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標題: 單總線與單片機外部中斷發生沖突造成死機,求原因和解決方法, [打印本頁]

作者: 13872888583    時間: 2023-12-26 11:58
標題: 單總線與單片機外部中斷發生沖突造成死機,求原因和解決方法,
之前做了一個四輪小車,測距模塊用的四個腳位的SR04,只用了一個,有個問題是,撞到墻了,才會停下來,于是添加了2個,分別在左,中,右,各一個,單片機采用STM32F103C8B6單片機,能用的28個引腳,用了25個,只有3個剩余,于是買了那種單總線的SR04模塊,接好之后,改好程序,輸入程序,死機,卡死SR04讀取狀態,程序有紅外遙控接收,程序采用外接中斷,如果注釋掉測距程序,可以正常遙控,如果注釋掉紅外遙控,測距可以正常顯示距離,程序中按鍵采用中斷寫的,一旦按了按鍵,程序卡死,請問老師這種情況怎么解決,謝謝了。改硬件,還是改程序?
作者: 18680365301    時間: 2023-12-26 15:54
按鍵為什么要采用中斷方式來做呢,肯定是你框架問題
作者: 13872888583    時間: 2023-12-26 16:00
18680365301 發表于 2023-12-26 15:54
按鍵為什么要采用中斷方式來做呢,肯定是你框架問題

你好,請問有沒有框架這方面的資料。
作者: 18680365301    時間: 2023-12-26 16:30
13872888583 發表于 2023-12-26 16:00
你好,請問有沒有框架這方面的資料。

可以看看吳堅洪的單片機框架
作者: 13872888583    時間: 2023-12-26 19:02
18680365301 發表于 2023-12-26 16:30
可以看看吳堅洪的單片機框架

好的,感謝
作者: Hephaestus    時間: 2024-1-1 22:22
STM32用仿真器很方便的,不像死忒慘只能燒片子聽天由命,用仿真器看看卡死在哪里不行嗎?




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