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標題: 用紅外光發射接收管做輸入單片機輸出一個低電平的程序問題 [打印本頁]

作者: Lthrwy 時間: 2024-1-2 08:25
標題: 用紅外光發射接收管做輸入單片機輸出一個低電平的程序問題
新手，做了一個用紅外光發射接收管做輸入，用用STC8G1K08A-8P做控制輸出一個低電平的程序，就是發射接收中間有東西，STC8G1K08A-8P的P33就輸出低電平。
電路和程序做好之后，實際測試發現STC8G1K08A-8P的P55輸入低電平之后，P33沒有反應，程序編譯能通過，不知道什么問題，是光控接收檢測的程序有問題嗎？但是直接把P55接地，P33也是一樣沒反應，找不到問題，求教大佬們能不能指點1，2。
電路和程序附上，請多多指教
下面是單片機程序，請多指教，謝謝（有些語句沒用上,忽略它）
#include <stc8g.h>
#include "intrins.h"
#include "Timer0.h"
#include "Timer1.h"
#include "Delayms.h"
#include "Delay_Long.h"

/*——————宏定義——————*/
#define FOSC 35000000L

#define const_IR_time1 25 /*光控觸發去抖動延時的時間*/
#define const_BLow_time2 20 /*低電壓觸發去抖動延時的時間*/

/*——————變量函數定義及聲明——————*/
unsigned char ucKeySec = 0; /*被觸發的編號*/

unsigned int uiIRTimeCnt1 = 0; /*光控觸發時去抖動延時計數器*/
unsigned char ucIRLock1 = 0; /*光控觸發后自鎖的變量標志*/

unsigned int uiBLowTimeCnt2 = 0; /*低電壓觸發后去抖動延時計數器*/
unsigned char ucBLowLock2 = 0; /*低電壓觸發后自鎖的變量標志*/

unsigned int uiHVTimeCnt = 0; /*觸發后輸出延時計數器*/

//unsigned int uiVoiceCnt = 0; /*蜂鳴器鳴叫的持續時間計數器*/

unsigned int HVDTcnt = 3000; //輸出延時時間(mS)

//unsigned int uiVoiceCnt = 0; /*蜂鳴器鳴叫的持續時間計數器*/

/* IO口定義 */
sbit IR_IN = P5^5; /*定義接收光控輸入引腳，光控對射時此腳為高電平*/
sbit IT_OUT = P5^4; /*定義發射光控輸出方波*/
sbit BUZZER = P3^3; /*定義蜂鳴器，低電壓時發出嘀嘀音，重置滿電電池后消聲*/
sbit HV_OUT = P3^2; /*輸出引腳，低電平時輸出電壓給后級*/
sbit BLOW = P3^1; /*電池電壓低于6V檢測，蜂鳴報警提醒*/

/* IO口模式定義 */
void Init_Pin(void)
{
// P3M0 = 0x08; //P33,推挽輸出,P32高陰輸入
// P3M1 = 0x04; //P31,P30準雙向口
// P3DR |= 0x0e;
// P3IE = (P3IE & ~0x08) | 0x06;
 P3M0 = 0x0c; //P33,推挽輸出,P32開渥輸入，P3.1雙向，P30高阻
 P3M1 = 0x05;


 P5M0 = 0x10; //設置P5.4為推挽輸出，P5.5為雙向模式
 P5M1 = 0x00;
 }

/* IO口初始狀態定義 */
void Init_IO(void)
{
 BUZZER = 0;
 HV_OUT = 1;
 IR_IN = 1;
 BLOW = 1;
 IT_OUT = 1;
}

/* 定時器T0初始化為1ms產生中斷 @35MHz */
void Timer0Init(void)
{
 AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
 TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式

 TMOD |= 0x01; /*set timer0 as mode1 (16-bit)*/

// TL0 = T1MS % 256; /*initial timer0 low byte*/
// TH0 = T1MS / 256; /*initial timer0 high byte*/

 TL0 = 0x48; //設置定時初值 65536-35*1000
 TH0 = 0x77; //設置定時初值

 TF0 = 0; //清除TF0標志

// ET0 = 1; //允許定時器T0溢出中斷
// TR0 = 1; //定時器0開始計時
// EA = 1; // 打開總中斷
}

/* 定時器T1初始化為1ms產生中斷 @35MHz */
void Timer1Init(void) //1毫秒@35MHz
{
 AUXR |= 0x40; //定時器時鐘1T模式
 TMOD &= 0x0F; //設置定時器模式
 TL1 = 0x48; //65536-35/1000
 TH1 = 0x77;

// TL0 = T1MS % 256; /*initial timer0 low byte*/
// TH0 = T1MS / 256; /*initial timer0 high byte*/

 TF1 = 0;

// ET1 = 1; //使能定時器中斷
// TR1 = 1; //啟動定時器
}

/* 固定延時1毫秒 @35MHz */
void Delay1ms() //@35MHz
{
 unsigned char i, j;

 _nop_();
 _nop_();
 i = 46;
 j = 113;
 do
 {
 while (--j);
 } while (--i);
}

/* n毫秒延時函數參數給幾就延時幾毫秒 */
void delay_ms(unsigned int ms)
{
 while(ms--)
 {
 Delay1ms();
 }
}

/**
* @brief 打開定時器
* @param 無
* @retval 開定時器
**/
void Init_Peripheral(void)
{
 ET0 = 1; /*允許定時中斷*/
 TR0 = 1; /*啟動定時中斷*/

 ET1 = 1; /*允許定時中斷*/
 TR1 = 1; /*啟動定時中斷*/

 EA = 1; /*開總中斷*/

}

/* 系統初始化 */
void Init(void) //初始化
{
 Init_Pin();
 Init_IO();
 Timer0Init();
 Timer1Init();
// Init_Peripheral();

}
void Key_Scan(void);

/* 定時器T0中斷處理函數,輸出 方波 */
void TM0_Isr() interrupt 1
{
 static unsigned int cnt = 0;
 static bit flag = 0;
 cnt++;
 if(cnt >= 10)
 {
 cnt = 0;
 flag = ~flag;
 IT_OUT = flag;
 }
 TF0 = 0;
 TL0 = 0x48; //設置定時初值 65536-35*1000
 TH0 = 0x77; //設置定時初值
 }

/* 檢測P55,P31口是否為低電平 */
void TM1_Isr() interrupt 3
{
 Key_Scan(); //檢測P55口為低電平時，P32輸出低電平，p31為低電平時，p33間隔0.5秒輸出高低電平
}

/* 掃描光控和低電壓輸入，低電平為有動作 */
void Key_Scan(void) //掃描P55,P31口函數
{
 /*掃描P55,光控對射中間物體有無檢測*/
 if(IR_IN == 1) /*如果光控中間沒有遮擋（3腳P55為高電平），將一些標志位及時清零*/
 {
 ucIRLock1 = 0; /*光控自鎖標志位清0*/
 uiIRTimeCnt1 = 0; /*光控觸發去抖動延時計數器清零*/
 }

 else if(ucIRLock1 == 0) /*如果光控中間有被遮擋，（外部給3腳P55拉低為低電平），*/
 {
 uiIRTimeCnt1 ++;
 if(uiIRTimeCnt1 > const_IR_time1) //消抖
 {
 uiIRTimeCnt1 = 0;
 ucIRLock1 = 1; /*自鎖標志位置位，避免一直觸發*/

 ucKeySec = 1; /*觸發*/
// uiVoiceCnt = const_voice_short; /*蜂鳴器短叫*/
 }
 }

// }
// }

 /*掃描P31，電池電壓大于6.1V時為高電平*/
 if(BLOW == 1) /*電池電壓大于6.1V時此Pin為高電平，將一些標志位及時清零*/
 {
 ucBLowLock2 = 0; /*低電壓自鎖標志位清0*/
 uiBLowTimeCnt2 = 0; /*低電壓去抖動延時計數器清零*/

 }

 else if(ucBLowLock2 == 0) /*如果電池電壓低于6.1V, 外部給P31拉低為低電平；*/
 {
 uiBLowTimeCnt2 ++;
 if(uiBLowTimeCnt2 > const_BLow_time2)
 {
 uiBLowTimeCnt2 = 0;
// ucBLowLock2 = 1; /*自鎖標志位置位，避免一直觸發*/
 ucKeySec = 2; /*低電壓觸發*/
 }
 }
}

/**
* @brief 服務函數
* @param 無
* @retval 根據掃描得到的值，進行處理
**/
void key_Service(void)
{
 switch(ucKeySec)
 {
 case 1: /*觸發*/

// HV_OUT = 0; //輸出低電平，打開PMOS管
 while(--HVDTcnt)
 {
 HV_OUT = 0; //輸出低電平，打開PMOS管,給后面電路供電
// uiHVTimeCnt ++;
// if(uiHVTimeCnt > count_HV_time1) //輸出低電平延時
// {
// uiHVTimeCnt = 0;
 }
 HV_OUT = 1;
 ucKeySec = 0; /*響應光控觸發服務處理程序后，編號清零，避免一直觸發*/
 break;

 case 2: /*電壓低于6V,蜂鳴器斷續響提示*/
 if(BLOW == 0)
 {
 BUZZER = !BUZZER;
 delay_ms(500);
 }

 else if(BLOW == 1)
 {
 BUZZER = 0;
 ucKeySec = 0;
 }
 break;
 }
 }

void main() //主函數
{
 Init();
// Delay_Long(100);
 Init_Peripheral();

 while(1)
 {
 key_Service();
 //Key_Scan();
 }
}

20231230_140446.png (22.95 KB, 下載次數: 45)

作者: lkc8210 時間: 2024-1-2 10:55
你的接收處理代碼在中斷里運行
但又不開啟中斷
當然沒反應

作者: Lthrwy 時間: 2024-1-2 13:46

lkc8210 發表于 2024-1-2 10:55
你的接收處理代碼在中斷里運行
但又不開啟中斷
當然沒反應

感謝大佬回復，中斷是打開了的，在主程序里面打開的，現在上傳的是修改后的，可以有反應了，但是時間很短，但其實程序里寫了如果P55低電平，P32就輸出低電平3秒時間，就是沒找到它為什么不能延時3秒的原因

作者: lkc8210 時間: 2024-1-2 15:53

Lthrwy 發表于 2024-1-2 13:46
感謝大佬回復，中斷是打開了的，在主程序里面打開的，現在上傳的是修改后的，可以有反應了，但是時間很短 ...

應為那斷
while(--HVDTcnt)
{
HV_OUT = 0; //輸出低
}
沒加延時
所以幾十毫秒后就會跳出循環
在循環里加個delay1ms()延時就可以了

作者: Lthrwy 時間: 2024-1-2 18:25
我這樣寫，while(--HVDTcnt); 它應該延時才對，好像也沒延時，
所以就改成這樣了
while(--HVDTcnt)
  {
   HV_OUT = 0;       //輸出低
                     }
這樣，好像就是一下子就出去了，問題應該就是出在這兒，明天改成delay1ms()再試

作者: Lthrwy 時間: 2024-1-3 10:49

lkc8210 發表于 2024-1-2 15:53
應為那斷
while(--HVDTcnt)
{

確定了，就是延時這里有問題，程序邏輯沒有問題，出問題的是賦的初值，3000只有大約1mS左右，而不是我想的3秒，但我一直當是3秒，，學藝不精害人，
再次感謝大佬，

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)