#include "STC15W4K.H" // 包含 "STC15W4K.H"寄存器定義頭文件 #define FMBEGIN 0x7e // 幀頭標志 unsigned char RecCount; // 串口接收計數器,全局變量在沒有賦值以前系統默認為0. unsigned char RecBuf[5]; // 接收緩沖區（數據長度：幀頭+3字節數據+校驗和） unsigned char SendBuf[5]; // 發送緩沖區（數據長度：幀頭+3字節數據+校驗和） /*********************************************/ //描述：串口初始化函數，使用T1方式2自重載方式做波特率發生器 void UART_init(void) { // 下面代碼設置定時器1 TMOD = 0x20; // 0010 0000 定時器1工作于方式2（8位自動重裝方式） TH1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ TL1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ TR1 = 1; // 下面代碼設置定串口 AUXR = 0x00; // 很關鍵，使用定時器1作為波特率發生器，S1ST2=0 SCON = 0x50; // 01010 0000 SM0.SM1=01(最普遍的8位通信）,REN=1（允許接受） // 下面代碼設置中斷 ES = 1; // 關鍵：開啟了中斷就必須編寫相應的中斷函數，哪怕是中斷空函數， // 但必須有,否則程序進入中斷入口地址后（這里是0023H)不能跳出，必然出錯 EA = 1; } /*********************************************/ //發送一幀完整數據 void sendcombytes(unsigned char *ptr, unsigned char len) { unsigned char i; for(i=0;i<len;i++) { SBUF=*(ptr+i); while(TI==0); TI=0; } } /*********************************************/ // 串口 中斷服務程序 void UART1(void) interrupt 4 { if(RI) // 只處理接收中斷 { if(RecCount==5) RecCount=0; //如果已經接收了5個字符，主程序還沒來得及處理又發來下一幀數據 //則RecCount清零，覆蓋上一幀數據，保證數據接收不錯位 RecBuf[RecCount]=SBUF; RI=0; if (RecCount==0) // 判斷幀頭是否正確 { if(RecBuf[RecCount]==FMBEGIN) { RecCount++; } else { RecCount=0; } } else { RecCount++; } } } /*********************************************/ unsigned char CheckSum(unsigned char *ptr, unsigned char len) { unsigned char i; unsigned char a; unsigned int Value=0; for(i=0;i<len;i++) // len結束后第一個字節為接收到的校驗和 { Value = Value + ptr; } a=Value; // 長送短，傳送完整低字節 return(a); } /*********************************************/ void main(void) { unsigned char i; unsigned char CheckValue; // 校驗結果 UART_init(); // 串口初始化 while(1) { if(RecCount==5) // RecCount是全局變量，表示串口已收到的字節數 { RecCount=0; CheckValue=CheckSum(RecBuf,4); // 接收緩沖區4字節校驗(第5字節例外） if(CheckValue==RecBuf[4]) // 如果校驗正確,數據加1后發回。 { P00=!P00; SendBuf[0]=FMBEGIN; for(i=1;i<4;i++) // 1、2、3、4、5字節中2、3、4為數據 { SendBuf=RecBuf+1; } CheckValue=CheckSum(SendBuf,4); // 1、2、3、4 字節參與校驗 SendBuf[4]=CheckValue; sendcombytes(SendBuf,5); } else // 接收校驗錯誤,發回幀頭 + 4個aa。 { SendBuf[0]=FMBEGIN; for(i=1;i<5;i++) // 1、2、3、4、5字節中2、3、4、5為數據 { SendBuf=0xaa; } sendcombytes(SendBuf,5); } } } } |
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