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標題: 定時器控制步進電機正轉反轉 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2009-11-8 01:34
標題: 定時器控制步進電機正轉反轉

http://www.zg4o1577.cn/ziliao/51hei-5/精準控制步進電機.rar

/*******************51hei************************
硬件結構框架：
1，MCU STC89C52
2，步進電機驅動芯片ULN2003
顯示效果：
1，電機的方向可改變
************************************************/
#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00}; //電機正轉
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00}; //電機反轉

sbit key1=P3^1;
bit flag;
uchar idata *x;

void control(bit cf,uchar n)        //電機控制函數，返回變量為方向和步數
{
uchar i;
if(cf==0)x=plus;     //改變電機方向
else x=minu;
for(i=0;i<n;i++)     //記錄電機的步數
{
  while(flag==0);
  flag=0;
}
}

void init()    //初始化，開定時器0
{
TMOD=0x01;
TCON=0x10;
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
IE=0x82;
}

void timer0() interrupt 1
{
static uchar i;
if(i++>1)         //改變電機的速度
{
  i=0;
      flag=1;                  //設置中斷標志
  P1=*x++;                 //數組地址加1
  if(*x==0)x=x-8;       //判斷8個控制字后恢復初值
}
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
}

void main()
{
init();
while(1)
{
control(0,200); //電機正轉
control(1,200); //電機反轉
}
}

作者: hjd32333 時間: 2010-3-14 23:48
好好學習了~~~~~~~~~~~~~~~

作者: oyh499 時間: 2010-8-28 16:06

學習，謝謝

作者: kxm2008 時間: 2013-7-21 09:47
謝謝分享

作者: Fucks 時間: 2015-2-21 19:20
學習了，好東西

作者: 耶雨1 時間: 2016-5-19 10:23
謝謝樓主學習下

作者: WFX777888 時間: 2016-5-19 19:56
謝謝分享資料

作者: xlls 時間: 2016-5-19 20:57

　
學習，謝謝

作者: 林噯莫 時間: 2016-6-29 15:07
謝謝分享....

作者: xiaoxiaoza555 時間: 2016-12-2 20:25
中斷里改變電機速度那一步看不懂，i++>1,什么鬼？求講解

作者: em78447 時間: 2016-12-15 16:50
定時器方式。學習了

作者: 初學者--++ 時間: 2017-5-8 16:28
為什么電機只朝一個方向轉動

作者: xymiss 時間: 2017-7-9 20:29
有沒有像我一樣的初學者。寫到單片機上。該怎么接開關呢

作者: 伊特 時間: 2019-7-23 12:21
有沒有仿真圖

作者: 伊特 時間: 2019-7-25 21:14

oyh499 發表于 2010-8-28 16:06
學習，謝謝

有沒有這個程序的仿真圖

作者: 伊特 時間: 2019-7-25 21:21
有沒有仿真圖

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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