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標題: hk32f030m單片機定時器消抖,解決按鍵按下讀取電平抖動 [打印本頁]
作者: sr861126    時間: 2023-9-21 11:31
標題: hk32f030m單片機定時器消抖,解決按鍵按下讀取電平抖動
      用定時器按一定時間間隔掃描按鍵

  2. #include "main.h"
  3. #define A3_OFF GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
  4. #define A3_ON GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
  5. #define u8 uint8_t
  6. #define KEY0_Read   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)
  7. unsigned char key0_flag = RESET;
  8. #define BSRR_VAL 0x0006
  9. uint8_t a=9;
  10. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  11. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  12. GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
  13. u8 Key_left=1,Key_up,Key_right, Key_down;
  14. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  15. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
  16. static uint8_t fac_us = 0;
  17. static uint16_t fac_ms = 0;
  18. /**
  19.   * @brief  Main program.
  20.   * @param  None
  21.   * @retval None
  22.   */


  25. void KEY_Scan(void);
  26. void Delay(__IO uint32_t nCount)
  27. {
  28.   for(; nCount != 0; nCount--);
  29. }

  31. void delay_ms(uint16_t nms)
  32. {                                    
  33.         uint32_t temp;        
  34.    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
  35.     fac_us = SystemCoreClock/8000000;
  36.     fac_ms = (uint16_t)fac_us*1000;
  37.   if( nms > 0 )
  38.   {
  39.     SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;             //時間加載(SysTick->LOAD為24bit)
  40.     SysTick->VAL =0x00;                             //清空計數器
  41.     SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //開始倒數  
  42.     do
  43.     {
  44.       temp=SysTick->CTRL;
  45.     }
  46.     while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));               //等待時間到達   
  47.     SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;         //關閉計數器
  48.     SysTick->VAL =0X00;                              //清空計數器                     
  49.   }
  50. }

  52. void KEY_GPIO_Init(void)
  53. {
  54.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  55.   
  56.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
  57.   
  58.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  59.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  60.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  61.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  62.   GPIO_InitStructure.GPIO_Schmit = GPIO_Schmit_Disable;
  63.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  64.   
  65.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  66. }
  67. void GPIO_CONIG()
  68. {
  69.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
  70.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3;
  71.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  72.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  73.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  74.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  75.         
  76.         
  77.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);


  80. }
  81. void TIM2_Configuration(void)
  82. {
  83.    
  84.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  85.   TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  86.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  87.   
  88.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  89.   
  90.   /* Time base configuration */
  91.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 842;    // 32M/38K = 842.10
  92.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  93.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  94.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  95.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

  97.   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  99.   /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
  100.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  101.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  102.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
  103.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =421;
  104.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  105.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

  107.   TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  109.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  111.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
  112.   
  113.   //中斷優先級NVIC設置
  114.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  115.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
  116.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  117.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
  118.   
  119.   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

  121.   /* TIM2 enable counter */
  122.   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);   
  123.   
  124.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
  125. }
  126. //定時器3中斷服務程序
  127. void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中斷
  128. {
  129.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //檢查TIM2更新中斷發生與否
  130.     {
  131.                     TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中斷標志
  132. //        NEC_IR_Remote_Periodic_Task();
  133.         KEY_Scan();
  134.     }
  135. }



  139. void KEY_Scan(void)
  140. {
  141.   static unsigned int key0_cnt = 0;
  142.   
  143.   if( RESET == KEY0_Read )
  144.   {
  145.     key0_cnt ++;
  146.    
  147.     if( 380 == key0_cnt )
  148.     {
  149.       key0_flag =1;
  150.     }
  151.    
  152.     if( key0_cnt > 38000 )
  153.     {
  154.       key0_cnt = 38000;
  155.     }
  156.   }
  157.   else
  158.   {
  159.     key0_cnt = 0;
  160.   }
  161. }
  162. int main(void)
  163. {

  165. KEY_GPIO_Init();
  166. TIM2_Configuration();        
  167. GPIO_CONIG();
  168.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
  169.         while(1)
  170.         {


  173. //    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
  174. //          Delay(838709);//500ms
  175.                

  177.                
  178. //                Delay(838709);

  180. //else if(key!=1)
  181. //           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);

  183.           if( 1 == key0_flag )

  185.            {
  186.                 GPIO_Toggle(GPIOC,GPIO_Pin_7); key0_flag=0;
  187.                  }
  188.         
  189.         }

  191. }


復制代碼

原理圖: 無
仿真: 無
代碼: GPIO_IOToggle.7z (19.72 KB, 下載次數: 1)




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