H橋，PWM雙極性，電機(jī)重載時(shí)(即電流最小值大于0),在一個(gè)PWM周期內(nèi)有兩條導(dǎo)電通路:
正轉(zhuǎn)時(shí)：
1、 Us+→Q1→Motor→Q4→Us-
2、 Us-→D2→Motor→D3→Us+
反轉(zhuǎn)時(shí)：
1、 Us+→Q3→Motor→Q2→Us-
2、 Us-→D4→Motor→D1→Us+
電機(jī)輕載時(shí)(即電流瞬時(shí)值會(huì)小于0，呈雙極性),在一個(gè)PWM周期內(nèi)有四條導(dǎo)電通路:
1、 Us+→Q1→Motor→Q4→Us-
2、 Us-→D2→Motor→D3→Us+
3、 Us+→Q3→Motor→Q2→Us-
4、 Us-→D4→Motor→D1→Us+
