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標題: 各位大哥幫看下我這定時器1捕捉IO腳波形解碼為啥無效?測IO腳是有波形的 [打印本頁]

作者: 1481509156    時間: 2024-8-20 16:41
標題: 各位大哥幫看下我這定時器1捕捉IO腳波形解碼為啥無效?測IO腳是有波形的
void main(void)
{
    GPIO_INIT();
    DISI();                                    // 禁用所有未屏蔽的中斷
    //AWUCON = 0X80;                               //0010 0000
   // TMR0  = 0;                                   // 加載0x00到TMR0(初始定時器寄存器)
    //T0MD  = 0X01;                               // 將precaler0賦給Timer0, precaler0分割率= 1:8,時鐘源為指令時鐘
    //INTE =  0X01;                              // 使能定時器0中斷&PABIE狀態變化中斷   
    //;啟用Timer0和全局中斷位
    //PCON1 = C_TMR0_En;                           // 啟用Timer0
   
    ENI();
   
    while(1)
    {      
        CLRWDT();
        
        RX_SHUT=0;
        CLRWDT();
        Timer1_INIT();
        soft_decodetask();
    }
}
void isr(void) __interrupt(0)
{
   
    if(INTFbits.T1IF)                                // 定時器0中斷 132 = 1MS
    {
        if(RFDecodeOK == 0)
        {
            if(!RX_DATA)
            {
                IR_Time_L++;
                IR_Time_H=0;
                if(JumpFlag && IR_Time_L > 4)
                {
                    JumpFlag=0;
                }
            }
            else
            {
                IR_Time_H++;
                if(!JumpFlag && IR_Time_H > 4)
                {
                    JumpFlag=1;
                    soft_decode();
                    IR_Time_L=0;
                    IR_Time_H=0;
                }
            }
        }   
        INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR1);             // 清除T0IF標志位
    }

}
/******************************定時器配置*************************************************/
void Timer1_INIT(void)
{
    TMRH = 0;
    TMR1 = 50;            //50us
    T1CR1 = 0x03;
    T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
    INTE = 0x08;
}
/******************************中斷*************************************************/
void soft_decode()            //解碼
{
        static unsigned char RxBitCnt = 0;    //接收數據位
        static unsigned long RxData = 0;    //數據緩沖
        if(IR_State==0)        
        {
            if((IR_Time_L >= 19) && (IR_Time < 25))
            {
                IR_State=1;
                RxData=0;
                RxBitCnt=0;
               
            }
            else
            {
                IR_State=0;
            }
        }
        else if(IR_State==1 && RxBitCnt < 32)            
        {
            
            if((IR_Time_L > 6) && (IR_Time_L < 9))
            {
                RxData = RxData<<1;
                RxBitCnt++;            
            }
            else if((IR_Time_L > 11) && (IR_Time_L < 14))
            {
                RxData = RxData<<1;
                RxData |=1;
                RxBitCnt++;        
            }
            else
            {
                RxBitCnt=0;
                IR_State=0;
            }
            if(IR_cnt>=32)
            {
                RxBitCnt=0;
                IR_State=0;
                RxUserCode = RxData >> 24;
                if(RxUserCode == K1_NUM1)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 1;
                }
                else if(RxUserCode == K1_NUM2)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 2;
                }
                else if(RxUserCode == K2_NUM1)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 3;
                }
                else if(RxUserCode == K2_NUM2)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 4;
                }
            }   
        }
}
void soft_decodetask(void)
{
    static unsigned int RxTimerCnt = 0;
    if(RFDecodeOK)
    {
        RFDecodeOK = 0;
        if(RX_flag==1){LED123=0;}
        if(RX_flag==2){LED123=1;}
        if(RX_flag==3){LED123=0;}
        if(RX_flag==4){LED123=1;}   
    }
    if(RFDecodeOK)
    {
        RxTimerCnt++;
        if(RxTimerCnt >= 2000)
        {
            RxTimerCnt=0;
            RFDecodeOK=0;
        }
    }
   
}

作者: 1481509156    時間: 2024-8-21 10:01
頂一下
作者: 1481509156    時間: 2024-8-22 15:52
有波形輸出,但是解碼不出來
作者: hezezeze    時間: 2024-8-23 14:28
如果您的定時器1解碼代碼在進行IO腳波形捕捉時無效,但您確認IO腳上確實存在波形,那可能有以下幾個原因導致問題:
1. 定時器配置:檢查定時器1的配置是否正確。確保您已經正確地配置了預分頻器和時鐘源。在您的代碼中,`T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;` 這一行設置時鐘源為指令時鐘,并且預分頻器為4。確保這符合您的設計需求。
2. 中斷配置:您必須確保定時器的中斷配置正確,以便在捕獲到有效波形時觸發中斷。中斷配置應該在`T1CR1`寄存器中進行,通常需要設置一個中斷標志位。確保`INTE = 0x08;`中包括了定時器1的中斷使能。
3. 中斷服務函數:檢查`isr`中斷服務函數中對于中斷的處理是否正確。確保在中斷處理函數中,當檢測到中斷 (在這種情況下是`INTFbits.T1IF`為真) 時,您正確地讀取了定時器的捕獲值。您應該檢查并處理中斷標志位,以及在中斷服務函數中正確執行解碼邏輯。
4. 編碼匹配:您的解碼邏輯需要匹配實際接收到的波形。確保您在`soft_decode()`函數中設置的閾值和邏輯符合預期的遙控器信號編碼方式。信號的頻率、寬度、以及跳變點的檢測對于正確的解碼至關重要。
5. 邏輯錯誤: 檢查您的解碼邏輯,確保在處理不同狀態(如`IR_State=0`和`IR_State=1`)以及不同波形寬度時的邏輯正確。錯誤的邏輯可能會導致在接收到的信號與預期不符時不能正確解碼。
6. 時鐘和電源問題:確保您的系統時鐘頻率穩定且正確配置,電源電壓也穩定,這些因素都可能影響到定時器的準確工作。
7. 硬件問題:雖然您提到IO腳上有波形,但請檢查是否有任何外部干擾或者硬件連接錯誤。有時候,干擾信號或者不正確的硬件連接可能會導致捕獲的波形與預期不符。
8. 代碼執行問題:確保您的代碼在定時器中斷事件處理過程中能夠正確執行。檢查是否有死鎖或者其他代碼執行錯誤導致中斷處理邏輯被阻塞。
9. 測試和調試:使用硬件調試工具或者在仿真器上仔細調試您的代碼和硬件設置,逐步分析問題所在。觀察在不同階段的寄存器值和狀態,可以幫助您定位問題。
解決這類問題通常需要細致的邏輯分析和調試過程。如果以上建議都不能解決問題,建議再次檢查您的硬件連接、代碼實現以及參考相關的硬件手冊和編碼規范。
作者: Graves    時間: 2024-8-24 17:07
首先Timer1_INIT();放在while里肯定不對的,然后中斷向量看下對不對,中斷(0)是定時器1嗎?




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