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標題: 解析串口4接收的數據包中的一幀數據 [打印本頁]

作者: hzh173 時間: 2025-1-17 20:43
標題: 解析串口4接收的數據包中的一幀數據
   程序大部分是借鑒的網上或STC的例程，想實現從串口接收的數據包中，解析出一幀完整的命令。請教各位大神幫看一下程序，我用的STC單片機，串口4接收數據，接收的數據存在ucRX4_Buffer【】中，最大存UART4_BUF_LENGTH個數據。中斷部分程序如下：
unsigned char ucRX4_index=0;
void Uart4_isr() interrupt 18       //UART4 中斷服務程序
{
      UART4_INT_DISABLE();       //禁止串口4中斷

      if(RI4)                                     //串口4接收到數據
{
            CLR_RI4();       //清除中斷4的接收標志

            ucRX4_Buffer[ucRX4_index] = S4BUF;       //將串口4接收到的數據放入ucRX4_Buffer[]
            ucRX4_index++;
            if(ucRX4_index>UART4_BUF_LENGTH)       ucRX4_index=0;
}

if (TI4)
{
      CLR_TI4();       //清除中斷4的發送標志

            bTX4_Busy = 0;          //設置串口4發送為空閑
}
      UART4_INT_ENABLE();                //允許串口4中斷
}

數據接收后，從接收的數據包中查找以FD,FD,FD開頭的數據幀，不同的命令對應不同的數據長度，將查找出的數據存在ucRX4_CMD_Data_Buffer【】中，程序如下：
void  Uart4_Read_Cmd_Data(void)             //讀串口4接收的不同命令的數據
{
      unsigned char i;
      ucRX4_Read_Cnt = 0;
      switch(ucRX4_Read_State)
      {
            case 0:             //判斷頭文件
            {
//從接收緩存中查找幀頭
                     if(ucRX4_Buffer[ucRX4_Read_Cnt] == 0xFD)       //幀頭0xFD 0xFD 0xFD
                     {
                              ucRX4_Read_Cnt++;                //讀下一個數
                              if(++ucRX4_Head_Cnt >= 3)       //頭0xFD 0xFD 0xFD
                              {
                                    ucRX4_Read_State=1;
                              }
                     }
                     else
                     {
                              ucRX4_Read_Cnt++;                //讀下一個數
                              ucRX4_Head_Cnt = 0;
                              ucRX4_Read_State = 0;
                     }
            }
            break;

            case 1:       //判斷命令長度，不同命令長度不同；
            {
                     if(ucRX4_Buffer[ucRX4_Read_Cnt] == 0x06)             //06命令，06后4個字節，加上命令，共計5個字節
                              ucRX4_Recv_Data_Length=5;
                     else if(ucRX4_Buffer[ucRX4_Read_Cnt] == 0x07)       //07命令
                              ucRX4_Recv_Data_Length=15;
                     else if(ucRX4_Buffer[ucRX4_Read_Cnt] == 0x08)       //08命令
                              ucRX4_Recv_Data_Length=10;
                     else if(ucRX4_Buffer[ucRX4_Read_Cnt] == 0x09)       //09命令
                              ucRX4_Recv_Data_Length=11;
                     else  ucRX4_Recv_Data_Length=0;

                     ucRX4_Read_State=2;
            }
            break;

            case 2:             //接收數據
            {
                     for(i=0;i<ucRX4_Recv_Data_Length;i++)
                     {
                              ucRX4_CMD_Data_Buffer[ i]=ucRX4_Buffer[ucRX4_Read_Cnt];
                              ucRX4_Read_Cnt++;
                     }

                     bRX4_Flag=1;       //一幀數據接收完成
                     ucRX4_Read_State=0;
                     ucRX4_Head_Cnt = 0;

            }break;

            default:break;
      }
}

在其它程序中，需要讀數據時，就調用       void  Uart4_Read_Cmd_Data(void)函數。

以上程序，現在的問題是，總是查找出的數據總是不對，用串口助手驗證，比如發的數據包中包含了一幀數據，FD FD FD 06 01 02 03 06，但解析出的數據卻不是這個，求大神幫看一下是哪里的問題，先謝。

作者: gsr64 時間: 2025-1-18 08:07
你上述程序調用void Uart4_Read_Cmd_Data(void)函數1次只能讀取1個字節數據，按你上述程序，要根據命令（0x06,0x07,0x08,0x09）的不同調用相應次數才可以。

作者: gsr64 時間: 2025-1-18 08:16
上述讀命令程序調用1次只能讀取一個字節數據，只有根據命令（0x06,0x07,0x08,0x09）的不同調用相應次數才可以。

作者: llzfry 時間: 2025-1-19 11:04
有一個問題要注意，你是什么時候開始解析，建議要在解析前先判斷接收字節數夠不夠。只有字節數夠了才調用判斷。這個非常重要的。

作者: lkc8210 時間: 2025-1-19 23:27
ucRX4_Read_Cnt 是全局變量嗎？
為什么要在Uart4_Read_Cmd_Data函數開頭清零？

作者: WL0123 時間: 2025-1-20 08:51
首先要充分了解該自定義通訊協議，通常通訊協議的每一個字節都有其特定含義。例如：數據頭，數據長度，有效數據，驗證碼，數據尾等。假設這串數據的前3個FD為數據頭，那么當串口連續收到3個FD即判斷為有真實信號到來，即持續對后續數據保存。否則清除緩存。如果數據長度固定很好辦，收完若干字節即給出結束標志。數據長度不固定，但有字節長度信息也好辦，根據長度信息確定結束接收并給出結束標志。如不含根據長度信息通常啟動定時器，若干時間收不到數據表示傳輸結束即給出結束標志。解析函數在得到結束標志后才開始解析并清除結束標志和緩存，為下次接收做準備。假設FD FD FD 06 01 02 03 06是固定長度，串口中斷示例：

void UARTInterrupt() interrupt 4
{
static uchar num=0; //靜態計數變量
uchar i;
RI=0; //接收中斷請求標志位清0
rec_buf[num]=SBUF; //接收到的數據串保存在緩存數組
if(rec_buf[0]==0xFD) //驗證數據頭(起始位)
{
num++;
if(num==3)
{
if((rec_buf[0]&rec_buf[1]&rec_buf[2])!=0xFD)
{
for(i=0;i>7;i++)
rec_buf[i]=0x00;//清除緩存
}
}
if(num>=8)
{
flag=1; //接收完成標志置1
num=0; //計數變量清0
}
}
}

復制代碼

作者: Celika 時間: 2025-1-24 12:50
你調用這個函數時switch結構只進去了一次就出來了，而且用于計數的參數又是局部變量，再次調用計數參數又會歸零，這里可以改一下

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