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標題: 急求答案啊！！！！拜托了！！！ [打印本頁]

作者: 踏雪有痕 時間: 2014-10-26 19:10
標題: 急求答案啊！！！！拜托了！！！
小車上方有寬窄不同的障礙物，要求小車數出寬的障礙物個數并顯示。怎樣讓每次發生低電平時計數器計數，而恢復高點平時不計數呢？我的程序可以讓它在第一次低電平時開始計數，但是當電平恢復高電平時還在計數停不下來。
#include<stc12c5a60s2.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit  chuanganqi=P3^3;
sbit RS=P2^5;
sbit RW=P2^6;
sbit EP=P2^7;
unsigned int geshu,kuan,num;
void delay(int z)
{
int i,j;
for(i=z;i>0;i--)
   for(j=1000;j>0;j--);
}
void zhongduan1() interrupt 2 //外部中斷1
{
TR1=0;
Timer1_int();
TR1=1;
}
void zhongduan2() interrupt 3       //定時器中斷1
{
   num++;
TL1 = 0x9C;  //設置定時初值
TH1 = 0xFF;  //設置定時初值 //定時100us=0.1ms
}
void Timer1_int()  //定時器1初始化
{
/* TMOD|=0x10;
TH1=(65536-65436)/256;
TL1=(65536-65436)%256; //定時100us=0.1ms
EA=1;
TR1=1;
ET1=1; */
AUXR &= 0xBF;  //定時器時鐘12T模式
TMOD &= 0x0F;  //設置定時器模式
TMOD |= 0x10;  //設置定時器模式
TL1 = 0x9C;  //設置定時初值
TH1 = 0xFF;  //設置定時初值
TF1 = 0;  //清除TF1標志
// TR1 = 1;  //定時器1開始計時
ET1=1;
}
void write_com(char com) //輸入命令函數
{
RS=0;
RW=0;
EP=0;
P0=com;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_date(char date)//輸入數據函數
{
RS=1;
RW=0;
EP=0;
P0=date;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_init()//初始化函數
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
void display()
{
write_com(0x80+0x00);
write_date(geshu/1000+0x30);
write_com(0x80+0x01);
write_date(geshu%1000/100+0x30);
write_com(0x80+0x02);
write_date(geshu%1000%100/10+0x30);
write_com(0x80+0x03);
write_date(geshu%10+0x30);
}
void main()
{
IT1=1;  //低電平觸發中斷
EX1=1;
write_init();
while(1)
{ EA=1;
Timer1_int();
if (num>=1000)
{
   kuan++; // kuan/2是托盤個數
  num=0;
   TR1=0;
geshu=kuan/2;
}
   display();
// delay(5);
}
}

作者: mqwu 時間: 2014-10-27 17:54
一定要用這個stc12c5a60s2嗎？用PIC的話，我可以幫你寫一個，外部中斷做不準，最好是用CCP模塊的捕獲方法，因為進入中斷程序會消耗時鐘周期。

作者: dgahz 時間: 2014-10-28 11:22
我初學一月，說不對別怪。樓主程序目的想檢測低電平持續時間，用外中斷不好處理。如用低電平觸發，低電平不退出則程序死在外中斷服務程序里，其它任務做不了，包括定時中斷服務也不做。如用下降觸發，則觸發后定時器計時，到設定時間（1S吧？）才停止計時，成了觸發式一秒定時器，當然也可以改兩秒三秒。檢測低電平持續時間，應該在電平持續時間內定時器計時，高電平關閉，再算時間，對吧？

作者: dgahz 時間: 2014-10-28 11:28
#include "stc.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit  chuanganqi=P3^3;
sbit  RS=P2^5;
sbit  RW=P2^6;
sbit  EP=P2^7;
unsigned int geshu,kuan,num;
void Timer1_int();
void delay(int z)
{
int i,j;
for(i=z;i>0;i--)
   for(j=1000;j>0;j--);
}
void zhongduan2() interrupt 3       //定時器中斷1
{
   num++;
   TL1 = 0x9C;  //設置定時初值
   TH1 = 0xFF;  //設置定時初值 //定時100us=0.1ms
}
void Timer1_int()  //定時器1初始化
{
AUXR &= 0xBF;  //定時器時鐘12T模式
TMOD &= 0x0F;  //設置定時器模式
TMOD |= 0x10;  //設置定時器模式
TL1 = 0x9C;  //設置定時初值
TH1 = 0xFF;  //設置定時初值
ET1=1;
EA=1;
}
void write_com(char com) //輸入命令函數
{
RS=0;
RW=0;
EP=0;
P0=com;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_date(char date)//輸入數據函數
{
RS=1;
RW=0;
EP=0;
P0=date;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_init()//初始化函數
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
void display()
{
write_com(0x80+0x00);
write_date(geshu/1000+0x30);
write_com(0x80+0x01);
write_date(geshu%1000/100+0x30);
write_com(0x80+0x02);
write_date(geshu%1000%100/10+0x30);
write_com(0x80+0x03);
write_date(geshu%10+0x30);
}
void main()
{
Timer1_int();
write_init();
while(1)
{    while(chuanganqi==0)
{
   TR1=1;
}
      TR1=0;
   if (num>=1000)
   {
      kuan++; // kuan是托盤個數
      num=0;
      TR1=0;
      geshu=kuan;
      }
      display();
}
}

作者: mqwu 時間: 2014-10-28 11:53
老實說我從未用過這個stc12c5a60s2；你說的對，用捕獲的方法要么檢測低電平持續時間，或者檢測高電平持續時間，然后運用算法計算這樣的時間有多少個即可。
如果用外部中斷+定時器應該也可以，但是比較粗略：
用一個外部中斷做觸發，一定要用電平觸發，不可以用上升沿和下降沿，因為物體開始時如果是上升沿，那么結束時是下降沿，反之依然。一旦觸發就打開定時器timer（定時器先要關）開始計時，當下一個電平改變后停止計時器，當接下來的電平再次改變時，定時器又打開，反復計算出這段時間，用算法計算這樣有多少個即可。

作者: dgahz 時間: 2014-10-28 15:53
不好意思，上面給的程序有問題，重新改過如下：
#include "stc.h"
//#include "uart.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit  chuanganqi=P3^3;
sbit  RS=P2^6;
sbit  RW=P2^5;
sbit  EP=P2^7;
unsigned int geshu,kuan,num;
void Timer1_int();
void delay(int z)
{
int i,j;
for(i=z;i>0;i--)
   for(j=1000;j>0;j--);
}
void zhongduan2() interrupt 3       //定時器中斷1
{
   num++;
//    printexp1("num",num);
   TL1 = 0x9C;  //設置定時初值
   TH1 = 0xFF;  //設置定時初值 //定時100us=0.1ms
}
void Timer1_int()  //定時器1初始化
{
AUXR &= 0xBF;  //定時器時鐘12T模式
TMOD &= 0x0F;  //設置定時器模式
TMOD |= 0x10;  //設置定時器模式
TL1 = 0x9C;  //設置定時初值
TH1 = 0xFF;  //設置定時初值
ET1=1;
EA=1;
}
void write_com(char com) //輸入命令函數
{
RS=0;
RW=0;
EP=0;
P0=com;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_date(char date)//輸入數據函數
{
RS=1;
RW=0;
EP=0;
P0=date;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_init()//初始化函數
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
void display()
{
write_com(0x80+0x00);
write_date(geshu/1000+0x30);
write_com(0x80+0x01);
write_date(geshu%1000/100+0x30);
write_com(0x80+0x02);
write_date(geshu%1000%100/10+0x30);
write_com(0x80+0x03);
write_date(geshu%10+0x30);
}
void main()
{
uart_ini();
Timer1_int();
write_init();
while(1)
{    while(chuanganqi==0)
{
   TR1=1;
}
      TR1=0;
   if (num>=1000)
   {
      kuan++;
//    printexp1("kuan",kuan); // kuan是托盤個數
      num=0;
      TR1=0;
      geshu=kuan;
      }
else
{
   num=0;
      TR1=0;
}

      display();
}
}

作者: 踏雪有痕 時間: 2014-10-29 14:08

dgahz 發表于 2014-10-28 11:22
我初學一月，說不對別怪。樓主程序目的想檢測低電平持續時間，用外中斷不好處理。如用低電平觸發，低電平不 ...

對，就是這意思

作者: 踏雪有痕 時間: 2014-10-29 14:12

dgahz 發表于 2014-10-28 15:53
不好意思，上面給的程序有問題，重新改過如下：
#include "stc.h"
//#include "uart.h"

可是燒到板上，LCD什么都不顯示啊

作者: 踏雪有痕 時間: 2014-10-29 14:30

mqwu 發表于 2014-10-27 17:54
一定要用這個stc12c5a60s2嗎？用PIC的話，我可以幫你寫一個，外部中斷做不準，最好是用CCP模塊的捕獲方 ...

是啊，因為其他模塊要用PCA,所以必須得用它，實際上我們用的是stc12c5a16s2

作者: dgahz 時間: 2014-10-29 16:10
#include "stc.h"
//#include "uart.h"
這些是我調試用的，和你的程序沒關系，凡是打//的可刪掉。

作者: dgahz 時間: 2014-10-29 16:13
有東西擋住傳感器時間長點，會加1，短時間不會。

作者: dgahz 時間: 2014-10-29 16:16
前提你的傳感器被擋住能輸出低電平。

作者: dgahz 時間: 2014-10-29 16:37
把main里的 uart_ini();刪掉，復制時我忘在前面打//了。

作者: 踏雪有痕 時間: 2014-10-30 20:55
我就是刪掉了之后，發現還是不顯示。找不到其他的問題了。

作者: dgahz 時間: 2014-10-30 21:31
編譯通過沒有？有沒有和其它模塊組合一起用？如果單用它是沒問題的。我下載試過，正常顯示，你改用你的頭文件，不要用我的試試。

作者: dgahz 時間: 2014-10-30 21:49
#include<stc12c5a60s2.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit  chuanganqi=P3^3;
sbit  RS=P2^6;
sbit  RW=P2^5;
sbit  EP=P2^7;
unsigned int geshu,kuan,num;
void Timer1_int();
void delay(int z)
{
int i,j;
for(i=z;i>0;i--)
   for(j=1000;j>0;j--);
}
void zhongduan2() interrupt 3       //定時器中斷1
{
   num++;
   TL1 = 0x9C;  //設置定時初值
   TH1 = 0xFF;  //設置定時初值 //定時100us=0.1ms
}
void Timer1_int()  //定時器1初始化
{
      AUXR &= 0xBF;  //定時器時鐘12T模式
      TMOD &= 0x0F;  //設置定時器模式
      TMOD |= 0x10;  //設置定時器模式
      TL1 = 0x9C;  //設置定時初值
      TH1 = 0xFF;  //設置定時初值
      ET1=1;
      EA=1;
}
void write_com(char com) //輸入命令函數
{
            RS=0;
            RW=0;
            EP=0;
            P0=com;
            delay(5);
            EP=1;
            delay(5);
            EP=0;
}
void write_date(char date)//輸入數據函數
{
      RS=1;
      RW=0;
      EP=0;
      P0=date;
      delay(5);
      EP=1;
      delay(5);
      EP=0;
}
void write_init()//初始化函數
{
write_com(0x38);
      write_com(0x0c);
      write_com(0x06);
      write_com(0x01);
}
void display()
{
            write_com(0x80+0x00);
            write_date(geshu/1000+0x30);
            write_com(0x80+0x01);
            write_date(geshu%1000/100+0x30);
            write_com(0x80+0x02);
            write_date(geshu%1000%100/10+0x30);
            write_com(0x80+0x03);
            write_date(geshu%10+0x30);
}
void main()
{
      uart_ini();
Timer1_int();
write_init();
      while(1)
      {       while(chuanganqi==0)
            {
                     TR1=1;
            }
         TR1=0;
         if (num>=1000)
         {
            kuan++;
            num=0;
            TR1=0;
            geshu=kuan;
         }
            else
            {
               num=0;
            TR1=0;
            }
            display();
      }
}

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