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標題: 用52單片機綜合板自制紅外遙控小車的程序 [打印本頁]

作者: 露露 時間: 2014-9-29 21:32
標題: 用52單片機綜合板自制紅外遙控小車的程序
供給親們研究下，如果有什么需要改進的地方請告訴我一下，畢竟第一次發帖。。

紅外遙控控制智能小車20140612.rar

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作者: 975291259 時間: 2014-9-29 22:02
看看不花錢

作者: admin 時間: 2014-9-30 00:09
#include<reg52.h>
#include "MacroandConst.h"
#include "L298_2.h"
#include "main.h"

sbit IR=P3^2;
uchar flag;
uchar IRcom[6];
uint LowTime,HighTime;

/*函數功能：對4個字節的用戶碼和鍵數據碼進行解碼
說明：解碼正確，返回1，否則返回0
出口參數：dat*/
bit DeCode(void)
{

uchar i,j;
uchar temp;
for(i=0;i<4;i++)
{
   for(j=0;j<8;j++)
   {
     temp=temp>>1;

         TH0=0;
      TL0=0;
     TR0=1;
      while(IR==0);
      TR0=0;
     LowTime=TH0*256+TL0;
     TH0=0;
      TL0=0;
     TR0=1;
     while(IR==1);
      TR0=0;
     HighTime=TH0*256+TL0;
      if((LowTime<390)||(LowTime>680))
            return 0;
      if((HighTime>450)&&(HighTime<670))
         temp=temp&0x7f;
     if((HighTime>1400)&&(HighTime<1890))
        temp=temp|0x80;
   }
       IRcom[i]=temp;

   }
   if(IRcom[2]=~IRcom[3])
   { IRcom[5]=IRcom[2]&0x0f;
IRcom[4]=IRcom[2]>>4;
if(IRcom[4]>9) {IRcom[4]=IRcom[4]+0x37;}
else {IRcom[4]=IRcom[4]+0x30;}
if(IRcom[5]>9) {IRcom[5]=IRcom[5]+0x37;}
else {IRcom[5]=IRcom[5]+0x30;}
   }
   return 1;
}
/***********************************************/
//紅外感應處理程序,用的鍵盤值是本人用于做LED燈
//調控的遙控器中的7個按鍵，具體看遙控器。
/***********************************************/
void Function(void)
{
TR1 = 1;
switch(IRcom[2])
{
case 0x5a: Go();break;  //向上，對應小車的前進
case 0x1c: Stop();break; //中間，對應小車的停止
case 0x18: Right_Run();break;  //向下，對應小車的后退
case 0x52: Left_Run();break; //向左，對應小車的左轉
   case 0x08: Back();break; //向左，對應小車的右轉
case 0x42: Dangwei += 1;
         if(Dangwei>10) Dangwei=10;break;
case 0x4a: Dangwei -= 1;
         if(Dangwei<=1) Dangwei=1;break;
}
}
/*函數功能：紅外線觸發的外中斷處理函數*/
void Int0(void) interrupt 0 using 0
{

   EX0=0;
      TH0=0;
       TL0=0;
       TR0=1;

       while(IR==0);
      TR0=0;
       LowTime=TH0*256+TL0;
       TH0=0;
       TL0=0;
      TR0=1;
       while(IR==1);
      TR0=0;
       HighTime=TH0*256+TL0;
   if((LowTime>8400)&&(LowTime<9600)&&(HighTime>3900)&&(HighTime<5100))
      {
   if(DeCode()==1)
   {
         Function();
}

}
EX0=1;
}

作者: 創造 時間: 2014-10-9 21:04

學習學習

作者: lising 時間: 2014-10-10 15:31
有錢了下來學習。

作者: kit000137 時間: 2014-10-16 10:37
這東西真心不錯哦

作者: rancho1 時間: 2014-10-16 14:01
學習一下

作者: 唉丶芒果 時間: 2014-10-16 20:40
謝謝分享

作者: blj178 時間: 2014-10-18 11:07
先頂一個看

作者: 大頭菜 時間: 2014-10-28 22:24
厲害厲害學習下

作者: SXChen_ 時間: 2014-10-29 21:05
學習學習

作者: zyqwyh 時間: 2014-11-9 11:24
學習一下

作者: 日日日 時間: 2015-1-6 09:12
為什么不用無線遙控

作者: whrui5033 時間: 2015-1-12 13:07
研究研究

作者: whrui5033 時間: 2015-1-12 13:19
研究研究

作者: v61321 時間: 2015-2-23 16:50
看看是啥好東西。。。。

作者: hanyubo 時間: 2015-5-4 20:44
孤鴻寡鵠

作者: 明天@ 時間: 2016-4-27 21:27
...............................

作者: Jesse9 時間: 2016-11-22 09:48
我想下載，黒幣不夠

作者: bbq123bbq 時間: 2017-3-7 20:41
沒積分，看看學習一下

作者: loading88 時間: 2018-5-18 14:54
沒看懂

作者: 1519810852 時間: 2018-9-10 10:43
沒有電路的嗎？

作者: 18765208601 時間: 2018-9-10 14:58
謝謝分享

作者: 村上下樹 時間: 2018-10-24 23:01
畢業設計用這個能畢業嗎

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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