久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: S3C2440中斷過程詳解（ADS,TQ2440） [打印本頁]

作者: aabbcc 時間: 2014-11-11 18:58
標題: S3C2440中斷過程詳解（ADS,TQ2440）
下面以串口UART0接收中斷為例：

串口接收中斷初始化時有這么一句：pISR_UART0=(unsigned)__irq UART0 _GetInt /把 UART0 _GetInt這個中斷服務子程序的入口地址放到pISR_TICK，
S3C2440addr.h中#define pISR_UART0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x90))
option.inc中_ISR_STARTADDRESS EQU 0x33ffff00 //也就是中斷服務子程序的入口地址放到0x33ffff00+0x90這個地址單元，即放入相應的中斷向量表中，當中斷發生時可通過查向量表（S3C2440addr.h最后有向量表，有這么一句HandleUART0 # 4，此處即放的UART0的中斷入口地址）找到入口地址，執行中斷服務子程序

再看S3C2440addr.h中下面幾句指令，所在地址已標出，這些地址上的指令稱為“異常向量”，當復位時，CPU進入系統模式，并跳到0x00地址執行，再跳到ResetHandler 處執行相應的復位程序，其他異常也是一樣的執行過程。

b ResetHandler ;  @0x00
b HandlerUndef ;  @0x04
b HandlerSWI    ;  @0x08
b HandlerPabort ;  @0x0c
b HandlerDabort ; @0x10
b .  ;reserved  ,保留@0x14
b HandlerIRQ       ;@0x18

b HandlerFIQ ;@0x1c

言歸正傳，當中斷(IRQ)發生時，CPU進入中斷模式，并跳到0x18處執行b HandlerIRQ （在S3C2440addr.h中）這條指令，程序跳到HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ（還在S3C2440addr.h中）處，此處將根據下面的宏定義展開：

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel ;相當于$HandleIRQ
sub sp,sp,#4 ;sp=sp-4

stmfd sp!,{r0} ; r0內容保存到sp對應的棧中，應為入在下邊用到所以先保存起來

ldr    r0,=$HandleLabel; 把HandleLabel這個地址放r0
ldr    r0,[r0]  ;  把HandleLabel這個地址的內容放r0
str    r0,[sp,#4]    ;把r0保存到sp+4的棧中，中斷函數首地址HandleLabel入棧
ldmfd sp!,{r0,pc}    ; 把sp對應的內容出棧放r0，sp+4放PC中，即原來保存的r0回復到r0，程序跳到HandleLabel，即HandleIRQ

MEND

上邊這段程序執行完了之后，程序跳到HandleIRQ處執行，再看下面一段程序（S3C2440addr.h中），

ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there is not 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]

2440啟動時執行這段程序，此段程序即把IsrIRQ和HandleIRQ標號等價起來，接著上面，程序跳到HandleIRQ處執行即跳到IsrIRQ處，在看下面程序IsrIRQ（S3C2440addr.h中）查向量表找入口地址：

IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;給PC寄存器保留;reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}; 把r8-r9壓入棧

ldr r9,=INTOFFSET ;INTOFFSET的值在2440addr.inc中定義為0x4a000014,
; 把中斷偏移INTOFFSET寄存器的地址裝入r9

ldr r9,[r9] ;把中斷偏移INTOFFSET寄存器內容裝入r9，
ldr r8,=HandleEINT0; 這就是向量表的入口HandleEINT0裝入r8，中斷向量表的基址
add r8,r8,r9,lsl #2 ;R8=R8+(R9<<2) ,基址加變址得到中斷向量表地址

ldr r8,[r8] ; 裝入中斷服務程序的入口
str r8,[sp,#8] ;把入口壓入堆，

ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;出棧，入口地址給PC即跳到中斷服務程序執行，

關于INTOFFSET看下面截圖：

至此程序跳到C編寫的中斷服務程序中執行。

為什么上面都沒講到中斷的現場保護和現場恢復，請看下面（摘抄）：

中斷服務函數往往帶有__irq 這樣的標識

關于__irq 的使用

__irq為一個標識，用來表示一個函數是否為中斷函數。對于不同的編譯器，__irq在函數名中的位置不一樣，例如：
ADS編譯器中： void __irq IRQ_Eint0(void);
Keil編譯器中： void IRQ_Eint0(void) __irq;
但是其意義一樣，它所完成的任務是標識該函數為中斷函數，在編譯器編譯是調用此函數時，先保護函數入口現場，然后執行中斷函數，

函數執行完畢，恢復中斷現場，這整個過程不需要用戶重新編寫代碼來完成，由編譯器自動完成。當然也可以自己編寫現場保護和恢復現場的代碼。

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)