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標題: STC15W1K24單片機有沒有定時器0.1.2 同時打開始終調不通 [打印本頁]

作者: czhaii    時間: 2023-9-20 12:10
標題: STC15W1K24單片機有沒有定時器0.1.2 同時打開始終調不通
定時器02 控制電機 定時器1做串口波特率發生器

  1. /***定時器0中斷電機手動控制*********************************/                                                        
  2.               void timer0() interrupt 1
  3.                                                         {
  4.                                                                 vala++;
  5.                                                                 if(vala>=200)
  6.                                                                 {        
  7.                                                                 vala=0;        
  8.                                                                 DIR0=~DIR0;                      //
  9.                       DIR1=~DIR1;                      //        
  10.                                                           }
  11.                                                                 if(MotoraRun_Flag==1)            //電機A為1啟動X電機
  12.                 {
  13.                                                                         
  14.                                                           }
  15.                                                                 if(MotorbRun_Flag==1)            //電機B為1啟動X電機
  16.                 {
  17.                                                                         
  18.                                                           }
  19.                                                                 if(MotorcRun_Flag==1)            //電機B為1啟動X電機
  20.                 {
  21.                                                                         
  22.                                                           }
  23.                                                                 if(MotordRun_Flag==1)            //電機D為1啟動X電機
  24.                 {
  25.                                                                         
  26.                                                           }
  27.                                                         }         
  28. /***定時器2中斷運行函數 判斷電機運行為一啟動輸出***/
  29. /***自動控制狀態************************/
  30.                                                         void t2int() interrupt 12           //中斷入口
  31.                                                         {
  32.                                                          valb++;
  33.                                                    if(valb>=200)
  34.                                                          {        
  35.                                                          valb=0;
  36.                                                          CP0=~CP0;     
  37.                                                          CP1=~CP1;
  38.                                                          }        
  39.                                                         }         
  40. /*----------------------------------*/                                                               
  41.                                                         void Timer0_Init(void)                //5毫秒@11.0592MHz
  42.                                                         {
  43.                                                         //AUXR |= 0xE4;                        //
  44.                                                         AUXR |= 0x80;                        //定時器時鐘1T模式
  45.                                                         TMOD &= 0xF0;                        //設置定時器模式
  46.                                                         TL0 = 0x00;                                //設置定時初始值
  47.                                                         TH0 = 0x28;                                //設置定時初始值
  48.                                                         TF0 = 0;                                  //清除TF0標志
  49.                                                         TR0 = 1;                                  //定時器0開始計時
  50.                                                         ET0 = 1;          //使能定時器0中斷
  51.                                                         }
  52. /*----------------------------------*/                                                        
  53.                                                         void Timer2_Init(void)                //5毫秒@11.0592MHz
  54.                                                         {
  55.                                                         AUXR |= 0x04;                        //定時器時鐘1T模式
  56.                                                         T2L = 0x00;                                  //設置定時初始值
  57.                                                         T2H = 0x28;                                  //設置定時初始值
  58.                                                         AUXR |= 0x10;                          //定時器2開始計時  T2R
  59.                                                         IE2 |= 0x04;        //開定時器2中斷        
  60.                                                         }
  61. /****************************************/                                                        
  62.                                                         void  usart_Init()
  63.                                                         {
  64.                                                         SCON = 0x50;                //8位可變波特率
  65.                                                         P_SW1=0x00;                        //RXD_2/P3.0, TXD_2/P3.1
  66.                                                         AUXR |= 0x40;                //定時器1為1T模式
  67.                                                         AUXR |= 0x00;                //定時器1波特率發生器
  68.                                                         TL1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD));   //設置波特率重裝值
  69.                                                         TH1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD))>>8;
  70.                                                         TI=1;
  71.                                                         TR1 = 1;                    //定時器1開始啟動
  72.                                                         //        ET1 = 1;          //使能定時器1中斷
  73.                                                         ES = 1;                     //使能串口中斷
  74.                                                         }
  75. /*--------UART中斷服務程序---串口4接收觸摸屏數據---*/
  76.               void Uart() interrupt 4 using 1
  77.               {
  78.                if(RI)
  79.                {
  80.                 Receive_Total++;
  81.                 a[i]=SBUF;                       //數組下標位置的數據等于SBUF
  82.                 i++;
  83.                 if(i==9)                         //觸摸屏結束碼    FRAMELENGTH
  84.                 {
  85.                  Receive_Flag=1;                     //接收數據標志置一
  86.                                                                  if (a[0]==0XF0&&a[1]==0XF1)          //手動
  87.                                                                  {
  88.                                                                         i=0;                                     //數組計數器歸零
  89.                   Receive_Flag=0;
  90.                                                                   OutPut10=1;                  //
  91.                                                                   RUN_Flag=0;                              //自動運行標志
  92.                                                                   }
  93.                                                                  }
  94.                 RI=0;                             //
  95.                }
  96.                                                         }                                                        
  97. /*------------------主循環程序----------------*/      
  98.               void   main( )                     /*主程序開始*/
  99.               {                                  /**加一**/
  100.               P0M0 = 0x00;
  101.               P0M1 = 0x00;
  102.                                                         P1M0 = 0x00;
  103.               P1M1 = 0x00;
  104.                                                         P2M0 = 0x00;
  105.               P2M1 = 0x00;
  106.               P3M0 = 0x00;
  107.               P3M1 = 0x00;
  108.                                                   P4M0 = 0x00;
  109.               P4M1 = 0x00;
  110.               P5M0 = 0x00;
  111.               P5M1 = 0x00;
  112.                                                         EA=1;
  113.                                                         Timer0_Init();                     //定時器0初始化
  114.               Timer2_Init();                     //定時器2初始化
  115.                                                   usart_Init();                      //初始化串口定時器1做波特率發生器
  116.                                                         EX_INT0=1;                                           //拉高P3.2
  117.               IT0=1;                             //設置INT0的中斷類型 (1:僅下降沿 0:上升沿和下降沿)
  118.               EX0=1;                             //使能INT0中斷        
  119.                                                         MotoraRun_Flag=0;                  //定時器電機A運行標志
  120.                                                         MotorbRun_Flag=0;                  //定時器電機B運行標志
  121.                                                         MotorcRun_Flag=0;                  //定時器電機C運行標志
  122.                                                         MotordRun_Flag=0;                  //定時器電機D運行標志  
復制代碼
     
作者: wulin    時間: 2023-9-20 16:13
T0、T2都是5ms中斷,為什么不合在一起用一個中斷?
作者: yzwzfyz    時間: 2023-9-21 09:12
說清楚:
你用定時器0,做怎樣的定時,要達成什么目的?
你用定時器1,做怎樣的定時,要達成什么目的?
你用定時器2,做怎樣的定時,要達成什么目的?
同時打開后,什么地方不通?發生了什么?
作者: czhaii    時間: 2023-9-21 18:15
早就改了,還是不對
作者: 188610329    時間: 2023-9-21 21:58
串口 中斷 里面 只有 if(RI)  沒有 if(TI)
串口初始化 里面卻有 TI = 1;   
你這程序  只要開了  ES = 1 就得死吧? 關定時器中斷什么事?
作者: lkc8210    時間: 2023-9-22 11:56





應改為
AUXR &= ~0x01;





作者: czhaii    時間: 2023-9-25 20:36
188610329 發表于 2023-9-21 21:58
串口 中斷 里面 只有 if(RI)  沒有 if(TI)
串口初始化 里面卻有 TI = 1;   
你這程序  只要開了  ES = 1  ...

printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",Counter);
              printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",Counter);     //




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