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標題: 無線遙控接收程序怎么寫? [打印本頁]
作者: 1481509156    時間: 2024-8-19 09:38
標題: 無線遙控接收程序怎么寫?
各位大哥，問下有誰寫過無線遙控接收的嗎？目前用了334MHZ的晶振。發射的是五段引導碼+32位波形，如下，怎么寫？給個思路。

51hei圖片_20240819093748.png (26.19 KB, 下載次數: 15)

51hei圖片_20240819093748.png
作者: xiaobendan001    時間: 2024-8-20 08:30
測量周期，長短不同
作者: coody_sz    時間: 2024-8-20 15:31
不歸零碼吧？測量高低電平，判斷在一定范圍內，然后計算占空比，確定0或1。
315、433無線遙控我喜歡用曼徹斯特編碼（歸零碼），歸零碼更適合幅度鍵控類無線遙控，距離更遠，自適應解碼，恢復時鐘方便。
作者: 1481509156    時間: 2024-8-20 16:43
coody_sz 發表于 2024-8-20 15:31
不歸零碼吧？測量高低電平，判斷在一定范圍內，然后計算占空比，確定0或1。
315、433無線遙控我喜歡用曼徹 ...

void main(void)
{
    GPIO_INIT();
        DISI();                                    // 禁用所有未屏蔽的中斷
        //AWUCON = 0X80;                               //0010 0000
   // TMR0  = 0;                                                                   // 加載0x00到TMR0(初始定時器寄存器)
        //T0MD  = 0X01;                                       // 將precaler0賦給Timer0, precaler0分割率= 1:8，時鐘源為指令時鐘
        //INTE =  0X01;                              // 使能定時器0中斷&PABIE狀態變化中斷       
    //;啟用Timer0和全局中斷位
        //PCON1 = C_TMR0_En;                                                   // 啟用Timer0
       
        ENI();
       
    while(1)
    {          
            CLRWDT();
           
                RX_SHUT=0;
                CLRWDT();
                Timer1_INIT();
                soft_decodetask();
    }
}
void isr(void) __interrupt(0)
{
       
        if(INTFbits.T1IF)                                // 定時器0中斷 132 = 1MS
        {
                if(RFDecodeOK == 0)
                {
                        if(!RX_DATA)
                        {
                                IR_Time_L++;
                                IR_Time_H=0;
                                if(JumpFlag && IR_Time_L > 4)
                                {
                                        JumpFlag=0;
                                }
                        }
                        else
                        {
                                IR_Time_H++;
                                if(!JumpFlag && IR_Time_H > 4)
                                {
                                        JumpFlag=1;
                                        soft_decode();
                                        IR_Time_L=0;
                                        IR_Time_H=0;
                                }
                        }
                }       
            INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR1);                     // 清除T0IF標志位
        }

}
/******************************定時器配置*************************************************/
void Timer1_INIT(void)
{
        TMRH = 0;
        TMR1 = 50;                        //50us
        T1CR1 = 0x03;
        T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
        INTE = 0x08;
}
/******************************中斷*************************************************/
void soft_decode()                        //解碼
{
                static unsigned char RxBitCnt = 0;        //接收數據位
                static unsigned long RxData = 0;        //數據緩沖
                if(IR_State==0)               
                {
                        if((IR_Time_L >= 19) && (IR_Time < 25))
                        {
                                IR_State=1;
                                RxData=0;
                                RxBitCnt=0;
                               
                        }
                        else
                        {
                                IR_State=0;
                        }
                }
                else if(IR_State==1 && RxBitCnt < 32)                       
                {
                       
                        if((IR_Time_L > 6) && (IR_Time_L < 9))
                        {
                                RxData = RxData<<1;
                                RxBitCnt++;                       
                        }
                        else if((IR_Time_L > 11) && (IR_Time_L < 14))
                        {
                                RxData = RxData<<1;
                                RxData |=1;
                                RxBitCnt++;               
                        }
                        else
                        {
                                RxBitCnt=0;
                                IR_State=0;
                        }
                        if(IR_cnt>=32)
                        {
                                RxBitCnt=0;
                                IR_State=0;
                                RxUserCode = RxData >> 24;
                                if(RxUserCode == K1_NUM1)
                                {
                                        RFDecodeOK = 1;
                                        RX_flag = 1;
                                }
                                else if(RxUserCode == K1_NUM2)
                                {
                                        RFDecodeOK = 1;
                                        RX_flag = 2;
                                }
                                else if(RxUserCode == K2_NUM1)
                                {
                                        RFDecodeOK = 1;
                                        RX_flag = 3;
                                }
                                else if(RxUserCode == K2_NUM2)
                                {
                                        RFDecodeOK = 1;
                                        RX_flag = 4;
                                }
                        }       
                }
}
void soft_decodetask(void)
{
        static unsigned int RxTimerCnt = 0;
        if(RFDecodeOK)
        {
                RFDecodeOK = 0;
                if(RX_flag==1){LED123=0;}
                if(RX_flag==2){LED123=1;}
                if(RX_flag==3){LED123=0;}
                if(RX_flag==4){LED123=1;}       
        }
        if(RFDecodeOK)
        {
                RxTimerCnt++;
                if(RxTimerCnt >= 2000)
                {
                        RxTimerCnt=0;
                        RFDecodeOK=0;
                }
        }
       
}
作者: 1481509156    時間: 2024-8-20 16:47
coody_sz 發表于 2024-8-20 15:31
不歸零碼吧？測量高低電平，判斷在一定范圍內，然后計算占空比，確定0或1。
315、433無線遙控我喜歡用曼徹 ...

大哥，幫忙看下我這程序為啥不生效
作者: 1481509156    時間: 2024-8-20 16:49
xiaobendan001 發表于 2024-8-20 08:30
測量周期，長短不同

大佬，我按照如下模式寫了解碼，沒生效，幫忙看下哪里的問題
void main(void)
{
    GPIO_INIT();
    DISI();                                    // 禁用所有未屏蔽的中斷
    //AWUCON = 0X80;                               //0010 0000
   // TMR0  = 0;                                   // 加載0x00到TMR0(初始定時器寄存器)
    //T0MD  = 0X01;                               // 將precaler0賦給Timer0, precaler0分割率= 1:8，時鐘源為指令時鐘
    //INTE =  0X01;                              // 使能定時器0中斷&PABIE狀態變化中斷   
    //;啟用Timer0和全局中斷位
    //PCON1 = C_TMR0_En;                           // 啟用Timer0
   
    ENI();
   
    while(1)
    {      
        CLRWDT();
        
        RX_SHUT=0;
        CLRWDT();
        Timer1_INIT();
        soft_decodetask();
    }
}
void isr(void) __interrupt(0)
{
   
    if(INTFbits.T1IF)                                // 定時器0中斷 132 = 1MS
    {
        if(RFDecodeOK == 0)
        {
            if(!RX_DATA)
            {
                IR_Time_L++;
                IR_Time_H=0;
                if(JumpFlag && IR_Time_L > 4)
                {
                    JumpFlag=0;
                }
            }
            else
            {
                IR_Time_H++;
                if(!JumpFlag && IR_Time_H > 4)
                {
                    JumpFlag=1;
                    soft_decode();
                    IR_Time_L=0;
                    IR_Time_H=0;
                }
            }
        }   
        INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR1);             // 清除T0IF標志位
    }

}
/******************************定時器配置*************************************************/
void Timer1_INIT(void)
{
    TMRH = 0;
    TMR1 = 50;            //50us
    T1CR1 = 0x03;
    T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
    INTE = 0x08;
}
/******************************中斷*************************************************/
void soft_decode()            //解碼
{
        static unsigned char RxBitCnt = 0;    //接收數據位
        static unsigned long RxData = 0;    //數據緩沖
        if(IR_State==0)        
        {
            if((IR_Time_L >= 19) && (IR_Time < 25))
            {
                IR_State=1;
                RxData=0;
                RxBitCnt=0;
               
            }
            else
            {
                IR_State=0;
            }
        }
        else if(IR_State==1 && RxBitCnt < 32)            
        {
            
            if((IR_Time_L > 6) && (IR_Time_L < 9))
            {
                RxData = RxData<<1;
                RxBitCnt++;            
            }
            else if((IR_Time_L > 11) && (IR_Time_L < 14))
            {
                RxData = RxData<<1;
                RxData |=1;
                RxBitCnt++;        
            }
            else
            {
                RxBitCnt=0;
                IR_State=0;
            }
            if(IR_cnt>=32)
            {
                RxBitCnt=0;
                IR_State=0;
                RxUserCode = RxData >> 24;
                if(RxUserCode == K1_NUM1)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 1;
                }
                else if(RxUserCode == K1_NUM2)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 2;
                }
                else if(RxUserCode == K2_NUM1)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 3;
                }
                else if(RxUserCode == K2_NUM2)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 4;
                }
            }   
        }
}
void soft_decodetask(void)
{
    static unsigned int RxTimerCnt = 0;
    if(RFDecodeOK)
    {
        RFDecodeOK = 0;
        if(RX_flag==1){LED123=0;}
        if(RX_flag==2){LED123=1;}
        if(RX_flag==3){LED123=0;}
        if(RX_flag==4){LED123=1;}   
    }
    if(RFDecodeOK)
    {
        RxTimerCnt++;
        if(RxTimerCnt >= 2000)
        {
            RxTimerCnt=0;
            RFDecodeOK=0;
        }
    }
}
作者: fj51hei    時間: 2024-8-20 16:59
coody_sz 發表于 2024-8-20 15:31
不歸零碼吧？測量高低電平，判斷在一定范圍內，然后計算占空比，確定0或1。
315、433無線遙控我喜歡用曼徹 ...

這個只是脈寬不同吧？
作者: 1481509156    時間: 2024-8-20 19:32
fj51hei 發表于 2024-8-20 16:59
這個只是脈寬不同吧？

是的，電平脈寬高一樣，是由低電平時長部分決定0/1
作者: xmcolong    時間: 2024-8-21 02:02
if(INTFbits.T1IF)                                // 定時器0中斷 132 = 1MS
.................................................................................................................
定時時間太長了, 改us的!
作者: 1481509156    時間: 2024-8-21 10:42
xmcolong 發表于 2024-8-21 02:02
if(INTFbits.T1IF)                                // 定時器0中斷 132 = 1MS
........................ ...

那個注釋是錯誤的，我這里定時器1是定時50us檢測一次的
作者: xmcolong    時間: 2024-8-21 19:00
我用100us 都可以的, 50us也是沒有問題的
作者: 1481509156    時間: 2024-8-21 20:01
xmcolong 發表于 2024-8-21 19:00
我用100us 都可以的, 50us也是沒有問題的

我這配置有問題嗎？我這邊IO腳收到波形，然后也能進入中斷（在中斷點燈和定時器判斷為1時關燈，燈是閃爍的），但解碼部分解不出來
作者: lzts88    時間: 2024-8-22 11:10
你這個是無解的. 放棄吧, 遙控分固定碼和滾動碼. 看波形, 你這每一幀都不一樣的. 是滾動碼, 不懂它的滾動算法,  是不能解碼的
作者: xmcolong    時間: 2024-8-22 20:17
1481509156 發表于 2024-8-21 20:01
我這配置有問題嗎？我這邊IO腳收到波形，然后也能進入中斷（在中斷點燈和定時器判斷為1時關燈，燈是閃爍 ...

用示波器看下定時時間對不對, 簡單一些用那種8路輸入的邏輯分析儀也可以的



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