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標題: 生成雙通道帶死區的PWM波 [打印本頁]

作者: scienceSCI 時間: 2025-5-22 19:25
標題: 生成雙通道帶死區的PWM波
用GPIO1和GPIO2生成雙通道PWM波，一般為10Khz，通過修改Duty可以直接進行占空比
#include "DSP2833x_Device.h"    // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File

Uint16 *ExRamStart = (Uint16 *)0x100000;

void ConfigEPwm(void);
interrupt void EPWM_INT(void);

float Duty;

void main(void)
{
// Step 1. Initialize System Control:
// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file.
InitSysCtrl();

// Step 2. Initalize GPIO:
// This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it's default state.
InitGpio();  // Skipped for this example
// InitXintf16Gpio(); //zq

InitEPwm1Gpio();

Duty=0.5;

// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
DINT;// 禁用CPU全局中斷（防止配置過程中被中斷打斷）
InitPieCtrl();// 初始化PIE（外設中斷擴展）控制寄存器
IER = 0x0000;// 清零CPU中斷使能寄存器（禁用所有CPU級中斷）
IFR = 0x0000;// 清零CPU中斷標志寄存器（清除所有未處理的中斷標志）
InitPieVectTable();// 初始化PIE向量表（存儲中斷服務函數地址）

EALLOW;
PieVectTable.EPWM1_INT=&EPWM_INT;// 將EPWM1中斷服務函數地址寫入PIE向量表
EDIS;

IER |= M_INT3;// 使能CPU的第3組中斷（對應ePWM、eQEP等外設中斷）

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;// 使能PIE第3組的第1個中斷（即ePWM1中斷）

EINT;// 啟用全局中斷（允許CPU響應中斷）

ConfigEPwm();

// Step 4. Initialize the Device Peripheral. This function can be
//       found in DSP2833x_CpuTimers.c
  // InitCpuTimers(); // For this example, only initialize the Cpu Timers

// Configure CPU-Timer 0, 1, and 2 to interrupt every second:
// 150MHz CPU Freq, 1 second Period (in uSeconds)

//ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);
//ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 150, 1000000);
//ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 150, 1000000);
//

作者: xueyuking 時間: 2025-5-23 17:43
只有函數調用，沒有具體的實現啊。

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