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標題: 發一個pwm直流電機調速程序，LCD段碼屏顯示的程序 [打印本頁]

作者: dpj555 時間: 2015-4-22 13:34
標題: 發一個pwm直流電機調速程序，LCD段碼屏顯示的程序
寫這個程序是要實現，用按鍵+，-使電機調速，并在LCD段碼屏上
出現累加的兩位數字顯示。
****************************************
段式LCD驅動和電機調速實驗
外部晶體：12MHz
作者：dpj555
郵箱：
日期：2015.03.26
******************************************/
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
/*管腳定義*/
sbit COM1=P1^7;
sbit COM2=P1^6;
sbit BI_4=P1^5;
sbit RTC_CLK=P1^4;
sbit RTC_IO=P1^3;
sbit RTC_RST=P1^2; //復用
/*P3口模式寄存器*/
sfr P3M1=0xb1;
sfr P3M0=0xb2;
/* 開機默認顯示*/
unsigned char ClockBuffer[8]={0x34,0x12,0x08,0x20,0x03,0x05,0x09};
/********************************
0～9的段碼查詢表
位序 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
段 A  B  C  D  E  F  G  DOT
*********************************/
code unsigned char seg_code[10]={~0x03,~0x9f,~0x25,~0x0d,~0x99,~0x49,~0x41,~0x1f,~0x01,~0x09};
unsigned char ScanCoun=0;                //動態掃描顯示位數計數器
unsigned char DisplayBuf[2]={1,2 };             //2位數字對應的顯示暫存
/*段碼緩沖區*/
unsigned char SegBuf[2]={0x00,0x00};//COM1、COM2 的段碼
bit bi_4a=0; //COM1對應的4a
bit bi_4b=0; //COM2對應的4b
/*延時*/
void dly(unsigned char x)
{unsigned char i;
for (i=0; i<x; i++);
}
/*ds1302寫1字節*/
void rtc_wt_byte(unsigned char sent_buf)
      {unsigned char i;
      for (i=0; i<8; i++)
            {RTC_CLK=0;
            if (sent_buf&0x01) RTC_IO=1;
            else RTC_IO=0;
            RTC_CLK=1;
            dly(5);
            sent_buf=sent_buf>>1;
            }
            RTC_CLK=0;
            dly(5);
         }
/*ds1302讀1字節*/
unsigned char rtc_rd_byte(void)
      {unsigned char i,read_buf;
         RTC_IO=1;       //RTC_IO置1，保證為輸入狀態
         for (i=0; i<8; i++)
            {read_buf=read_buf>>1;
                     RTC_CLK=0;
                     dly(5);
            if (RTC_IO) read_buf=read_buf|0x80;
            else read_buf=read_buf&0x7f;
            RTC_CLK=1;
            dly(5);
            }
         RTC_CLK=0;
         dly(5);
         return read_buf;
      }
/*ds1302寫入時間*/
void rtc_wr_time(unsigned char *p_wt_time)
         {unsigned char i;
         unsigned char tmp1;
         dly(30);
         RTC_RST=1;
         rtc_wt_byte(0xbe);       //burst寫入時間
         for (i=0; i<8; i++)
               {tmp1=*p_wt_time++;
               rtc_wt_byte(tmp1);
               }
         RTC_CLK=0;
         RTC_RST=0;
         }
/*ds1302讀出時間*/
void rtc_rd_time(unsigned char *p_rd_time)
         {unsigned char i;
         unsigned char tmp1;
         dly(30);
         RTC_RST=1;
         rtc_wt_byte(0xbf);       //burst讀取時間
         RTC_IO=1;
         for (i=0; i<8; i++)
               {tmp1=rtc_rd_byte();
               *p_rd_time++=tmp1;
               }
         RTC_CLK=0;
         RTC_RST=0;
         }
/*ds1302初始化*/
void ini_rtc()
      {RTC_CLK=0;
      RTC_RST=0;
      dly(30);
      RTC_RST=1;
      rtc_wt_byte(0x8e);       //寫CONTROL寄存器
      rtc_wt_byte(0x00);       //值:去掉寫保護
      RTC_RST=0;             //復位
      RTC_RST=1;             //正常工作
      rtc_wt_byte(0x90);       //寫TRICKLE CHARGER寄存器
      rtc_wt_byte(0xa9);       //值:使能充電，串聯2個二極管，串聯2k歐姆的電阻
      RTC_CLK=0;
      RTC_RST=0;
      }
/***********************************************************************************
把2位數字的SEG放到COM1、COM2 對應的段碼
LCD的管腳定義與LED不同，它不是一個COM對應一位數字，而是對應每個數字的一部分SEG
1 2 3 4 5 6 7 8
<  1f  1a  2f  2a    3f  3a  4f  4a >       --    ---- COM1
<  1g  1b  2g  2b    2g  3b  4g  4b >       --    ---- COM2
***********************************************************************************/
void Seg2Seg()
{unsigned char SegXX;

SegBuf[1]=0;
SegBuf[2]=0x08;
bi_4a=0;
bi_4b=0;
SegXX=seg_code[DisplayBuf[0]];    //第1位數字
if (SegXX&0x80) SegBuf[0]|=0x40;
if (SegXX&0x40) SegBuf[1]|=0x40;
if (SegXX&0x20) SegBuf[2]|=0x40;
if (SegXX&0x10) SegBuf[3]|=0x80;
if (SegXX&0x08) SegBuf[2]|=0x80;
if (SegXX&0x04) SegBuf[0]|=0x80;
if (SegXX&0x02) SegBuf[1]|=0x80;
if (SegXX&0x01) SegBuf[3]|=0x40;
  SegXX=seg_code[DisplayBuf[1]]; //第2位數字
if (SegXX&0x80) SegBuf[0]|=0x10;
if (SegXX&0x40) SegBuf[1]|=0x10;
if (SegXX&0x20) SegBuf[2]|=0x10;
if (SegXX&0x10) SegBuf[3]|=0x20;
if (SegXX&0x08) SegBuf[2]|=0x20;
if (SegXX&0x04) SegBuf[0]|=0x20;
if (SegXX&0x02) SegBuf[1]|=0x20;
if (SegXX&0x01) SegBuf[3]|=0x10;
}
/*一個BCD碼轉化成兩個十進制數（如：0x79轉化成0x07和0x09）*/
BcdToDec(unsigned char BcdValue,unsigned char *pDecValue)
   {//if (BcdValue>=0x9a||(BcdValue&0x0f)>=0x0a) return 0;
            *pDecValue++=(BcdValue&0xf0)>>2;
      *pDecValue=BcdValue&0x0f;
      //return 1;
   }
//初始化MCS51內部資源
InitInterResource()
   {IE=0;    //關全部中斷
      TCON=0;    //清全部中斷請求
      IP=0;    //清中斷優先級
      TMOD=0x01;  //T0工作方式1（16位定時器）
      TH0=0x00; //T0定時器輔初值
      TL0=0x00;
      TR0=1;    //允許T0定時
      ET0=1;    //允許T0中斷
      EA=0;    //關全局中斷
      RTC_RST=0;
   }
void main()
{
   InitInterResource();
   ini_rtc();                   //初始化DS1302
   rtc_wr_time(ClockBuffer);    //寫入時間初始值
   EA=1;       //開全局中斷
   while(1)
      {
      }
}
//定時器0中斷服務程序，5ms定時器，4位數碼管動態顯示驅動
void tmr0_p(void) interrupt 1
{
   TL0=0x78;    //重新定時5ms
   TH0=0xec;
   Seg2Seg();
   P3M1=0x3c;
   P3M0=0x00;
      switch(ScanCoun)             //動態掃描顯示
      {

      case 1:                      //COM1正向驅動
      P1= SegBuf[1];
      BI_4= bi_4a;
      COM1=0;
      P3M1=0x2c;
      P3M0=0x00;
      break;
      case 2:                      //COM1反向驅動
      P1= ~SegBuf[1];
      BI_4= ~bi_4a;
      COM1=1;
      P3M1=0x2c;
      P3M0=0x00;
      break;
      case 3:                      //COM2正向驅動
      P1= SegBuf[2];
      BI_4= bi_4b;
      COM2=0;
      P3M1=0x34;
      P3M0=0x00;
      break;
      case 4:                      //COM2反向驅動
      P1= ~SegBuf[2];
      BI_4= ~bi_4b;
      COM2=1;
      P3M1=0x34;
      P3M0=0x00;
      break;
      }
   ScanCoun++;    //下一位
   if (ScanCoun>2) ScanCoun=0;
   }
/*使單片機輸出PWM調速*/
/************************************************************************
為了使大家徹底掌握此方面，下面再給出一個復雜一點的程序，實現的功能為
通過按鍵使之可以在0到20級之間調速的程序。
/***********************************************************************/
/* 程序名：PWM直流電機調速 */
/* 晶振：11.00592 MHz CPU型號：STC12C2051 */
/* 直流電機的PWM波控制，可以通過按鍵控制正反轉并在0到20級之間調速 */
/*****************************************************************/
uchar time,count=50,flag=1;//低電平的占空比

sbit PWM1=P3^5;//PWM 通道 1，反轉脈沖
sbit PWM2=P3^7;//PWM 通道 2，正轉脈沖
sbit key_add=P1^1;//電機加速
sbit key_dec=P1^2;//電機減速
/************函數聲明**************/
void delayxms(uint z);
void Motor_turn();
void Motor_add();
void Motor_dec();
void timer0_init();
/****************延時處理**********************/
void delayxms(uint z)//延時xms程序
{
uint x,y;
      for(y=z;x>0;x--)
      for(y=110;y>0;y--);
/*********主函數********************/
      timer0_init();
      while(1)

            Motor_turn();
            Motor_add();
            Motor_dec();

}
void Motor_add()//電機加速
{
      if(key_add==0)
      {
               delayxms(2);//此處時間不能太長，否者會的中斷產生沖突
               if(key_add==0)
               {
                  count+=5;
                     if(count>=100)
                     {
                              count=0;
                     }
               }
               while(!key_add);
      }
}
void Motor_dec()//電機加減速
{
      if(key_dec==0)
      {
               delayxms(2);//此處時間不能太長，否者會的中斷產生沖突
               if(key_dec==0)
               {
                  count-=5;
                     if(count>=100)
                     {
                              count=0;
                     }
               }
               while(!key_dec);
      }
}

/***********定時器0初始化***********/
void timer0_init()
{
      TMOD=0x01; //定時器0工作于方式1
      TH0=(65536-10)/256;
      TL0=(65536-10)%256;
      TR0=1;
      ET0=1;
      EA=1;
}
/**************定時0中斷處理******************/
void timer0_int() interrupt 1
{
      TR0=0;//設置定時器初值期間，關閉定時器
      TH0=(65536-10)/256;
      TL0=(65536-10)%256;
      TR0=1;
      if(flag==1)//電機正轉
      {
            PWM1=0;
               time++;
               if(time<count)
               {
                  PWM2=1;
               }
         else
         PWM2=0;

         if(time>=100)
         {
                  time=0;
         }
      }
      else //電機反轉
      {
            PWM2=0;
               time++;
         if(time<count)
         {
                  PWM1=1;
         }
         else
                  PWM1=0;

         if(time>=100)
         {
                  time=0;
         }
      }
}

作者: dpj555 時間: 2015-4-22 14:09
再附張簡圖

作者: gaozhaohong 時間: 2015-4-22 14:33
資料不錯不過簡圖中的R2R3中間的一顆線和R4R5中間的一顆線都接在P1.6上嗎？

作者: 成森林 時間: 2015-4-22 20:40
最好有圖容易看得懂。

作者: 成森林 時間: 2015-4-22 20:42
圖在下面沒注意到，對不起

作者: dpj555 時間: 2015-4-23 09:06

gaozhaohong 發表于 2015-4-22 14:33
資料不錯不過簡圖中的R2R3中間的一顆線和R4R5中間的一顆線都接在P1.6上嗎？

抱歉！錯了應該p1.7上有一個，給com2 位供2.5v電壓。

作者: dpj555 時間: 2015-4-23 09:08
本帖最后由 dpj555 于 2015-4-24 08:14 編輯

更改后的圖

作者: dpj555 時間: 2015-4-23 09:14
感謝版主加分鼓勵。

作者: 小坤-- 時間: 2015-4-24 07:08
謝謝分享

作者: waerdeng 時間: 2015-4-24 07:59
感謝版主加分鼓勵

作者: saut51 時間: 2023-11-10 18:05

感謝版主

作者: janbaby 時間: 2023-11-12 04:24
好資料，整好用的上

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)