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標(biāo)題: 求改7.5步距角42 二相四線步進(jìn)電機(jī) 需要精確103.884ms一步 [打印本頁]

作者: 單翼 時間: 2015-2-19 19:07
標(biāo)題: 求改7.5步距角42 二相四線步進(jìn)電機(jī) 需要精確103.884ms一步
如題，需要修改一個單片機(jī)程序，具體要求如下
步進(jìn)電機(jī)： 7.5步距角42 二相四線步進(jìn)電機(jī) 需要精確103.884ms一步

定義的四個按鍵除了啟動/停止，換向，剩下的加速減速，分1X- 2X -4X -8X -16X
-32X- 64X 幾個檔的速度，基礎(chǔ)速度1X就是 103.884ms一步，
原程序如下

求大神幫忙改下感激不盡

/*----------------------------------------------------
名稱：兩相步進(jìn)電機(jī)控制程序
單片機(jī)：stc12c2052
晶振：12M
按鍵：四個按鍵分別接P3的0，1，2，3端口
輸出：P1的0，1，2，3端口，4拍方式運(yùn)轉(zhuǎn)
內(nèi)容：用四個按鍵控制步進(jìn)電機(jī)啟停，正反轉(zhuǎn)和速度加減
注意：當(dāng)碰到電機(jī)振動而不轉(zhuǎn)動時，可把中斷時間調(diào)長些或
改變速度調(diào)節(jié)變量的初始值降低速度
------------------------------------------------------*/
#include<reg52.h>//頭文件
#define KeyPort P3//定義P3為鍵盤端口
sbit A1=P1^0;//定義A線圈正端口
sbit A2=P1^1;//定義A線圈負(fù)端口
sbit B1=P1^2;//定義B線圈正端口
sbit B2=P1^3;//定義B線圈負(fù)端口
#define Coil_A1 {A1=0;A2=1;B1=1;B2=1;} //A線圈通正向電壓
#define Coil_B1 {A1=1;A2=1;B1=0;B2=1;}//B線圈通正向電壓
#define Coil_A2 {A1=1;A2=0;B1=1;B2=1;} //A線圈通反向電壓
#define Coil_B2 {A1=1;A2=1;B1=1;B2=0;}//B線圈通反向電壓
#define Coil_OFF {A1=1;A2=1;B1=1;B2=1;} //全部斷電
unsigned char Speed=1;//速度調(diào)節(jié)變量
unsigned int b=5000;//中斷初值變量
bit Flag1;//啟停標(biāo)志位
bit Flag2;//正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位
void DelayMs (unsigned int a)//大致1ms延時
{
unsigned int i;//無符號整型局部變量
while(a--!=0)
{
for(i=0;i<600;i++);
}
}
unsigned char KeyScan(void)//按鍵掃描函數(shù)，返回掃描鍵值
{
unsigned char Keyvalue;//無符號字符型變量
if(KeyPort!=0xff)//判斷P3口是否有按鍵按下
{
DelayMs(10);//按鍵去抖
if(KeyPort!=0xff)//再次判斷
{
Keyvalue=KeyPort;//賦值
while(KeyPort!=0xff);//等待按鍵松開
switch(Keyvalue)//讀取按鍵，提取返回值
{
case 0xfe:return 1;break;//第一個鍵按下，返回1
case 0xfd:return 2;break;//第二個鍵按下，返回2
case 0xfb:return 3;break;//第三個鍵按下，返回3
case 0xf7:return 4;break;//第四個鍵按下，返回4
default:return 0;break;//條件不符合，返回0
}
}
}
return 0;//沒按鍵按下返回0
}
void Init_Timer0(void)//初始化定時器0
{
TMOD=0x01;//定時器0，使用模式1，16位定時器
TH0=(65536-b)/256;//給定初值
TL0=(65536-b)%256;
EA=1;//打開總中斷
ET0=1;//打開定時器中斷
TR0=1;//開定時器
}
void main()//主函數(shù)
{
unsigned int num;//無符號整型變量
Init_Timer0();//初始化定時器0
Coil_OFF//全部斷電
while(1)//大循環(huán)
{
num=KeyScan();//循環(huán)調(diào)用按鍵掃描
if(num==1)//啟停按鍵
Flag1=!Flag1;//取反
elseif(num==2)//正反轉(zhuǎn)按鍵
Flag2=!Flag2;//取反
else if(num==3)//減速按鍵
{
if(Speed<10)//判斷速度調(diào)節(jié)變量的值
{
Speed++;//變量自加1，數(shù)值越大速度越慢
b+=100;//每次速度等級加1中斷時間加，一是為了低速調(diào)節(jié)時速度等級更明顯，
}//二是增加了速度調(diào)節(jié)范圍
}
else if(num==4)//加速按鍵
{
if(Speed>1)//判斷速度調(diào)節(jié)變量的值
{
Speed--;//變量自減1
b-=100;//每次速度等級減1中斷時間減
}
}
}
}
void Timer0_isr(void) interrupt 1//定時器中斷子程序
{
static unsigned char times,i;//靜態(tài)局部變量
TH0=(65536-b)/256;//重新賦值
TL0=(65536-b)%256;
if(Flag1==0)//停轉(zhuǎn)標(biāo)志
Coil_OFF//全部斷電
else if(Flag1==1)//啟動標(biāo)志
{
if(times>Speed)//防止調(diào)節(jié)加速按鍵時Speed<times
times=0;//中斷次數(shù)置0，重計中斷次數(shù)
else if(times==Speed)//中斷次數(shù)與速度變量相等
{
times=0;//中斷次數(shù)置0，重計中斷次數(shù)
if(Flag2==1)//正轉(zhuǎn)標(biāo)志
{
switch(i)
{
case 0:Coil_A1;i++;break;//通電次序：+A,+B,-A,-B
case 1:Coil_B1;i++;break;
case 2:Coil_A2;i++;break;
case 3:Coil_B2;i=0;break;
default:break;
}
}
else if(Flag2==0)//反轉(zhuǎn)
{
switch(i)
{
case 0:Coil_B1;i=3;break;
case 1:Coil_A2;i--;break;
case 2:Coil_B2;i--;break;
case 3:Coil_A1;i--;break;
default:break;
}
}
}
else times++;//每次中斷加1
}
}

作者: 單翼 時間: 2015-2-19 20:22

作者: 單翼 時間: 2015-2-20 20:06

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作者: 孩紙氣 時間: 2016-10-3 08:53
同求，大神快來

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