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標(biāo)題: 超聲波避障小車制作資料下載（源程序及PCB圖） [打印本頁]
作者: hutians    時間: 2015-2-10 21:50
標(biāo)題: 超聲波避障小車制作資料下載（源程序及PCB圖）
       這款超聲波避障小車，單片機(jī)是AT89S52單片機(jī)，超聲波測距是使用成品模塊，小車驅(qū)動是用步進(jìn)電機(jī)，供電是用12伏電源供電，單片機(jī)的供電是由12伏經(jīng)7805降壓成5伏后供電。所使用的步電機(jī)是從老式的軟驅(qū)內(nèi)拆得的步進(jìn)電機(jī)，車身底盤是用３mm的環(huán)氧樹脂板制作的，車輪是用５mm有機(jī)玻璃制成的，前面的哪個萬向輪是手工制作的完成的。這款超聲波測距避障小車運行靈活，能自己判斷障礙物所在位置并能繞行，缺點是驅(qū)動力量小，行駛速度慢。下面是這款超聲波測距避障小車成品圖及原理圖。
  需要源程序及PCB圖的愛好者可以自己下載。下載地址： 超聲波避障小車資料.rar (384.07 KB, 下載次數(shù): 664)











作者: hutians    時間: 2015-2-10 21:51
部分代碼：
  1. #include <REGX51.H>
  2. #include <stdio.h>
  3. #define uint  unsigned int

  5. uint i,j,k;
  6. void delay(i);
  7. void main()
  8. {
  9.         P0=0xFF;
  10.            while(1)
  11.            {
  12.                  if(P1_0==0)
  13.                   {
  14.                     P2=0x11;
  15.                 delay(1500);
  16.                     P2=0x22;
  17.                 delay(1500);
  18.                     P2=0x44;
  19.                 delay(1500);
  20.                     P2=0x88;
  21.                 delay(1500);
  22.                   }
  23.               if(P1_0!=0)
  24.                   {
  25.                       j=0;
  26.                       for (j=0;j<13;j++)
  27.                       {
  28.                             P2=0x18;
  29.                     delay(1500);
  30.                         P2=0x24;
  31.                     delay(1500);
  32.                         P2=0x42;
  33.                     delay(1500);
  34.                         P2=0x81;
  35.                     delay(1500);
  36.                           }
  37.                   if(P1_0!=0)
  38.                       {
  39.                               j=0;
  40.                               for (j=0;j<23;j++)
  41.                               {
  42.                                       P2=0x81;
  43.                               delay(1500);
  44.                                   P2=0x42;
  45.                               delay(1500);
  46.                                   P2=0x24;
  47.                               delay(1500);
  48.                                   P2=0x18;
  49.                               delay(1500);
  50.                             }
  51.                   }
  52.                   if(P1_0!=0)
  53.                       {       
  54.                         j=0;
  55.                         for (j=0;j<36;j++)
  56.                         {
  57.                                       P2=0x18;
  58.                               delay(1500);
  59.                                   P2=0x24;
  60.                               delay(1500);
  61.                                   P2=0x42;
  62.                               delay(1500);
  63.                                   P2=0x81;
  64.                               delay(1500);
  65.                             }
  66.                   }
  67.             }
  68.         if(P1_0!=0)
  69.             {
  70.                       j=0;
  71.                       for (j=0;j<52;j++)
  72.                       {
  73.                              P2=0x81;
  74.                      delay(1500);
  75.                          P2=0x42;
  76.                      delay(1500);
  77.                          P2=0x24;
  78.                      delay(1500);
  79.                          P2=0x18;
  80.                      delay(1500);
  81.                           }
  82.                           if(P1_0!=0)
  83.                       {
  84.                                j=0;
  85.                                for (j=0;j<65;j++)
  86.                                 {
  87.                                       P2=0x18;
  88.                               delay(1500);
  89.                                   P2=0x24;
  90.                               delay(1500);
  91.                                   P2=0x42;
  92.                               delay(1500);
  93.                                   P2=0x81;
  94.                               delay(1500);
  95.                                    }
  96.                           }
  97.                   if(P1_0!=0)
  98.                      {
  99.                                j=0;
  100.                                for (j=0;j<80;j++)
  101.                                {
  102.                                       P2=0x81;
  103.                               delay(1500);
  104.                                   P2=0x42;
  105.                               delay(1500);
  106.                                   P2=0x24;
  107.                               delay(1500);
  108.                                  P2=0x18;
  109.                               delay(1500);
  110.                                    }
  111.                       }
  112.         }
  113.     }
  114. }


  117. /* us級延時函數(shù)，參數(shù)i為延時時間 */           

  119. void delay(i)                                //延時子程序                                       
  120. {
  121.     while(--i);
  122. }
復(fù)制代碼
作者: lei294973256    時間: 2015-2-10 22:32

非常給力，超贊
作者: mirage    時間: 2015-3-5 11:02
呵呵用的是42的步進(jìn)電機(jī)吧
作者: yyxtj    時間: 2015-4-16 20:26
好東西，學(xué)習(xí)一下，謝謝！
作者: ruiian    時間: 2015-4-28 16:33
學(xué)習(xí)一下，謝謝！
作者: ruiian    時間: 2015-4-28 16:33
學(xué)習(xí)一下，謝謝！
作者: 綠源學(xué)習(xí)者    時間: 2015-6-16 21:54
這個太忽悠人了
作者: 小泉    時間: 2015-6-17 21:25
好東西，學(xué)習(xí)一下，謝謝！
作者: lfq3779    時間: 2015-6-21 14:03
樓主，太坑了吧！我被扣了3次共15黑幣都沒法下載到東西。
作者: ctwillson    時間: 2016-6-20 21:20
好的，下載下來看看
作者: hx450652229    時間: 2016-6-29 19:27
太給力了，支持一個！
作者: 15808190021    時間: 2016-7-18 15:21
不錯喲66666666666666
作者: 高立強(qiáng)    時間: 2016-10-22 14:29
hutians 發(fā)表于 2015-2-10 21:51
部分代碼：

作者: 738722773    時間: 2016-11-17 22:10
電路圖呢
作者: 海飛    時間: 2017-3-16 10:19
程序沒有說明，比較難看懂
作者: zqy181818    時間: 2017-3-17 19:25
不錯哦。感謝你分享。
作者: 路過看看    時間: 2017-4-11 16:19
厲害，以后多多學(xué)習(xí)
作者: 地獄的茉莉花    時間: 2017-4-26 21:47
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: IWRY    時間: 2017-5-13 19:55
不錯！
作者: 狂人日記    時間: 2017-6-6 16:12
黑幣好難弄到
作者: 13852833337    時間: 2017-6-9 08:40
xuex學(xué)習(xí)
作者: mokangxin    時間: 2017-12-17 10:51
學(xué)習(xí)一下
作者: b4997939    時間: 2017-12-19 20:19

學(xué)習(xí)一下
作者: 空白畫    時間: 2018-2-22 17:38
為什么我打開的是空白的，我的黑幣，555555
作者: halfmoon1114    時間: 2018-3-2 22:53
感謝分享
作者: 995943328    時間: 2018-5-5 18:07
芝麻開門
作者: 995943328    時間: 2018-5-12 14:43
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 18640138296    時間: 2019-9-25 09:58
上面有電路圖嗎？
作者: 黑子Abner    時間: 2019-10-1 22:10
不建議下載，程序沒有超聲波避障程序，串口沒有定義
作者: QAZ1235888    時間: 2019-10-8 09:23
學(xué)習(xí)一下



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