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標題:
STM32中外部中斷與外部事件
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作者:
daming
時間:
2014-12-29 23:58
標題:
STM32中外部中斷與外部事件
這張圖是一條外部中斷線或外部事件線的示意圖,圖中信號線上劃有一條斜線,旁邊標志19字樣的注釋,表示這樣的線路共有19套。
圖中的藍色虛線箭頭,標出了外部中斷信號的傳輸路徑,首先外部信號從編號1的芯片管腳進入,經過編號2的邊沿檢測電路,通過編號3的或門進入中斷“掛起 請求寄存器”,最后經過編號4的與門輸出到NVIC中斷控制器;在這個通道上有4個控制選項,外部的信號首先經過邊沿檢測電路,這個邊沿檢測電路受上升沿或下降沿選擇寄存器控制,用戶可以使用這兩個寄存器控制需要哪一個邊沿產生中斷,因為選擇上升沿或下降沿是分別受2個平行的寄存器控制,所以用戶可以同時選擇上升沿或下降沿,而如果只有一個寄存器控制,那么只能選擇一個邊沿了。
接下來是編號3的或門,這個或門的另一個輸入是“軟件中斷/事件寄存器”,從這里可以看出,軟件可以優先于外部信號請求一個中斷或事件,既當“軟件中斷/事件寄存器”的對應位為“1”時,不管外部信號如何,編號3的或門都會輸出有效信號。
一個中斷或事件請求信號經過編號3的或門后,進入掛起請求寄存器,到此之前,中斷和事件的信號傳輸通路都是一致的,也就是說,掛起請求寄存器中記錄了外部信號的電平變化。
外部請求信號最后經過編號4的與門,向NVIC中斷控制器發出一個中斷請求,如果中斷屏蔽寄存器的對應位為“0”,則該請求信號不能傳輸到與門的另一端,實現了中斷的屏蔽。
明白了外部中斷的請求機制,就很容易理解事件的請求機制了。圖中紅色虛線箭頭,標出了外部事件信號的傳輸路徑,外部請求信號經過編號3的或門后,進入編 號5的與門,這個與門的作用與編號4的與門類似,用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脈沖發生器把一個跳變的信號轉變為一個單脈沖,輸出到芯片中的其它功 能模塊。
在這張圖上我們也可以知道,從外部激勵信號來看,中斷和事件是沒有分別的,只是在芯片內部分開,一路信號會向CPU產生中斷請求,另一路信號會向其它功能模塊發送脈沖觸發信號,其它功能模塊如何相應這個觸發信號,則由對應的模塊自己決定。
在圖上部的APB總線和外設模塊接口,是每一個功能模塊都有的部分,CPU通過這樣的接口訪問各個功能模塊,這里就不再贅述了。
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總結:
(1)
事件是中斷的觸發源,開放了對應的中斷屏蔽位,則事件可以觸發相應的中斷。
(2) 事件還是其它一些操作的觸發源,比如DMA, ADC ,還有TIM中影子寄存器的傳遞與更新;而中斷是不能觸發這些操作的,所以要把事件與中斷區分開。
(3)
在STM32中,中斷與事件不是等價的,一個中斷肯定對應一個事件,但一個事件不一定對應一個中斷。
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