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#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"
#include "nrf24l01.h"
#include <stdio.h>
#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
void SystemClock_Config(void);
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
u8 tmp_buf[32]={0};
u8 mode;
u8 t=0;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_SPI2_Init();
while(NRF24L01_Check())
{
printf("NRF_ERROR!!!\r\n");
HAL_Delay(200);
}
printf("NRF_OK!!!\r\n");
printf("SET NRF_TX_MODE ... \r\n");
HAL_Delay(200);
NRF24L01_TX_Mode();
/*
* 組裝數據幀，第一位是有效數據的長度
*/
tmp_buf[0] = 5;
tmp_buf[1] = 'A';
tmp_buf[2] = 'B';
tmp_buf[3] = 'C';
tmp_buf[4] = 'D';
tmp_buf[5] = 'E';
printf("Send message: ");
for (t=0; t < 32; t++)
printf("%x ", tmp_buf[t]);
printf("\r\n");
while (1)
{
if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
{
printf("\r\nSend Date: ");
for (t=0; t < 32; t++)
printf("%x ", tmp_buf[t]);
}else
{
printf("\r\nSend failed!\r\n");
}
HAL_Delay(1500);
/*
if(mode==0)//RX
{
NRF24L01_RX_Mode();
}
else//TX模式
{
NRF24L01_TX_Mode();
}
*/
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}

復制代碼

#include "nrf24L01.h"
#include "spi.h"
//const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //發送地址
//const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //發送地址
const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //接收地址
/**
* 函數功能: 往串行Flash讀取寫入一個字節數據并接收一個字節數據
* 輸入參數: byte：待發送數據
* 返回值: uint8_t：接收到的數據
* 說明：無
*/
uint8_t SPIx_ReadWriteByte(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t byte)
{
uint8_t d_read,d_send=byte;
if(HAL_SPI_TransmitReceive(hspi,&d_send,&d_read,1,0xFF)!=HAL_OK)
{
d_read=0xFF;
}
return d_read;
}
/**
* 函數功能: 檢測24L01是否存在
* 輸入參數: 無
* 返回值: 0，成功;1，失敗
* 說明：無
*/
uint8_t NRF24L01_Check(void)
{
uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
uint8_t i;
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫入5個字節的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //讀出寫入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1; //檢測24L01錯誤
return 0; //檢測到24L01
}
/**
* 函數功能: SPI寫寄存器
* 輸入參數: 無
* 返回值: 無
* 說明：reg:指定寄存器地址
*
*/
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg,uint8_t value)
{
uint8_t status;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI傳輸
status =SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,reg); //發送寄存器號
SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,value); //寫入寄存器的值
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI傳輸
return(status); //返回狀態值
}
/**
* 函數功能: 讀取SPI寄存器值
* 輸入參數: 無
* 返回值: 無
* 說明：reg:要讀的寄存器
*
*/
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg)
{
uint8_t reg_val;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI傳輸
SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,reg); //發送寄存器號
reg_val=SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,0XFF);//讀取寄存器內容
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI傳輸
return(reg_val); //返回狀態值
}
/**
* 函數功能: 在指定位置讀出指定長度的數據
* 輸入參數: 無
* 返回值: 此次讀到的狀態寄存器值
* 說明：無
*
*/
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg,uint8_t *pBuf,uint8_t len)
{
uint8_t status,uint8_t_ctr;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI傳輸
status=SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,reg);//發送寄存器值(位置),并讀取狀態值
for(uint8_t_ctr=0;uint8_t_ctr<len;uint8_t_ctr++)
{
pBuf[uint8_t_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,0XFF);//讀出數據
}
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //關閉SPI傳輸
return status; //返回讀到的狀態值
}
/**
* 函數功能: 在指定位置寫指定長度的數據
* 輸入參數: 無
* 返回值: 無
* 說明：reg:寄存器(位置) *pBuf:數據指針 len:數據長度
*
*/
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
{
uint8_t status,uint8_t_ctr;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI傳輸
status = SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,reg);//發送寄存器值(位置),并讀取狀態值
for(uint8_t_ctr=0; uint8_t_ctr<len; uint8_t_ctr++)
{
SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,*pBuf++); //寫入數據
}
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //關閉SPI傳輸
return status; //返回讀到的狀態值
}
/**
* 函數功能: 啟動NRF24L01發送一次數據
* 輸入參數: 無
* 返回值: 發送完成狀況
* 說明：txbuf:待發送數據首地址
*
*/
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)
{
uint8_t sta;
NRF24L01_CE_LOW();
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫數據到TX BUF 32個字節
NRF24L01_CE_HIGH();//啟動發送
while(NRF24L01_IRQ_PIN_READ()!=0);//等待發送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
if(sta&MAX_TX)//達到最大重發次數
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//發送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因發送失敗
}
/**
* 函數功能:啟動NRF24L01接收一次數據
* 輸入參數: 無
* 返回值: 無
* 說明：無
*
*/
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf)
{
uint8_t sta;
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
if(sta&RX_OK)//接收到數據
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//沒收到任何數據
}
/**
* 函數功能: 該函數初始化NRF24L01到RX模式
* 輸入參數: 無
* 返回值: 無
* 說明：無
*
*/
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE_LOW();
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0F);//配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應答
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
//NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //設置RF通信頻率
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,0); //設置RF通信頻率
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數據寬度
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//寫RX節點地址
NRF24L01_CE_HIGH(); //CE為高,進入接收模式
HAL_Delay(1);
}
/**
* 函數功能: 該函數初始化NRF24L01到TX模式
* 輸入參數: 無
* 返回值: 無
* 說明：無
*
*/
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE_LOW();
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應答
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0xff);//設置自動重發間隔時間:4000us + 86us;最大自動重發次數:15次
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //設置RF通道為40
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
NRF24L01_CE_HIGH();//CE為高,10us后啟動發送
HAL_Delay(1);
}
/**
* 函數功能: 該函數NRF24L01進入低功耗模式
* 輸入參數: 無
* 返回值: 無
* 說明：無
*
*/
void NRF_LowPower_Mode(void)
{
NRF24L01_CE_LOW();
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x00); //配置工作模式:掉電模式
}

復制代碼

#ifndef _NRF24L01_H
#define _NRF24L01_H
#include "main.h"
/* 宏定義 --------------------------------------------------------------------*/
#define NRF24L01_SPI_CS_ENABLE() HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define NRF24L01_SPI_CS_DISABLE() HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define NRF24L01_CE_LOW() HAL_GPIO_WritePin(CE_GPIO_Port,CE_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define NRF24L01_CE_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(CE_GPIO_Port,CE_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define NRF24L01_IRQ_PIN_READ() HAL_GPIO_ReadPin(IRQ_GPIO_Port,IRQ_Pin)
// NRF24L01發送接收數據寬度定義
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字節的地址寬度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字節的地址寬度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字節的用戶數據寬度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字節的用戶數據寬度
//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF_READ_REG 0x00 //讀配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG 0x20 //寫配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //讀RX有效數據,1~32字節
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //寫TX有效數據,1~32字節
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.發射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包數據,CE為高,數據包被不斷發送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用來讀狀態寄存器
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0發射模式;bit1:電選擇;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
//bit4:中斷MAX_RT(達到最大重發次數中斷)使能;bit5:中斷TX_DS使能;bit6:中斷RX_DR使能
#define EN_AA 0x01 //使能自動應答功能 bit0~5,對應通道0~5
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允許,bit0~5,對應通道0~5
#define SETUP_AW 0x03 //設置地址寬度(所有數據通道):bit1,0:00,3字節;01,4字節;02,5字節;
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自動重發;bit3:0,自動重發計數器;bit7:4,自動重發延時 250*x+86us
#define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道頻率;
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:傳輸速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,發射功率;bit0:低噪聲放大器增益
#define STATUS 0x07 //狀態寄存器;bit0:TX FIFO滿標志;bit3:1,接收數據通道號(最大:6);bit4,達到最多次重發
//bit5:數據發送完成中斷;bit6:接收數據中斷;
#define MAX_TX 0x10 //達到最大發送次數中斷
#define TX_OK 0x20 //TX發送完成中斷
#define RX_OK 0x40 //接收到數據中斷
#define OBSERVE_TX 0x08 //發送檢測寄存器,bit7:4,數據包丟失計數器;bit3:0,重發計數器
#define CD 0x09 //載波檢測寄存器,bit0,載波檢測;
#define RX_ADDR_P0 0x0A //數據通道0接收地址,最大長度5個字節,低字節在前
#define RX_ADDR_P1 0x0B //數據通道1接收地址,最大長度5個字節,低字節在前
#define RX_ADDR_P2 0x0C //數據通道2接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3 0x0D //數據通道3接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4 0x0E //數據通道4接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5 0x0F //數據通道5接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR 0x10 //發送地址(低字節在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0與此地址相等
#define RX_PW_P0 0x11 //接收數據通道0有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define RX_PW_P1 0x12 //接收數據通道1有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define RX_PW_P2 0x13 //接收數據通道2有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define RX_PW_P3 0x14 //接收數據通道3有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define RX_PW_P4 0x15 //接收數據通道4有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define RX_PW_P5 0x16 //接收數據通道5有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO狀態寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空標志;bit1,RX FIFO滿標志;bit2,3,保留
//bit4,TX FIFO空標志;bit5,TX FIFO滿標志;bit6,1,循環發送上一數據包.0,不循環;
/* 函數聲明 ------------------------------------------------------------------*/
void NRF24L01_RX_Mode(void); //配置為接收模式
void NRF24L01_TX_Mode(void); //配置為發送模式
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uint8_ts);//寫數據區
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uint8_ts); //讀數據區
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg); //讀寄存器
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value); //寫寄存器
uint8_t NRF24L01_Check(void); //檢查24L01是否存在
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf); //發送一個包的數據
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf); //接收一個包的數據
void NRF_LowPower_Mode(void);
#endif

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