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標題: 自鎖和非自鎖開關在單片機程序中用法? [打印本頁]
作者: lch327    時間: 2024-12-1 21:13
標題: 自鎖和非自鎖開關在單片機程序中用法?
51單片機控制燈亮滅：用一個非自鎖開關控制2個燈亮滅，當做總開關K總，再分別用2個自鎖按鍵開關K1，K2控制這2個燈LED1，LED2亮滅。這種組合開關的用法程序怎么寫呢？

K總合上，K1，K2才起作用。K總斷開，K1，K2不起作用。K總合上時，2個燈都亮，然后K1，K2可以分別控制亮滅。K總斷開后，K1,K2延時10秒滅。
作者: lkc8210    時間: 2024-12-1 21:13
lch327 發表于 2024-12-2 22:15
K總開關觸發后，2個燈就亮了，然后再用分開關K1，,K2按鍵控制亮滅，然后不管燈亮滅，只要關斷K總，2個燈 ...

你一開始這么說就不用改那么多次
  1. #include <REG52.h>

  3. // 定義類型別名
  4. typedef unsigned char u8;  // 0 到 255
  5. typedef unsigned int u16;   // 0 到 65535

  7. // 延時函數，產生約 50 毫秒的延時
  8. void Delay50ms(void) //@11.0592MHz
  9. {
  10.     unsigned char data i, j; // 定義循環變量

  12.     i = 90;  // 外層循環次數
  13.     j = 163; // 內層循環次數
  14.     do
  15.     {
  16.         while (--j); // 內層循環
  17.     }
  18.     while (--i); // 外層循環
  19. }

  21. // 定義按鍵和 LED 引腳
  22. sbit Kzong = P3^1; // 總按鍵連接到 P3.1
  23. sbit K1 = P3^2;    // 按鍵 1 連接到 P3.2
  24. sbit K2 = P3^3;    // 按鍵 2 連接到 P3.3
  25. sbit LED1 = P2^0;  // LED1 連接到 P2.0
  26. sbit LED2 = P2^1;  // LED2 連接到 P2.1

  28. u8 Off_Delay = 0;  // 關燈延時計數器，初始化為 0

  30. void main()
  31. {
  32.     while(1) // 主循環
  33.     {
  34.         if(Kzong == 0) // 如果總按鍵被按下
  35.         {
  36.             if(Off_Delay == 0) // 如果延時計數器為 0
  37.             {
  38.                 LED1 = 0; // 開啟 LED1
  39.                 LED2 = 0; // 開啟 LED2
  40.             }
  41.             if(K1 == 0) // 如果按鍵 1 被按下
  42.             {
  43.                 Delay50ms(); // 延時 50ms
  44.                 if(K1 == 0) // 確認按鍵 1 仍被按下
  45.                 {
  46.                     LED1 = !LED1; // 切換 LED1 狀態
  47.                     while(K1 == 0); // 等待按鍵 1 釋放
  48.                 }
  49.             }
  50.             if(K2 == 0) // 如果按鍵 2 被按下
  51.             {
  52.                 Delay50ms(); // 延時 50ms
  53.                 if(K2 == 0) // 確認按鍵 2 仍被按下
  54.                 {
  55.                     LED2 = !LED2; // 切換 LED2 狀態
  56.                     while(K2 == 0); // 等待按鍵 2 釋放
  57.                 }
  58.             }
  59.             Off_Delay = 200; // 設置關燈延時計數器為 200
  60.         }
  61.         else // 如果總按鍵沒有被按下
  62.         {
  63.             if(Off_Delay != 0) // 如果延時計數器不為 0
  64.             {
  65.                 Delay50ms(); // 延時 50ms
  66.                 Off_Delay = Off_Delay - 1; // 遞減延時計數器
  67.                 if(Off_Delay == 0) // 如果計數器減到 0
  68.                 {
  69.                     LED1 = 1; // 熄滅 LED1
  70.                     LED2 = 1; // 熄滅 LED2
  71.                 }
  72.             }
  73.         }
  74.     }
  75. }
復制代碼
作者: 188610329    時間: 2024-12-1 22:03
delay 函數你應該自己會寫吧?

bit  Off_Delay;
void  main()
{
     while(1)
     {
          if(Kzong == 0)
          {
                LED1 = K1;
                LED2 = K2;
                Off_Delay = 1;
          }
          else
         {
                 if(Off_Delay == 1)
                 {
                        Off_Delay  = 0;
                        delay_Sec(10);
                        LED1  = 1;
                        LED2  = 1;
                 }
         }
     }
}
作者: lkc8210    時間: 2024-12-1 23:20
本帖最后由 lkc8210 于 2024-12-2 11:10 編輯

稍修一下
重開不用等10秒
  1. u8  Off_Delay = 0;
  2. void  main()
  3. {
  4.         while(1)
  5.         {
  6.                 if(Kzong == 0)
  7.                 {
  8.                         LED1 = K1;
  9.                         LED2 = K2;
  10.                         Off_Delay = 200;
  11.                 }
  12.                 else
  13.                 {
  14.                         if(Off_Delay)
  15.                         {
  16.                                 if(--Off_Delay==0)
  17.                                 {
  18.                                         LED1  = 1;
  19.                                         LED2  = 1;
  20.                                 }
  21.                                 delay_ms(50);
  22.                         }
  23.                 }
  24.         }
  25. }
復制代碼
作者: xiaobendan001    時間: 2024-12-2 08:03
開關畫的不太對吧，K1K2好像表示非自鎖才比較合適吧
作者: man1234567    時間: 2024-12-2 08:47
“K總斷開后，K1,K2延時10秒滅”是K總斷開后，無論K1,K2是亮是滅都要亮起延時10秒滅 ？
作者: lch327    時間: 2024-12-2 10:11
man1234567 發表于 2024-12-2 08:47
“K總斷開后，K1,K2延時10秒滅”是K總斷開后，無論K1,K2是亮是滅都要亮起延時10秒滅 ？

不需要再亮起，只要給一個滅的指令就行，滅的 狀態不管，保持原樣，亮的 狀態滅掉就行了。
作者: lch327    時間: 2024-12-2 10:16
xiaobendan001 發表于 2024-12-2 08:03
開關畫的不太對吧，K1K2好像表示非自鎖才比較合適吧

K1，K2就是按鍵開關，屬于非自鎖開關。我畫的不好。
作者: lch327    時間: 2024-12-2 10:27
K總應該是自鎖開關，K1，K2是非自鎖按鍵開關，說錯了。不好意思。
作者: xiaobendan001    時間: 2024-12-2 11:12
lch327 發表于 2024-12-2 10:27
K總應該是自鎖開關，K1，K2是非自鎖按鍵開關，說錯了。不好意思。

原來是說反了，不是畫反了
作者: xiaobendan001    時間: 2024-12-2 11:13
lch327 發表于 2024-12-2 10:27
K總應該是自鎖開關，K1，K2是非自鎖按鍵開關，說錯了。不好意思。

那你這個延時是K總觸發的，這不是沒有啥意義了？平時K1K2都是斷開的，燈也不亮啊
作者: lch327    時間: 2024-12-2 12:03
188610329 發表于 2024-12-1 22:03
delay 函數你應該自己會寫吧?

bit  Off_Delay;

不好意思，開關表達錯了，應該K總是自鎖開關，K1，K2是非自鎖按鍵開關。所以這個程序K1，K2按下時燈滅，可是抬起時燈又亮了。應該抬起是還保持滅的狀態 ，再按一下燈亮，抬起時保持不變。
作者: lch327    時間: 2024-12-2 14:01
188610329 發表于 2024-12-1 22:03
delay 函數你應該自己會寫吧?

bit  Off_Delay;

經過試驗，還是不行。
作者: xiaobendan001    時間: 2024-12-2 17:37
描述不對，K1K2不是按下去燈亮，松開燈滅，而是在K總接通的情況下，按一下改變一下燈的狀態。
K總斷開后，如果燈亮就延時滅，不亮就不管了。
作者: lkc8210    時間: 2024-12-2 21:01
lch327 發表于 2024-12-2 12:03
不好意思，開關表達錯了，應該K總是自鎖開關，K1，K2是非自鎖按鍵開關。所以這個程序K1，K2按下時燈滅， ...
  1. u8  Off_Delay = 0;
  2. void  main()
  3. {
  4.         while(1)
  5.         {
  6.                 if(Kzong == 0)
  7.                 {
  8.                         if(!K1)
  9.                         {
  10.                                 delay_ms(50);
  11.                                 if(!K1)
  12.                                 {
  13.                                         LED1=!LED1;
  14.                                         while(!K1);
  15.                                 }
  16.                         }
  17.                         if(!K2)
  18.                         {
  19.                                 delay_ms(50);
  20.                                 if(!K2)
  21.                                 {
  22.                                         LED2=!LED2;
  23.                                         while(!K2);
  24.                                 }
  25.                         }
  26.                         Off_Delay = 200;
  27.                 }
  28.                 else
  29.                 {
  30.                         if(Off_Delay)
  31.                         {
  32.                                 if(--Off_Delay==0)
  33.                                 {
  34.                                         LED1  = 1;
  35.                                         LED2  = 1;
  36.                                 }
  37.                                 delay_ms(50);
  38.                         }
  39.                 }
  40.         }
  41. }
復制代碼
作者: lch327    時間: 2024-12-2 21:40
xiaobendan001 發表于 2024-12-2 17:37
描述不對，K1K2不是按下去燈亮，松開燈滅，而是在K總接通的情況下，按一下改變一下燈的狀態。
K總斷開后， ...

對，對，對，感謝理解我的意思，就是您說的這樣。我以為描述清楚了，實際容易誤解，您說的準確。
作者: lch327    時間: 2024-12-2 22:15
xiaobendan001 發表于 2024-12-2 11:13
那你這個延時是K總觸發的，這不是沒有啥意義了？平時K1K2都是斷開的，燈也不亮啊

K總開關觸發后，2個燈就亮了，然后再用分開關K1，,K2按鍵控制亮滅，然后不管燈亮滅，只要關斷K總，2個燈是滅的狀態就行了。
作者: lch327    時間: 2024-12-2 22:28
lkc8210 發表于 2024-12-1 23:20
稍修一下
重開不用等10秒

能寫一個完整的嗎？U8是什么意思，（--off_Delay==0）是什么意思啊？看不懂，能注釋一下嗎？
作者: lch327    時間: 2024-12-2 23:25
lkc8210 發表于 2024-12-2 21:01

能寫一個完整的嗎？U8是什么意思，（--off_Delay==0）是什么意思啊？看不懂，能注釋一下嗎？
作者: xiaobendan001    時間: 2024-12-3 07:25
lch327 發表于 2024-12-2 23:25
能寫一個完整的嗎？U8是什么意思，（--off_Delay==0）是什么意思啊？看不懂，能注釋一下嗎？

看起來C你是一點不懂啊，還是先看看書吧，代碼都給你了你都看不懂啊
作者: 188610329    時間: 2024-12-3 21:32
lkc8210 發表于 2024-12-3 09:19
你一開始這么說就不用改那么多次

代碼有個小漏洞,假定 K1 / K2 年久失修，容易按下后卡住，不一定能彈起， 此時 Kzong 會失效，建議，按下后，不要等待彈起，而是標記“未彈起”，在“未彈起”標記被清除前，不再判斷按鍵按下。
沒特別意思，屬于職業習慣的強迫癥。發現有漏洞，不說就難受。
作者: lch327    時間: 2024-12-4 17:07
188610329 發表于 2024-12-3 21:32
代碼有個小漏洞,假定 K1 / K2 年久失修，容易按下后卡住，不一定能彈起， 此時 Kzong 會失效，建議，按下 ...

經過試驗，確實有這個問題，假如常按K1或K2不松手，K總就不起作用了，一直在那里死循環了。可程序具體怎么改能實現呢？我看一些教學里，也不提K1，K2卡住的問題啊。那屬于硬件故障吧。教學里沒考慮這個問題。如果按鍵壞了，肯定就得換按鍵，保證它是完好的。
作者: lch327    時間: 2024-12-4 18:03
lkc8210 發表于 2024-12-1 21:13
你一開始這么說就不用改那么多次

感謝您的解答，困擾我多日的問題解決了。我是新手，單片機愛好者，望您以后多多指教。十分感謝！！！
作者: xiaobendan001    時間: 2024-12-4 18:18
lch327 發表于 2024-12-4 17:07
經過試驗，確實有這個問題，假如常按K1或K2不松手，K總就不起作用了，一直在那里死循環了。可程序具體怎 ...

做個演示沒問題，控制個燈光也不打緊，如果是涉及安全性問題，不能使用這種死等的方式了，做為實用產品，必須方方面面考慮到各種可能出現的情況。
作者: lkc8210    時間: 2024-12-5 00:03
lch327 發表于 2024-12-4 17:07
經過試驗，確實有這個問題，假如常按K1或K2不松手，K總就不起作用了，一直在那里死循環了。可程序具體怎 ...

非死等版本
  1. #include <REG52.h>

  3. // 定義類型別名
  4. typedef unsigned char u8;  // 0 到 255
  5. typedef unsigned int u16;   // 0 到 65535

  7. // 延時函數，產生約 50 毫秒的延時
  8. void Delay50ms(void) //@11.0592MHz
  9. {
  10.     unsigned char data i, j; // 定義循環變量

  12.     i = 90;  // 外層循環次數
  13.     j = 163; // 內層循環次數
  14.     do
  15.     {
  16.         while (--j); // 內層循環
  17.     }
  18.     while (--i); // 外層循環
  19. }

  21. // 定義按鍵和 LED 引腳
  22. sbit Kzong = P3^1; // 總按鍵連接到 P3.1
  23. sbit K1 = P3^2;    // 按鍵 1 連接到 P3.2
  24. sbit K2 = P3^3;    // 按鍵 2 連接到 P3.3
  25. sbit LED1 = P2^0;  // LED1 連接到 P2.0
  26. sbit LED2 = P2^1;  // LED2 連接到 P2.1

  28. u8 Off_Delay = 0;  // 關燈延時計數器，初始化為 0

  30. void main()
  31. {
  32.         bit K1_Lock = 1;
  33.         bit K2_Lock = 1;
  34.     while(1) // 主循環
  35.     {
  36.         if(Kzong == 0) // 如果總按鍵被按下
  37.         {
  38.             if(Off_Delay == 0) // 如果延時計數器為 0
  39.             {
  40.                 LED1 = 0; // 開啟 LED1
  41.                 LED2 = 0; // 開啟 LED2
  42.             }
  43.                         if(K1 == 0 && K1_Lock ==1) //下降沿觸發
  44.                         {
  45.                                 LED1 = !LED1; // 切換 LED1 狀態
  46.                         }
  47.                         K1_Lock = L1;
  48.                         if(K2 == 0 && K2_Lock ==1) //下降沿觸發
  49.                         {
  50.                                 LED2 = !LED2; // 切換 LED1 狀態
  51.                         }
  52.                         K2_Lock = L2;
  53.             Delay50ms(); // 延時 50ms
  54.             Off_Delay = 200; // 設置關燈延時計數器為 200
  55.         }
  56.         else // 如果總按鍵沒有被按下
  57.         {
  58.             if(Off_Delay != 0) // 如果延時計數器不為 0
  59.             {
  60.                 Delay50ms(); // 延時 50ms
  61.                 Off_Delay = Off_Delay - 1; // 遞減延時計數器
  62.                 if(Off_Delay == 0) // 如果計數器減到 0
  63.                 {
  64.                     LED1 = 1; // 熄滅 LED1
  65.                     LED2 = 1; // 熄滅 LED2
  66.                 }
  67.             }
  68.         }
  69.     }
  70. }
復制代碼
作者: lch327    時間: 2024-12-6 14:31
lkc8210 發表于 2024-12-5 00:03
非死等版本

這個程序解決了按鍵卡死的問題。我搭建一個電路，用單片機控制ULN2003驅動電路，單片機輸出高電平給2003,2003反相后低電位驅動12V繼電器，12V繼電器再控制一個中間繼電器，這時候，KZONG,K1，K2都不穩定，有時好使，有時不好使，K1和K2還互相干擾。可能接入中間繼電器后，會受到電磁干擾。不接中間繼電器沒事。如果換用三極管驅動電路就沒問題。（單片機低電位控制三極管驅動12V小繼電器，再控制中間繼電器）用2種電路做了試驗。還沒用燈泡做試驗，等有了燈泡再試試。我想是不是加按鍵延時，會抵消干擾呢？下降沿觸發沒有延時，按鍵一瞬間會受到干擾嗎？
作者: lch327    時間: 2024-12-6 14:42

這種接法單片機會受到干擾
作者: xiaobendan001    時間: 2024-12-6 16:05
lch327 發表于 2024-12-6 14:42
這種接法單片機會受到干擾

2003里面就是三極管吧
開關線不能太長，否則要增加上拉電阻，還有電容。再長就要加光耦隔離了
作者: zhuls    時間: 2024-12-6 17:23
自鎖與非自鎖，不就是邏輯關系嗎？
請原諒我實話實說，連這么簡單的邏輯都搞不定，代碼也不用寫了。
如果不考慮去抖的動作：
自鎖就是按一下一個狀態（比如連通），再按一下是另一個狀態（斷開）；
非自鎖就是按下時是一個狀態（比如連通），放開時是另一個狀態（斷開）；
簡單地說，自鎖開關按兩下，相當于非自鎖按一下而已。
搞不定自鎖，就加標志，又不用占用太多的代碼空間。。。

作者: lkc8210    時間: 2024-12-6 17:44
lch327 發表于 2024-12-6 14:31
這個程序解決了按鍵卡死的問題。我搭建一個電路，用單片機控制ULN2003驅動電路，單片機輸出高電平給2003, ...

試試這個
  1. #include <REG52.h>

  3. // 定義類型別名
  4. typedef unsigned char u8;  // 0 到 255
  5. typedef unsigned int u16;   // 0 到 65535

  7. // 延時函數，產生約 50 毫秒的延時
  8. void Delay50ms(void) //@11.0592MHz
  9. {
  10.         unsigned char data i, j; // 定義循環變量

  12.         i = 90;  // 外層循環次數
  13.         j = 163; // 內層循環次數
  14.         do
  15.         {
  16.                 while (--j); // 內層循環
  17.         }
  18.         while (--i); // 外層循環
  19. }

  21. // 定義按鍵和 LED 引腳
  22. sbit Kzong = P3^1; // 總按鍵連接到 P3.1
  23. sbit K1 = P3^2;    // 按鍵 1 連接到 P3.2
  24. sbit K2 = P3^3;    // 按鍵 2 連接到 P3.3
  25. sbit LED1 = P2^0;  // LED1 連接到 P2.0
  26. sbit LED2 = P2^1;  // LED2 連接到 P2.1

  28. u8 Off_Delay = 0;  // 關燈延時計數器，初始化為 0

  30. void main()
  31. {
  32.         bit K1_Lock = 1;
  33.         bit K2_Lock = 1;
  34.         while(1) // 主循環
  35.         {
  36.                 if(Kzong == 0) // 如果總按鍵被按下
  37.                 {
  38.                         if(Off_Delay == 0) // 如果延時計數器為 0
  39.                         {
  40.                                 LED1 = 0; // 開啟 LED1
  41.                                 LED2 = 0; // 開啟 LED2
  42.                         }
  43.                         if(K1 == 0)
  44.                         {
  45.                                 if(K1_Lock == 0)
  46.                                 {
  47.                                         LED1 = !LED1; // 切換 LED1 狀態
  48.                                         K1_Lock = 1;
  49.                                 }
  50.                         }
  51.                         else
  52.                         {
  53.                                 K1_Lock = 0;
  54.                         }
  55.                         if(K2 == 0)
  56.                         {
  57.                                 if(K2_Lock == 0)
  58.                                 {
  59.                                         LED2 = !LED2; // 切換 LED2 狀態
  60.                                         K2_Lock = 1;
  61.                                 }
  62.                         }
  63.                         else
  64.                         {
  65.                                 K2_Lock = 0;
  66.                         }
  67.                         Delay50ms(); // 延時 50ms
  68.                         Off_Delay = 200; // 設置關燈延時計數器為 200
  69.                 }
  70.                 else // 如果總按鍵沒有被按下
  71.                 {
  72.                         if(Off_Delay != 0) // 如果延時計數器不為 0
  73.                         {
  74.                                 Delay50ms(); // 延時 50ms
  75.                                 Off_Delay = Off_Delay - 1; // 遞減延時計數器
  76.                                 if(Off_Delay == 0) // 如果計數器減到 0
  77.                                 {
  78.                                         LED1 = 1; // 熄滅 LED1
  79.                                         LED2 = 1; // 熄滅 LED2
  80.                                 }
  81.                         }
  82.                 }
  83.         }
  84. }
復制代碼
作者: lch327    時間: 2024-12-7 16:41
lkc8210 發表于 2024-12-6 17:44
試試這個

經過試驗，這個程序和上面的效果差不多，也有干擾。接上照明燈沒有問題。放棄ULN2003電路，使用三極管電路就行了。本來也是想控制照明用的。控制中間繼電器有干擾，可能需要在硬件電路上改變。十分感謝您的幫助！
作者: 188610329    時間: 2024-12-8 00:15
lch327 發表于 2024-12-6 14:42
這種接法單片機會受到干擾

你這屬于硬件問題了， 單片機電源這里 加大電容，開關到IO之間接個1K電阻，然后IO這里接104電容對地，應該會好很多。
作者: xiaobendan001    時間: 2024-12-8 14:54
只要沒有被干擾到復位，就可以用軟件處理
作者: lch327    時間: 2024-12-10 09:54
xiaobendan001 發表于 2024-12-8 14:54
只要沒有被干擾到復位，就可以用軟件處理

我看到網上教學里有這種套娃式接法，可是實際不行。不知道軟件能否解決？
作者: xiaobendan001    時間: 2024-12-10 15:35
lch327 發表于 2024-12-10 09:54
我看到網上教學里有這種套娃式接法，可是實際不行。不知道軟件能否解決？

你可以加一個上拉電阻，實際上我就不加。軟件就是多次讀取嘛



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