STM32中的定時器有多種，按功能分成2個高級控制器定時器，4個普通定時器，2個基本定時器，2個看門狗定時器，1個系統滴答定時器SysTick。 定時器的關鍵是定時時間的計算。比如用定時器控制繼電器的開關的時候，需要延時一段時間才關閉或者開啟，這時候離不開定時器定時。 通用定時器定時時間計算。1秒中斷的基本實現: 通用定時器模塊的入口時鐘經過分頻得到計數器的時鐘，用CK_CNT表示，預分頻器的系數為：TIMx_PSC,當TIMx_PSC=0時，表示不分頻，=1時，2分頻。以此類推。 公式為:CK_CNT=fclk_PSC/(PSC[15:0]+1),其中PSC最大為65535. 其次是TIM5計數器的計數值的設置，TIM5計數器以CK_CNT為時鐘來計數。計數到設定值產生中斷。 (1/分頻后計數時鐘)*計數值=設定時間。以1秒為例 (1/(72MHz/7200))*10000=1s 初始化通用定時器的一個重要的結構體TIM_TimeBaseInitTypeDef typedef struct { u16 TIM_Period; //自動裝載的計數值， u16 TIM_Prescaler; //分頻值，當為0時表示不分頻所以要減1. u8 TIM_ClockDivision;//設置時鐘分割， u16 TIM_CounterMode; //向上，向下等計數模式 } TIM_TimeBaseInitTypeDef; 初始化結構體后調用函數 void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef * TIM_TimeBaseInitStruct) 初始化TIMx定時器時間基數單位。 其次還要清除中斷待處理位，函數void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 做了這項工作。其中TIM_IT：待檢查的 TIM 中斷待處理位 。 1TIM_FLAG_Update// TIM 溢出中斷標志位 2TIM_FLAG_CC1// TIM 捕獲/ 比較 1 標志位 3TIM_FLAG_CC2// TIM 捕獲/ 比較 2 標志位 4TIM_FLAG_CC3// TIM 捕獲/ 比較 3 標志位 5TIM_FLAG_CC4// TIM 捕獲/ 比較 4 標志位 6TIM_FLAG_Trigger// TIM 觸發標志位 7TIM_FLAG_CC1OF// TIM 捕獲/ 比較 1 溢出標志位 8TIM_FLAG_CC2OF// TIM 捕獲/ 比較 2 溢出標志位 9TIM_FLAG_CC3OF// TIM 捕獲/ 比較 3 溢出標志位 10TIM_FLAG_CC4OF// TIM 捕獲/ 比較 4 溢出標志位 void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState) 使能/禁止TIM指定的中斷，如: 11TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE)//使能TIMx指定的中斷 12TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); //計數器使能，開始工作 在中斷處理中，檢查指定的TIM中斷發生與否 13if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷是否發生 14 { 15 TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中斷待處理位 16 17 do something... ...//做點什么 18 } |
| 歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/) | Powered by Discuz! X3.1 |