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標題: stm32小車循跡 [打印本頁]

作者: 綺麗電子 時間: 2025-7-6 17:26
標題: stm32小車循跡
想問問各位大佬我用的是八路的數字量灰度傳感器，通過io口讀取各個gpio的數值，用D0到D7分別#define調用查看各個gpio的值，想問問普通黑線循跡該如何根據八個不同數值選擇小車行動，因為感覺函數邏輯沒問題，但是無法實現基本的循跡

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作者: 黃youhui 時間: 2025-7-7 10:32
你這個if..else if .....else邏輯都沒閉環怎么通過編譯的
另外雖然我沒玩過循跡小車，但是我知道你這種沒有濾波的代碼，沒有校準的代碼，稍不注意就會翻車。

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