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標題: 鍋爐PID控制,使用少量水后,溫度下降一兩度,需要很長時間才能回到期望溫度 [打印本頁]

作者: MDKW1 時間: 2024-4-6 21:34
標題: 鍋爐PID控制,使用少量水后,溫度下降一兩度,需要很長時間才能回到期望溫度
我為了得到我鍋爐中加熱好的水，我需要向從鍋爐的下發泵入冷水注入鍋爐中，而由于PID控制的加熱元件只能在水溫低于目標溫度后才開始加熱，這就意味著溫度回到控制點之前必須有一個時間的延遲，且還存在一個問題，當使用少量水，鍋爐當前溫度，與目標溫度誤差非常小，這時PID需要非常長的時間，靠I累積誤差將水溫加熱。我可以獲取到我泵入了多少流量的水進入鍋爐，我在想將注入的水量，也加入控制，調整鍋爐盡快開始提供熱量。
使用一個PID并行控制，一個溫度環，一個冷水流量環，這樣我就不用PID等到水溫下降時才開始加熱，下方冷水進入，我就開始加熱。對此大家有什么看法

作者: Hephaestus 時間: 2024-4-6 22:30
加水同時加熱，超越PID控制，停止加水才開始PID控制。

作者: MDKW1 時間: 2024-4-7 07:54

Hephaestus 發表于 2024-4-6 22:30
加水同時加熱，超越PID控制，停止加水才開始PID控制。

全功率加熱，還是將加水時的流量作為一個值，添加到PID的計算結果中

作者: LaoYuTou 時間: 2024-4-7 08:42
如果流量構成閉環用前饋+反饋控制，如果流量構成閉環用串級控制。

作者: MDKW1 時間: 2024-4-7 10:59

LaoYuTou 發表于 2024-4-7 08:42
如果流量構成閉環用前饋+反饋控制，如果流量構成閉環用串級控制。

這個系統無法實現流量閉環，因為當我需要水時我才向鍋爐注入水，目前我調整了算法，將加水的流量值乘以系數，作為基礎值，添加到PID計算的結果中（PID的計算最終結果會進行限幅），（相當于我對新加入的這些冷水進行了一個預熱）當我停止加水時，將這個基礎值置零，測試的效果，回升時間提高看了40S，但相對的，有2到3度的過沖。猜測是系數的問題，我繼續測試看看

作者: Hephaestus 時間: 2024-4-7 13:53

MDKW1 發表于 2024-4-7 10:59
這個系統無法實現流量閉環，因為當我需要水時我才向鍋爐注入水，目前我調整了算法，將加水的流量值乘以系 ...

P、I、D三個參數不是固定的，而是根據水的多少要不斷調整參數才會不出現過沖。

作者: LaoYuTou 時間: 2024-4-7 14:14
如果流量不構成閉環用前饋+反饋控制，流量前饋，溫度反饋。

作者: MDKW1 時間: 2024-4-8 19:30

LaoYuTou 發表于 2024-4-7 14:14
如果流量不構成閉環用前饋+反饋控制，流量前饋，溫度反饋。

大佬能具體說一下流量前饋的實現

作者: LaoYuTou 時間: 2024-4-9 09:08
百度可以查到前饋反饋控制系統的實現方法，基本上就是測出流量信號影響溫度的規律（建模，對溫度的影響可一般是滯后）然后在控制器中將模型取反加入，原反饋控制系統不受影響（PID）。

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