFR(XSFR) */
#define        EAXRAM()                P_SW2 &= ~0x80        /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作對象為擴展RAM(XRAM) */
#define        PWM_Enable()        PWMCR |=  0x80        /* 使能PWM波形發(fā)生器，PWM計數器開始計數 */
#define        PWM_Disable()        PWMCR &= ~0x80        /* 關閉PWM波形發(fā)生器 */
#define P2n_standard(bitn)                        P2M1 &= ~(bitn),        P2M0 &= ~(bitn)
#define P2n_push_pull(bitn)                        P2M1 &= ~(bitn),        P2M0 |=  (bitn)
#define P2n_pure_input(bitn)                P2M1 |=  (bitn),        P2M0 &= ~(bitn)
#define P2n_open_drain(bitn)                P2M1 |=  (bitn),        P2M0 |=  (bitn)
#define                PWM_VECTOR                22
#define                PWM_DeadZone        24       /* 死區(qū)時鐘數, 6 ~ 24之間 24個時鐘是 1us */
typedef unsigned char         u8;
typedef unsigned int          u16;
typedef unsigned long         u32;

sbit LED_OUT =P3^3;
#define Port P1                         //設置CPU和模塊的通訊接口
u8        PWM_Index;        //SPWM查表索引
u8   dt4 ; // 4秒內或 10次過流啟動。
  u16 dtt;//開機標志



//sfr P2M0 = 0x96;         //P2口引腳模式寄存器
//sfr P1M0 = 0x92;         //P1口引腳模式寄存器
//sfr ADCCFG          = 0xDE;//   ADC 配置寄存器 DEH - - RESFMT - SPEED[3:0] xx0x,0000           RESFMT：ADC 轉換結果格式控制位，默認左對齊。
//sfr ADC_CONTR = 0xBC;//A/D 轉換控制寄存器 ADC_POWER ADC_START ADC_FLAG - ADC_CHS[3:0]  ADC_POWER,SPEED1,SPEED0,ADC_FLAG,ADC_START,CHS2,CHS1,CHS0;0000,0000
//sfr ADC_RES   = 0xBD;//A/D 轉換結果高8位  ADCV.9 ADCV.8 ADCV.7 ADCV.6 ADCV.5 ADCV.4 ADCV.3 ADCV.2;0000,0000
//sfr ADC_RESL  = 0xBE;//A/D 轉換結果低2位                                            ADCV.1 ADCV.0;0000,0000



//sfr ADC_CHS[3:0] = 0x07        ;         //第 x.7通道
#define ADC_POWER        0x80        //ADC電源控制位
#define ADC_FLAG        0x20        //ADC完成標志位
#define ADC_START        0x40        //ADC啟動控制位        #define ADC_START        0x08
#define ADC_SPEED0        0x02        //ADC轉換速度，一次轉換需要96個時鐘
#define ADC_SPEED1        0x05        //ADC轉換速度，一次轉換需要192個時鐘
#define ADC_SPEED2        0x0b        //ADC轉換速度，一次轉換需要364個時鐘
#define ADC_SPEED3        0x0f        //ADC轉換速度，一次轉換需要512個時鐘
#define N 8        //ADC采樣使用遞推平均濾波算法，采樣次數
/******************************
函數說明：初始化ADC寄存器，設置P1.7為ADC輸入功能
入口參數：無
出口參數：無
******************************/
void Init_ADC(void)
{   P1M0=0x00;
    P1M1=0x80;//  P1ASF = 0x80;                //打開P1.7口的ADC功能 (1000 0000 ）
        ADC_RES = 0;        
        ADC_RESL= 0;                //清掉ADC轉換結果寄存器
    ADC_CONTR = ADC_POWER ;        //使能A/D供電，

        ADCCFG=        ADC_SPEED3;        //設置轉換速度90T  不設置速度， 采用PWM 計數器觸發(fā)采樣點。硬件自動觸發(fā) A/D 轉換
   //sfr ADCCFG          = 0xDE;//   ADC 配置寄存器 DEH - - RESFMT - SPEED[3:0] xx0x,0000           RESFMT：ADC 轉換結果格式控制位，默認左對齊。
//sfr ADC_CONTR = 0xBC;//A/D 轉換控制寄存器 ADC_POWER ADC_START ADC_FLAG - ADC_CHS[3:0]  ADC_POWER,SPEED1,SPEED0,ADC_FLAG,ADC_START,CHS2,CHS1,CHS0;0000,0000


}

/******************************
函數說明：查詢方式讀取ADC轉換結果
入口參數：ch  ADC采樣通道
出口參數：int ADC_RES ADC轉換結果
******************************/
unsigned int Get_ADC_Result(unsigned char ch)
{
        unsigned int result;   //u16
        result =0 ;
        ADC_RES = 0;        
        ADC_RESL= 0;                                        //清掉ADC轉換結果寄存器
        ADCCFG=        ADC_SPEED3;
        ADC_CONTR =ADC_POWER|ADC_START|ch;//配置ADC，設置轉換通道，啟動轉換        /A/D 轉換控制寄存器 ADC_POWER ADC_START ADC_FLAG - ADC_CHS[3:0]
    _nop_();        _nop_();
    _nop_();        _nop_();                        //等待設置ADC_POWER完畢
    while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG));//讀取轉換完畢標志位ADC_FLAG
    ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG;         //清除ADC_FLAG標志位
        result = ADC_RES<<4|ADC_RESL;        //讀取12位轉換結果保存到result
    return result;                  //返回ADC轉換結果12位
}
/******************************/

/******************************/
void Delay1000ms()                //@24.000MHz
{
        unsigned char data i, j, k;

        _nop_();
        _nop_();
        i = 92;
        j = 50;
        k = 238;
        do
        {
                do
                {
                        while (--k);
                } while (--j);
        } while (--i);
}
//========================================================================
// 函數: void        PWM_config(void)
// 描述: PWM配置函數。
// 參數: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期:
// 備注:
//========================================================================
void        PWM_config(void)
{
  EAXSFR();                        // 訪問XFR
  PWM3T1 = 65; // 第一個翻轉計數
  PWM3T2=1220;         // 第二個翻轉計數
  PWM3CR =0;         // PWM3輸出選擇P2.3, 無中斷    pwm切換  有端口介紹（固定幾個口）
  PWM3CR  |=  0x80;        // 相應PWM通道的端口為PWM輸出口，受PWM波形發(fā)生器控制 ENC30
  PWM3CR &= ~0x40;        // 設置PWM輸出端口的初始電平為0 C3INI
  P23 = 0;
  P2n_push_pull(1<<3);        //IO初始化, 上電時為高阻
  PWM4T1= 65-PWM_DeadZone;                        // 第一個翻轉計數低字節(jié)
  PWM4T2 = (1220+PWM_DeadZone); // 第二個翻轉計數高字節(jié)
  PWM4CR = 0;        // PWM4輸出選擇P2.2, 無中斷
  PWM4CR  |=  0x80;        // 相應PWM通道的端口為PWM輸出口，受PWM波形發(fā)生器控制 ENC40
  //        PWMCFG &= ~0x04;        // 設置PWM輸出端口的初始電平為0  C4INI
  PWM4CR |=  0x40;        // 設置PWM輸出端口的初始電平為1
  P24 = 1;
  P2n_push_pull(1<<4);        //IO初始化, 上電時為高阻
  PWMC = 2400;        // PWM計數器的高字節(jié)           2550 為47HZ  2666為45HZ，   2400為50HZ
     P26 = 0;                   //MOS管下臂
         P27 = 0;                   //MOS管下臂
  PWMCKS = PwmClk_1T;        // 時鐘源: PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_Timer2
   IP2H=PPWMFDH; //pwm異常檢測寄存器高位1， 為第3級。 （ 可以設置最高級4，加上 IP2=PPWMFD；) //設置PWM異常檢測優(yōu)先級3
  EAXRAM();                        // 恢復訪問XRAM
////////////////////////////////
  PWMFDCR = ENFD  | FDIO; //PWM失效中斷控制,  FLTFLIO=1發(fā)生 WM 外部異常時，PWM 的輸出口立即被置為高阻模式??
            //FDIO==1 ， 為P35，做為中斷異常檢測口；void PWMFD_Routine(void) interrupt 23;
  PWMCR |= ENPWM;                // 使能PWM波形發(fā)生器，PWM計數器開始計數
  //        PWMCR &= ~ECBI;                // 禁止PWM計數器歸零中斷
  PWMCR |=  ECBI;                // 允許PWM計數器歸零中斷


  PWMCFG=0x20 ; //ETADC  1：PWM 與 ADC 相關聯(lián)。允許在 PWM 周期中某個時間點觸發(fā) A/D 轉換。使用 TADCPH 和 TADCPL進行設置。
        //           在 ETADC=1 且 ADC_POWER=1 時，{TADCPH,TADCPL}組成一個 15 位的寄存器。在 PWM 的計數周
//期中，當 PWM 的內部計數值與{TADCPH,TADCPL}的值相等時，硬件自動觸發(fā) A/D 轉換
   TADCPL=0x80;
   TADCPH =0x01;                                  //2400 pwm總計數2400 ；    600點 1800就是2個上下最大計數值。 取600。
}
//**********************************************/
                                                                                                           

/**********************************************/

void main(void)
{   u16 hvv,haa ;         //高壓交流電壓， 交流電流；
     u16 mvv; //直流320V 母線電壓
         u8 g;
         dtt=0; //開機啟動標志0

     PWM_Index = 0;                                                            

     LED_OUT =1;   //單片機開機指示
//         P35=0;         //MOS管 S過流電阻 , 過流==1   P35異常檢測口
     P01=0;        //互感線圈過流         
     P02=0;           
     P03=0;          //不過流，溫度高
         P04=0;   //溫度高的，LED接口，指示用；
         P12=0;  //交流電壓反饋           2.5V ==230v 輸出有效值(最大值）ADC2 通道         ，這里用TL432的外部基準2.5v
         P17=0; //交流 電流反饋           2.5v ==8A  電流         (最大值）          adc7 通道
         P14=0; // 直流母線電壓反饋 端口電阻分壓到2.5V (最大值） =350V

             P1M0 &= ~0x94; P1M1 |= 0x94; //         //打開P17,P14 ,P12口的ADC功能(adc是高阻輸入模式)
             Init_ADC();
                   PWM_config();        //初始化PWM    50hZ
         EA = 1;                //允許全局中斷
                   PWM_Enable()   ;
            

  while (1)
  {                   hvv= Get_ADC_Result(2);        //將ADC P12電壓調整，輸出脈沖。讓電流 在合理范圍。
                haa= Get_ADC_Result(7);        //將ADC P17電壓調整，輸出脈沖。讓電流 在合理范圍。
            mvv= Get_ADC_Result(4);        //將ADC P14電壓調整，輸出脈沖。讓電流 在合理范圍。
                mvv=2.5*mvv/4069;  //外部基準為2.5v, 所以P14口，直流母線真是電壓值 （母線電壓有電阻分壓到2.5V，經過LM358運放 給P14.)   
                //這個真實值 到底mvv單位是V？？？ 還是mv ??????????????          如果直流母線電壓大于385V，也LED提示。
                if(mvv<2.25||mvv>2.75)          //2.4v還是2400mv實際測試決定一下。。。。。。
                { P02=1; } //P02接LED指示350v母線電壓偏低，或者沒有電壓，或者電壓大于385V
                 else { P02=0; } ;
               
               
                 if( P03==1) //溫度高，停機或延時幾十秒，啟動。 由熱敏電阻，檢測后經LM358,送3v高電平到 p03口。
                   {     PWM_Disable() ; //關閉 PWM
                         PWM_Index=0;
                             P26=0;   P27=0;         //關閉2個 P26 P27方波口。
                                for(  g=1;g++;g<100)
                                {Delay1000ms();
                                P04= ~P04;    //LED指示閃，表示溫度高； 冷卻中；
                                
                                }  //冷卻100秒再開機；
                                
                                 PWM_config();
                                 dtt=999;       //開機標志   
                                 PWM_Enable()   ;
                   }
                  
                  
                  
                   if(dt4==1)                                 //異常處理完后，再開機 主要是過流異常。
                        {
                               //其他需要處理異常的語句，在此加入。
                         dtt=0;         //二次降壓開機模式 ,一樣標志為999
                         PWM_config();        //初始化PWM    50hZ                     
                         PWM_Enable()   ;
                        
                         }
                  

  }
}
/********************* PWM中斷函數************************/
void PWM_int (void) interrupt PWM_VECTOR
{        
  u16      j,  k;
  u8        SW2_tmp;
  if(PWMCFG & CBIF)        //PWM計數器歸零中斷標志 PWMCFG
  {
    PWMCFG &= ~CBIF;        //清除中斷標志
    SW2_tmp = P_SW2;        //保存SW2設置
    EAXSFR();                //訪問XFR
                                   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                                if(dt4==1||dtt<=200)//PWM異常處理 過流，完成后 。嘗試降壓啟動,數組用        ,開機啟動999也是從此開
                                {            dtt++; //開機標志999, dt4==1是過流，
                                        j=T_SinTable8[PWM_Index];        // 第一次，最低電壓啟動        8級        或沖擊電流大后，重新開機。
                                         dt4++;
                                }
                           if(dtt>200&&dtt<=400)                        //200點后，換波形                          // 第2個波形，低電壓 7        級
                           { j=T_SinTable7[PWM_Index];
                                  dtt++;
                                }
                                   if(dtt>400&&dtt<=600)                                                          // 第3個波形，低電壓啟動6        級
                           { j=T_SinTable6[PWM_Index];
                                   dtt++;
                                }
                                  if(dtt>600&&dtt<=800)                                                          // 第4，低電壓啟動5        級
                           { j=T_SinTable5[PWM_Index];
                                  dtt++        ;
                                }
                             if(dtt>=800&&dtt<1000)                                                                             // 第5波，低電壓啟動4        級                           { j=T_SinTable4[PWM_Index];
                                  dtt++        ;
                                }
                                 if(dtt>=1000&&dtt<1200)                                                  // 第6波，低電壓啟動3        級
                           { j=T_SinTable3[PWM_Index];
                                  dtt++        ;
                                }
                                 if(dtt>=1200&&dtt<1400)                                                          // 第7波，低電壓啟動2        級
                           { j=T_SinTable2[PWM_Index];
                                  dtt++;
                                }
                                                   if(dtt>=1400)                                                  // 第8波，低電壓啟動1        級
                           { j=T_SinTable[PWM_Index];
                                                                                   
                                 
                                }
                          ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                          

        k = j ;

    PWM3T2H = (u8)(j >> 8);        //第二個翻轉計數高字節(jié)
    PWM3T2L  = (u8)j;              //第二個翻轉計數低字節(jié)
        
               
    j += PWM_DeadZone;                //死區(qū)

    // 指向PWM4
    PWM4T2H = (u8)(j >> 8);        //第二個翻轉計數高字節(jié)
    PWM4T2L = (u8)j;                        //第二個翻轉計數低字節(jié)
    P_SW2 = SW2_tmp;        //恢復SW2設置
                             
    if(++PWM_Index <= 200)   
             PWM_Index = 0;
  }                 
  ///////////////////////////
          if(PWM_Index<=99 )                   ///////////  每100個點  2個下管 輪流對應 40或45或 50hz方波  p2.6 p.27初值，  要與 上管， 的初值 相反。
{  P26=0;
           _nop_();
        _nop_();
   P27=1;
}
          if(PWM_Index>99 )
{        P26=1;
    _nop_();
        _nop_();
        P27=0;                                 
                }
                                                      
         }         
                 /********************* PWM異常中斷函數************************/
                 void PWMFD_Routine(void) interrupt 23
                {                if(         PWMFDCR  &=EFDI)
                         PWMFDCR  &=~EFDI  ;//清0 PWM異常檢測寄存器的EFDI異常標志。                 
                            PWM_Disable() ; //關閉 PWM
                          P26=0;   P27=0;         //關閉2個 P26 P27方波口。

                              dtt=0;   //          再從0起。
                                PWM_Index=0;        // 正弦波表，再從0起。
                                dt4=1;        //異常計數 開始
                           
                            P41=1;
                                 Delay1000ms();        //異常后延時1秒。
                                 P41=0;                        //P41可以接LED燈。
                                                                                                     
                                }
作者: hww22    時間: 2023-9-7 14:36
//一個SPWM帶有死區(qū)的程序 用STC8A8K64S4A12單片機編寫的SPWM
//介紹了一種高性能微機控制的單相 SPWM 變頻調速系統(tǒng)  24000000L 增強型PWM
// SPWM信號經低通濾波后可變換為正弦波，窄帶范圍內的方波經低通濾波后可變換為相應頻率的正弦波
//主時鐘選擇24MHZ, PWM時鐘選擇1T, PWM周期2400, 死區(qū)24個時鐘(1us).正弦波表用200點.
//輸出正弦波頻率 = 24000000/ 2400 / 200 = 50 HZ.                   PWMC = 2400;
//PWM4輸出選擇P2.4         // PWM3輸出選擇P2.3, 無中斷
//程序能用，如果不是你想要的頻率，那就 自己改一下數據 記得同時要替換數組里面的值
#define         MAIN_Fosc                24000000L        //定義主時鐘
#include        "STC8.H"
#include "intrins.h"           // _nop這個操作數用，ADC的。
unsigned int code T_SinTable[]={                                                   //50HZ         115幅值， 調制度10
1220, 1256, 1292, 1328, 1364, 1400, 1435, 1471, 1506, 1541,
1575, 1610, 1643, 1677, 1710, 1742, 1774, 1805, 1836, 1866,
1896, 1925, 1953, 1981, 2007, 2033, 2058, 2083, 2106, 2129,
2150, 2171, 2191, 2210, 2228, 2245, 2261, 2275, 2289, 2302,
2314, 2324, 2334, 2342, 2350, 2356, 2361, 2365, 2368, 2369,
2370, 2369, 2368, 2365, 2361, 2356, 2350, 2342, 2334, 2324,
2314, 2302, 2289, 2275, 2261, 2245, 2228, 2210, 2191, 2171,
2150, 2129, 2106, 2083, 2058, 2033, 2007, 1981, 1953, 1925,
1896, 1866, 1836, 1805, 1774, 1742, 1710, 1677, 1643, 1610,
1575, 1541, 1506, 1471, 1435, 1400, 1364, 1328, 1292, 1256,
1220, 1184, 1148, 1112, 1076, 1040, 1005, 969, 934, 899,
865, 830, 797, 763, 730, 698, 666, 635, 604, 574,
544, 515, 487, 459, 433, 407, 382, 357, 334, 311,
290, 269, 249, 230, 212, 195, 179, 165, 151, 138,
126, 116, 106, 98, 90, 84, 79, 75, 72, 71,
70, 71, 72, 75, 79, 84, 90, 98, 106, 116,
126, 138, 151, 165, 179, 195, 212, 230, 249, 269,
290, 311, 334, 357, 382, 407, 433, 459, 487, 515,
544, 574, 604, 635, 666, 698, 730, 763, 797, 830,
865, 899, 934, 969, 1005, 1040, 1076, 1112, 1148, 1184,
};
unsigned int code T_SinTable2[]={                                                   //50HZ         105幅值， 調制度10
1220,1252,1285,1318,1351,1384,1416,1449,1481,1512,
1544,1575,1606,1637,1667,1696,1725,1754,1782,1810,
1837,1863,1889,1914,1938,1962,1985,2007,2029,2049,
2069,2088,2106,2123,2140,2155,2170,2183,2196,2207,
2218,2228,2237,2244,2251,2257,2261,2265,2267,2269,
2270,2269,2267,2265,2261,2257,2251,2244,2237,2228,
2218,2207,2196,2183,2170,2155,2140,2123,2106,2088,
2069,2049,2029,2007,1985,1962,1938,1914,1889,1863,
1837,1810,1782,1754,1725,1696,1667,1637,1606,1575,
1544,1512,1481,1449,1416,1384,1351,1318,1285,1252,
1220,1187,1154,1121,1088,1055,1023,990,958,927,
895,864,833,802,772,743,714,685,657,629,
602,576,550,525,501,477,454,432,410,390,
370,351,333,316,299,284,269,256,243,232,
221,211,202,195,188,182,178,174,172,170,
170,170,172,174,178,182,188,195,202,211,
221,232,243,256,269,284,299,316,333,351,
370,390,410,432,454,477,501,525,550,576,
602,629,657,685,714,743,772,802,833,864,
895,927,958,990,1023,1055,1088,1121,1154,1187
};
unsigned int code T_SinTable3[]={                                                   //50HZ         95幅值， 調制度10
1220,1249,1279,1309,1339,1368,1398,1427,1456,1485,
1513,1541,1569,1597,1624,1651,1677,1703,1729,1753,
1778,1802,1825,1848,1870,1891,1912,1932,1951,1970,
1988,2005,2022,2037,2052,2066,2079,2091,2103,2113,
2123,2132,2140,2147,2153,2158,2162,2165,2168,2169,
2170,2169,2168,2165,2162,2158,2153,2147,2140,2132,
2123,2113,2103,2091,2079,2066,2052,2037,2022,2005,
1988,1970,1951,1932,1912,1891,1870,1848,1825,1802,
1778,1753,1729,1703,1677,1651,1624,1597,1569,1541,
1513,1485,1456,1427,1398,1368,1339,1309,1279,1249,
1220,1190,1160,1130,1100,1071,1041,1012,983,954,
926,898,870,842,815,788,762,736,710,686,
661,637,614,591,569,548,527,507,488,469,
451,434,417,402,387,373,360,348,336,326,
316,307,299,292,286,281,277,274,271,270,
270,270,271,274,277,281,286,292,299,307,
316,326,336,348,360,373,387,402,417,434,
451,469,488,507,527,548,569,591,614,637,
661,686,710,736,762,788,815,842,870,898,
926,954,983,1012,1041,1071,1100,1130,1160,1190 };

unsigned int code T_SinTable4[]={                                                   //50HZ         85幅值， 調制度10
1220,1246,1273,1299,1326,1352,1379,1405,1431,1457,
1482,1507,1532,1557,1581,1605,1629,1652,1675,1697,
1719,1740,1761,1782,1801,1821,1839,1857,1874,1891,
1907,1923,1937,1951,1964,1977,1989,2000,2010,2019,
2028,2036,2043,2049,2054,2059,2063,2066,2068,2069,
2070,2069,2068,2066,2063,2059,2054,2049,2043,2036,
2028,2019,2010,2000,1989,1977,1964,1951,1937,1923,
1907,1891,1874,1857,1839,1821,1801,1782,1761,1740,
1719,1697,1675,1652,1629,1605,1581,1557,1532,1507,
1482,1457,1431,1405,1379,1352,1326,1299,1273,1246,
1220,1193,1166,1140,1113,1087,1060,1034,1008,982,
957,932,907,882,858,834,810,787,764,742,
720,699,678,657,638,618,600,582,565,548,
532,516,502,488,475,462,450,439,429,420,
411,403,396,390,385,380,376,373,371,370,
370,370,371,373,376,380,385,390,396,403,
411,420,429,439,450,462,475,488,502,516,
532,548,565,582,600,618,638,657,678,699,
720,742,764,787,810,834,858,882,907,932,
957,982,1008,1034,1060,1087,1113,1140,1166,1193
  };
unsigned int code T_SinTable5[]={                                                   //50HZ         75幅值， 調制度10
1220,1243,1267,1290,1313,1337,1360,1383,1406,1429,
1451,1474,1496,1517,1539,1560,1581,1601,1621,1641,
1660,1679,1698,1715,1733,1750,1766,1782,1797,1812,
1826,1840,1853,1865,1877,1888,1898,1908,1917,1925,
1933,1940,1946,1951,1956,1960,1964,1966,1968,1969,
1970,1969,1968,1966,1964,1960,1956,1951,1946,1940,
1933,1925,1917,1908,1898,1888,1877,1865,1853,1840,
1826,1812,1797,1782,1766,1750,1733,1715,1698,1679,
1660,1641,1621,1601,1581,1560,1539,1517,1496,1474,
1451,1429,1406,1383,1360,1337,1313,1290,1267,1243,
1220,1196,1172,1149,1126,1102,1079,1056,1033,1010,
988,965,943,922,900,879,858,838,818,798,
779,760,741,724,706,689,673,657,642,627,
613,599,586,574,562,551,541,531,522,514,
506,499,493,488,483,479,475,473,471,470,
470,470,471,473,475,479,483,488,493,499,
506,514,522,531,541,551,562,574,586,599,
613,627,642,657,673,689,706,724,741,760,
779,798,818,838,858,879,900,922,943,965,
988,1010,1033,1056,1079,1102,1126,1149,1172,1196
};
unsigned int code T_SinTable6[]={                                                   //50HZ         65幅值， 調制度10
1220,1240,1260,1281,1301,1321,1341,1361,1381,1401,
1420,1440,1459,1478,1496,1515,1533,1550,1568,1585,
1602,1618,1634,1649,1664,1679,1693,1707,1720,1733,
1745,1757,1768,1779,1789,1799,1808,1816,1824,1831,
1838,1844,1849,1854,1858,1861,1864,1867,1868,1869,
1870,1869,1868,1867,1864,1861,1858,1854,1849,1844,
1838,1831,1824,1816,1808,1799,1789,1779,1768,1757,
1745,1733,1720,1707,1693,1679,1664,1649,1634,1618,
1602,1585,1568,1550,1533,1515,1496,1478,1459,1440,
1420,1401,1381,1361,1341,1321,1301,1281,1260,1240,
1220,1199,1179,1158,1138,1118,1098,1078,1058,1038,
1019,999,980,961,943,924,906,889,871,854,
837,821,805,790,775,760,746,732,719,706,
694,682,671,660,650,640,631,623,615,608,
601,595,590,585,581,578,575,572,571,570,
570,570,571,572,575,578,581,585,590,595,
601,608,615,623,631,640,650,660,671,682,
694,706,719,732,746,760,775,790,805,821,
837,854,871,889,906,924,943,961,980,999,
1019,1038,1058,1078,1098,1118,1138,1158,1179,1199
};
unsigned int code T_SinTable7[]={                                                   //50HZ         55幅值， 調制度10
1220,1237,1254,1271,1288,1306,1323,1339,1356,1373,
1389,1406,1422,1438,1454,1469,1484,1499,1514,1529,
1543,1557,1570,1583,1596,1608,1620,1632,1643,1654,
1664,1674,1684,1693,1701,1710,1717,1724,1731,1737,
1743,1748,1752,1756,1760,1763,1765,1767,1768,1769,
1770,1769,1768,1767,1765,1763,1760,1756,1752,1748,
1743,1737,1731,1724,1717,1710,1701,1693,1684,1674,
1664,1654,1643,1632,1620,1608,1596,1583,1570,1557,
1543,1529,1514,1499,1484,1469,1454,1438,1422,1406,
1389,1373,1356,1339,1323,1306,1288,1271,1254,1237,
1220,1202,1185,1168,1151,1133,1116,1100,1083,1066,
1050,1033,1017,1001,985,970,955,940,925,910,
896,882,869,856,843,831,819,807,796,785,
775,765,755,746,738,729,722,715,708,702,
696,691,687,683,679,676,674,672,671,670,
670,670,671,672,674,676,679,683,687,691,
696,702,708,715,722,729,738,746,755,765,
775,785,796,807,819,831,843,856,869,882,
896,910,925,940,955,970,985,1001,1017,1033,
1050,1066,1083,1100,1116,1133,1151,1168,1185,1202
};
unsigned int code T_SinTable8[]={                                                   //50HZ         45幅值， 調制度10
1220,1234,1248,1262,1276,1290,1304,1318,1331,1345,
1359,1372,1385,1398,1411,1424,1436,1449,1461,1472,
1484,1495,1506,1517,1528,1538,1548,1557,1566,1575,
1584,1592,1599,1607,1614,1620,1627,1632,1638,1643,
1647,1652,1655,1659,1662,1664,1666,1668,1669,1669,
1670,1669,1669,1668,1666,1664,1662,1659,1655,1652,
1647,1643,1638,1632,1627,1620,1614,1607,1599,1592,
1584,1575,1566,1557,1548,1538,1528,1517,1506,1495,
1484,1472,1461,1449,1436,1424,1411,1398,1385,1372,
1359,1345,1331,1318,1304,1290,1276,1262,1248,1234,
1220,1205,1191,1177,1163,1149,1135,1121,1108,1094,
1080,1067,1054,1041,1028,1015,1003,990,978,967,
955,944,933,922,911,901,891,882,873,864,
855,847,840,832,825,819,812,807,801,796,
792,787,784,780,777,775,773,771,770,770,
770,770,770,771,773,775,777,780,784,787,
792,796,801,807,812,819,825,832,840,847,
855,864,873,882,891,901,911,922,933,944,
955,967,978,990,1003,1015,1028,1041,1054,1067,
1080,1094,1108,1121,1135,1149,1163,1177,1191,1205
};               
         
unsigned int code T_SinT[]={          //50HZ         35幅值， 調制度10         //第一次啟動用， 以后當臨時數組。
1220,1230,1241,1252,1263,1274,1285,1296,1307,1317,
1328,1338,1348,1359,1369,1378,1388,1398,1407,1416,
1425,1434,1443,1451,1459,1467,1475,1482,1489,1496,
1503,1509,1515,1521,1526,1531,1536,1541,1545,1549,
1552,1556,1559,1561,1563,1565,1567,1568,1569,1569,
1570,1569,1569,1568,1567,1565,1563,1561,1559,1556,
1552,1549,1545,1541,1536,1531,1526,1521,1515,1509,
1503,1496,1489,1482,1475,1467,1459,1451,1443,1434,
1425,1416,1407,1398,1388,1378,1369,1359,1348,1338,
1328,1317,1307,1296,1285,1274,1263,1252,1241,1230,
1220,1209,1198,1187,1176,1165,1154,1143,1132,1122,
1111,1101,1091,1080,1070,1061,1051,1041,1032,1023,
1014,1005,996,988,980,972,964,957,950,943,
936,930,924,918,913,908,903,898,894,890,
887,883,880,878,876,874,873,872,871,871,
870,871,871,872,873,874,876,878,880,883,
887,890,894,898,903,908,913,918,924,930,
936,943,950,957,964,972,980,988,996,1005,
1014,1023,1032,1041,1051,1061,1070,1080,1091,1101,
1111,1122,1132,1143,1154,1165,1176,1187,1198,1209
          };        
#define        PwmClk_1T        0
#define        PwmClk_2T        1
#define        PwmClk_3T        2
#define        PwmClk_4T        3
#define        PwmClk_5T        4
#define        PwmClk_6T        5
#define        PwmClk_7T        6
#define        PwmClk_8T        7
#define        PwmClk_9T        8
#define        PwmClk_10T        9
#define        PwmClk_11T        10
#define        PwmClk_12T        11
#define        PwmClk_13T        12
#define        PwmClk_14T        13
#define        PwmClk_15T        14
#define        PwmClk_16T        15
#define        PwmClk_T2        16
#define        EAXSFR()                P_SW2 |=  0x80        /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作對象為擴展SFR(XSFR) */
#define        EAXRAM()                P_SW2 &= ~0x80        /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作對象為擴展RAM(XRAM) */
#define        PWM_Enable()        PWMCR |=  0x80        /* 使能PWM波形發(fā)生器，PWM計數器開始計數 */
#define        PWM_Disable()        PWMCR &= ~0x80        /* 關閉PWM波形發(fā)生器 */
#define P2n_standard(bitn)                        P2M1 &= ~(bitn),        P2M0 &= ~(bitn)
#define P2n_push_pull(bitn)                        P2M1 &= ~(bitn),        P2M0 |=  (bitn)
#define P2n_pure_input(bitn)                P2M1 |=  (bitn),        P2M0 &= ~(bitn)
#define P2n_open_drain(bitn)                P2M1 |=  (bitn),        P2M0 |=  (bitn)
#define                PWM_VECTOR                22
#define                PWM_DeadZone        24       /* 死區(qū)時鐘數, 6 ~ 24之間 24個時鐘是 1us */
typedef unsigned char         u8;
typedef unsigned int          u16;
typedef unsigned long         u32;

sbit LED_OUT =P3^3;
#define Port P1                         //設置CPU和模塊的通訊接口
u8        PWM_Index;        //SPWM查表索引
u8   dt4 ; // 4秒內或 10次過流啟動。
  u16 dtt;//開機標志



//sfr P2M0 = 0x96;         //P2口引腳模式寄存器
//sfr P1M0 = 0x92;         //P1口引腳模式寄存器
//sfr ADCCFG          = 0xDE;//   ADC 配置寄存器 DEH - - RESFMT - SPEED[3:0] xx0x,0000           RESFMT：ADC 轉換結果格式控制位，默認左對齊。
//sfr ADC_CONTR = 0xBC;//A/D 轉換控制寄存器 ADC_POWER ADC_START ADC_FLAG - ADC_CHS[3:0]  ADC_POWER,SPEED1,SPEED0,ADC_FLAG,ADC_START,CHS2,CHS1,CHS0;0000,0000
//sfr ADC_RES   = 0xBD;//A/D 轉換結果高8位  ADCV.9 ADCV.8 ADCV.7 ADCV.6 ADCV.5 ADCV.4 ADCV.3 ADCV.2;0000,0000
//sfr ADC_RESL  = 0xBE;//A/D 轉換結果低2位                                            ADCV.1 ADCV.0;0000,0000



//sfr ADC_CHS[3:0] = 0x07        ;         //第 x.7通道
#define ADC_POWER        0x80        //ADC電源控制位
#define ADC_FLAG        0x20        //ADC完成標志位
#define ADC_START        0x40        //ADC啟動控制位        #define ADC_START        0x08
#define ADC_SPEED0        0x02        //ADC轉換速度，一次轉換需要96個時鐘
#define ADC_SPEED1        0x05        //ADC轉換速度，一次轉換需要192個時鐘
#define ADC_SPEED2        0x0b        //ADC轉換速度，一次轉換需要364個時鐘
#define ADC_SPEED3        0x0f        //ADC轉換速度，一次轉換需要512個時鐘
#define N 8        //ADC采樣使用遞推平均濾波算法，采樣次數
/******************************
函數說明：初始化ADC寄存器，設置P1.7為ADC輸入功能
入口參數：無
出口參數：無
******************************/
void Init_ADC(void)
{   P1M0=0x00;
    P1M1=0x80;//  P1ASF = 0x80;                //打開P1.7口的ADC功能 (1000 0000 ）
        ADC_RES = 0;        
        ADC_RESL= 0;                //清掉ADC轉換結果寄存器
    ADC_CONTR = ADC_POWER ;        //使能A/D供電，

        ADCCFG=        ADC_SPEED3;        //設置轉換速度90T  不設置速度， 采用PWM 計數器觸發(fā)采樣點。硬件自動觸發(fā) A/D 轉換
   //sfr ADCCFG          = 0xDE;//   ADC 配置寄存器 DEH - - RESFMT - SPEED[3:0] xx0x,0000           RESFMT：ADC 轉換結果格式控制位，默認左對齊。
//sfr ADC_CONTR = 0xBC;//A/D 轉換控制寄存器 ADC_POWER ADC_START ADC_FLAG - ADC_CHS[3:0]  ADC_POWER,SPEED1,SPEED0,ADC_FLAG,ADC_START,CHS2,CHS1,CHS0;0000,0000


}

/******************************
函數說明：查詢方式讀取ADC轉換結果
入口參數：ch  ADC采樣通道
出口參數：int ADC_RES ADC轉換結果
******************************/
unsigned int Get_ADC_Result(unsigned char ch)
{
        unsigned int result;   //u16
        result =0 ;
        ADC_RES = 0;        
        ADC_RESL= 0;                                        //清掉ADC轉換結果寄存器
        ADCCFG=        ADC_SPEED3;
        ADC_CONTR =ADC_POWER|ADC_START|ch;//配置ADC，設置轉換通道，啟動轉換        /A/D 轉換控制寄存器 ADC_POWER ADC_START ADC_FLAG - ADC_CHS[3:0]
    _nop_();        _nop_();
    _nop_();        _nop_();                        //等待設置ADC_POWER完畢
    while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG));//讀取轉換完畢標志位ADC_FLAG
    ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG;         //清除ADC_FLAG標志位
        result = ADC_RES<<4|ADC_RESL;        //讀取12位轉換結果保存到result
    return result;                  //返回ADC轉換結果12位
}
/******************************/

/******************************/
void Delay1000ms()                //@24.000MHz
{
        unsigned char data i, j, k;

        _nop_();
        _nop_();
        i = 92;
        j = 50;
        k = 238;
        do
        {
                do
                {
                        while (--k);
                } while (--j);
        } while (--i);
}
//========================================================================
// 函數: void        PWM_config(void)
// 描述: PWM配置函數。
// 參數: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期:
// 備注:
//========================================================================
void        PWM_config(void)
{
  EAXSFR();                        // 訪問XFR
  PWM3T1 = 65; // 第一個翻轉計數
  PWM3T2=1220;         // 第二個翻轉計數
  PWM3CR =0;         // PWM3輸出選擇P2.3, 無中斷    pwm切換  有端口介紹（固定幾個口）
  PWM3CR  |=  0x80;        // 相應PWM通道的端口為PWM輸出口，受PWM波形發(fā)生器控制 ENC30
  PWM3CR &= ~0x40;        // 設置PWM輸出端口的初始電平為0 C3INI
  P23 = 0;
  P2n_push_pull(1<<3);        //IO初始化, 上電時為高阻
  PWM4T1= 65-PWM_DeadZone;                        // 第一個翻轉計數低字節(jié)
  PWM4T2 = (1220+PWM_DeadZone); // 第二個翻轉計數高字節(jié)
  PWM4CR = 0;        // PWM4輸出選擇P2.4, 無中斷
  PWM4CR  |=  0x80;        // 相應PWM通道的端口為PWM輸出口，受PWM波形發(fā)生器控制 ENC40
  //        PWMCFG &= ~0x04;        // 設置PWM輸出端口的初始電平為0  C4INI
  PWM4CR |=  0x40;        // 設置PWM輸出端口的初始電平為1
  P24 = 1;
  P2n_push_pull(1<<4);        //IO初始化, 上電時為高阻
  PWMC = 2400;        // PWM計數器的高字節(jié)           
     P26 = 0;                   //MOS管下臂
         P27 = 0;                   //MOS管下臂
  PWMCKS = PwmClk_1T;        // 時鐘源: PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_Timer2
   IP2H=PPWMFDH; //pwm異常檢測寄存器高位1， 為第3級。 （ 可以設置最高級4，加上 IP2=PPWMFD；) //設置PWM異常檢測優(yōu)先級3
  EAXRAM();                        // 恢復訪問XRAM
////////////////////////////////
  PWMFDCR = ENFD  | FDIO; //PWM失效中斷控制,  FLTFLIO=1發(fā)生 WM 外部異常時，PWM 的輸出口立即被置為高阻模式??
            //FDIO==1 ， 為P35，做為中斷異常檢測口；void PWMFD_Routine(void) interrupt 23;
  PWMCR |= ENPWM;                // 使能PWM波形發(fā)生器，PWM計數器開始計數
  //        PWMCR &= ~ECBI;                // 禁止PWM計數器歸零中斷
  PWMCR |=  ECBI;                // 允許PWM計數器歸零中斷


  PWMCFG=0x20 ; //ETADC  1：PWM 與 ADC 相關聯(lián)。允許在 PWM 周期中某個時間點觸發(fā) A/D 轉換。使用 TADCPH 和 TADCPL進行設置。
        //           在 ETADC=1 且 ADC_POWER=1 時，{TADCPH,TADCPL}組成一個 15 位的寄存器。在 PWM 的計數周
//期中，當 PWM 的內部計數值與{TADCPH,TADCPL}的值相等時，硬件自動觸發(fā) A/D 轉換
   TADCPL=0x80;
   TADCPH =0x01;                                  //2400 pwm總計數2400 ；    600點 1800就是2個上下最大計數值。 取600。
}
//**********************************************/
                                                                                                           

/**********************************************/

void main(void)
{   u16 hvv,haa ,j;         //高壓交流電壓， 交流電流；
     u16 mvv; //直流320V 母線電壓
         u8 g;
         dtt=0; //開機啟動標志0
       PWM_Index = 0;        
          ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                                
                                                        

     LED_OUT =1;   //單片機開機指示
//         P35=0;         //MOS管 S過流電阻 , 過流==1   P35異常檢測口
     P01=0;        //互感線圈過流         
     P02=0;           
     P03=0;          //不過流，溫度高
         P04=0;   //溫度高的，LED接口，指示用；
         P12=0;  //交流電壓反饋           2.5V ==230v 輸出有效值(最大值）ADC2 通道         ，這里用TL432的外部基準2.5v
         P17=0; //交流 電流反饋           2.5v ==8A  電流         (最大值）          adc7 通道
         P14=0; // 直流母線電壓反饋 端口電阻分壓到2.5V (最大值） =350V

             P1M0 &= ~0x94; P1M1 |= 0x94; //         //打開P17,P14 ,P12口的ADC功能(adc是高阻輸入模式)
             Init_ADC();
                   PWM_config();        //初始化PWM    50hZ
         EA = 1;                //允許全局中斷
                   PWM_Enable()   ;
            

  while (1)
  {                   hvv= Get_ADC_Result(2);        //將ADC P12電壓調整，輸出脈沖。讓電流 在合理范圍。
                haa= Get_ADC_Result(7);        //將ADC P17電壓調整，輸出脈沖。讓電流 在合理范圍。
            mvv= Get_ADC_Result(4);        //將ADC P14電壓調整，輸出脈沖。讓電流 在合理范圍。
                mvv=2.5*mvv/4069;  //外部基準為2.5v, 所以P14口，直流母線真是電壓值 （母線電壓有電阻分壓到2.5V，經過LM358運放 給P14.)   
                //這個真實值 到底mvv單位是V？？？ 還是mv ??????????????          如果直流母線電壓大于385V，也LED提示。
                if(mvv<2.25||mvv>2.75)          //2.4v還是2400mv實際測試決定一下。。。。。。
                { P02=1; } //P02接LED指示350v母線電壓偏低，或者沒有電壓，或者電壓大于385V 可以加入關閉PWM代碼。
                 else { P02=0; } ;
               
                      P0M0 &= ~0x08; P0M1 |= 0x08;          //        P03設置為 高阻輸入模式。開機記得接下拉電阻。

                 if( P03==1) //溫度高，停機或延時幾十秒，啟動。 由熱敏電阻，檢測后經LM358,送3v高電平到 p03口。
                   {     PWM_Disable() ; //關閉 PWM
                         PWM_Index=0;
                             P26=0;   P27=0;         //關閉2個 P26 P27方波口。
                                for(  g=1;g++;g<100)
                                {Delay1000ms();
                                P04= ~P04;    //LED指示閃，表示溫度高； 冷卻中；
                                
                                }  //冷卻100秒再開機；
                                
                                 PWM_config();
                                 dtt=0;       //開機標志   
                                 PWM_Enable()   ;
                   }
                  
                  
                  
                   if(dt4==1)                                 //異常處理完后，再開機 主要是過流異常。
                        {
                               //其他需要處理異常的語句，在此加入。
                         dtt=0;         //二次降壓開機模式 ,一樣標志為0
                         PWM_config();        //初始化PWM    50hZ                     
                         PWM_Enable()   ;
                        
                         }
                  

  }
}
/********************* PWM中斷函數************************/
void PWM_int (void) interrupt PWM_VECTOR
{        
  u16      j,  k;
  u8        SW2_tmp;
  if(PWMCFG & CBIF)        //PWM計數器歸零中斷標志 PWMCFG
  {
    PWMCFG &= ~CBIF;        //清除中斷標志
    SW2_tmp = P_SW2;        //保存SW2設置
    EAXSFR();                //訪問XFR
                                   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                                if(dt4==1||dtt<200)//PWM異常處理 過流，完成后 。嘗試降壓啟動,數組用        ,開機啟動999也是從此開
                                {            dtt++; //開機標志999, dt4==1是過流，
                                        j=T_SinTable8[PWM_Index];        // 第一次，最低電壓啟動        8級        或沖擊電流大后，重新開機。
                                         dt4++;
                                }
                           if(dtt>=200&&dtt<400)                        //200點后，換波形                          // 第2個波形，低電壓 7        級
                           { j=T_SinTable7[PWM_Index];
                                  dtt++;
                                }
                                   if(dtt>=400&&dtt<600)                                                          // 第3個波形，低電壓啟動6        級
                           { j=T_SinTable6[PWM_Index];
                                   dtt++;
                                }
                                  if(dtt>=600&&dtt<800)                                                          // 第4，低電壓啟動5        級
                           { j=T_SinTable5[PWM_Index];
                                  dtt++        ;
                                }
                                   if(dtt>=800&&dtt<1000)                                                                             // 第5波，低電壓啟動4        級
                           { j=T_SinTable4[PWM_Index];
                                  dtt++        ;
                                }
                                 if(dtt>=1200&&dtt<1400)                                                  // 第6波，低電壓啟動3        級
                           { j=T_SinTable3[PWM_Index];
                                  dtt++        ;
                                }
                                 if(dtt>=1400&&dtt<1600)                                                          // 第7波，低電壓啟動2        級
                           { j=T_SinTable2[PWM_Index];
                                  dtt++;
                                }
                                                   if(dtt>=1800)                                                  // 第8波，低電壓啟動1        級
                           { j=T_SinTable[PWM_Index];
                                                                                   
                                 
                                }
                          ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                          

        k = j ;

    PWM3T2H = (u8)(j >> 8);        //第二個翻轉計數高字節(jié)
    PWM3T2L  = (u8)j;              //第二個翻轉計數低字節(jié)
        
               
    j += PWM_DeadZone;                //死區(qū)

    // 指向PWM4
    PWM4T2H = (u8)(j >> 8);        //第二個翻轉計數高字節(jié)
    PWM4T2L = (u8)j;                        //第二個翻轉計數低字節(jié)
    P_SW2 = SW2_tmp;        //恢復SW2設置
                             
    if(++PWM_Index >= 200)   
             PWM_Index = 0;
  }                 
  ///////////////////////////
          if(PWM_Index<=99 )                   ///////////  每100個點  2個下管 輪流對應 40或45或 50hz方波  p2.6 p.27初值，  要與 上管， 的初值 相反。
{  P26=0;
           _nop_();
        _nop_();
   P27=1;
}
          if(PWM_Index>99 )
{        P26=1;
    _nop_();
        _nop_();
        P27=0;                                 
                }
                                                      
         }         
                 /********************* PWM異常中斷函數************************/
                 void PWMFD_Routine(void) interrupt 23
                {                     if(         PWMFDCR  &=FDIF)           //FDIF 中斷請求位
                         PWMFDCR  &=~FDIF  ;//清0 PWM異常檢測寄存器的  。                 
                            PWM_Disable() ; //關閉 PWM
                          P26=0;   P27=0;         //關閉2個 P26 P27方波口。

                              dtt=0;   //          再從0起。
                                PWM_Index=0;        // 正弦波表，再從0起。
                                dt4=1;        //異常計數 開始
                           
                            P41=1;
                                 Delay1000ms();        //異常后延時1秒。
                                 P41=0;                        //P41可以接LED燈。
                                                                                                     
                                }
        
                                    




歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 天堂在线91| 武道仙尊动漫在线观看 | 成人午夜免费视频 | 能看的av | 午夜精品久久久久久久星辰影院 | 国产精品美女久久久久aⅴ国产馆 | 羞羞视频网站免费观看 | 国产天堂 | 日本网站免费观看 | 成人av一区二区三区 | 一区二区三区av夏目彩春 | 国产精品一码二码三码在线 | 国产精品成人一区二区 | 日韩在线精品视频 | 国产玖玖 | 精品视频一区二区 | 日韩国产精品一区二区三区 | 另类 综合 日韩 欧美 亚洲 | 国产精品夜间视频香蕉 | 91麻豆精品国产91久久久更新资源速度超快 | 亚洲日本免费 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 国内精品一区二区三区 | 国产一级片在线观看视频 | 日韩久久在线 | 欧美精品在线播放 | 成人免费一区二区三区视频网站 | 青青草一区二区三区 | 欧美激情 亚洲 | 午夜av在线| 免费一区二区 | 欧美视频精品 | 欧美一级黄色免费看 | 成年人在线观看视频 | av中文字幕在线观看 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃久 | 亚洲视频在线看 | 国产精品久久久久久久久婷婷 | 成人网av | 国产精品久久精品 | 成人九区 |