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/****************************************************
========= 直流電機控制+速度顯示 ==========
****************************************************/
#include<reg52.h> //頭文件
#define uchar unsigned char //宏定義
#define uint unsigned int
#define CYCLE 10 //定義PWM的周期T為10ms
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0Xff,0xc6,0x88};//0-9 R 共陽數(shù)碼管段選數(shù)據(jù)
/***************************************************
端口定義
***************************************************/
sbit PWM1=P1^4; //PWM輸出口1（電機正轉）
sbit PWM2=P1^5; //PWM輸出口2（電機反轉）
sbit K1=P1^1; //加速
sbit K2=P1^2; //減速
sbit K3=P1^3; //正反轉
sbit K4=P1^0; //啟動停止
/***************************************************/
uchar PWM_ON=0; //PWM高電平時間
uchar count=0; //中斷計時
uchar num=0;
uchar num1=0; //中斷時間計數(shù)
uint num2=0; //外部中斷次數(shù)
uchar flat=0; //正反轉標示位
uchar flag=0; //刷新數(shù)據(jù)標示位
sbit w0=P2^0;
sbit w1=P2^1;
sbit w2=P2^2;
sbit w3=P2^3;
/***************************************************
函數(shù)名稱：延時子函數(shù)
函數(shù)功能：按鍵消抖
***************************************************/
void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/***************************************************
函數(shù)名稱：按鍵子函數(shù)
函數(shù)功能：
***************************************************/
void key()
{
if(K4==0) //啟動停止
{
delayms(5);
if(K4==0)
{
while(!K4);
num=!num;
}
}
if(K1==0) //加速鍵
{
delayms(5);
if(K1==0)
{
while(!K1);
if(num<3)
num++;
}
}
if(K2==0) //減速鍵
{
delayms(5);
if(K2==0)
{
while(!K2);
if(num>0)
num--;
}
}
if(K3==0) //電機正反轉按鍵
{
delayms(5);
if(K3==0)
{
while(!K3);
flat++;
if(flat==2)
flat=0;
}
}
switch(num)
{
case 0: PWM_ON=0; break; //占空比為00%
case 1: PWM_ON=4; break; //占空比為40%
case 2: PWM_ON=7; break; //占空比為70%
case 3: PWM_ON=10; break; //占空比為100%
default:
break;
}
}
/*******速度數(shù)據(jù)采集*****************************************/
void sudu()
{
uint shuju;
if(flag==1)
{
flag=0;
shuju=num2*2; //電機一秒轉的圈數(shù)
num2=0;
}
if(flat==0)
P0=table[11]; //"C"
else
P0=table[12]; //"A"
w0=1;
delayms(10);
w0=0;
// delayms(3);
// P2=0xfd;
P0=table[shuju/100];
w1=1;
delayms(10);
w1=0;
// delayms(3);
// P2=0xfb;
P0=table[shuju%100/10];
w2=1;
delayms(10);
w2=0;
// delayms(3);
// P2=0xf7;
P0=table[shuju%10];
// delayms(3);
w3=1;
delayms(10);
w3=0;
P2=0xff;
}
void init()
{
PWM1=1; //初始化
PWM2=1;
TMOD=0x11; //打開定時器
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
ET0=1;
TR0=1;
EX0=1;
IT0=1;
TH1=(65536-1000)/256;
TL1=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET1=1;
TR1=1;
}
/**************************************************
函數(shù)名稱：主函數(shù)
函數(shù)功能：
**************************************************/
void main()
{
init();
while(1)
{
key();
sudu();
}
}
/**************************************************
函數(shù)名稱：定時器/計數(shù)器0中斷子函數(shù)
函數(shù)功能：
**************************************************/
void T1_time() interrupt 3
{
TH1=(65536-1000)/256;
TL1=(65536-1000)%256;
count++;
if(count>CYCLE)
count=0;
if(count<PWM_ON) //如果計時時間在不大于高電平時時間，電機轉
{
if(flat==0)
{
PWM1=0;
PWM2=1;
}
if(flat==1)
{
PWM1=1;
PWM2=0;
}
}
else //如果計時時間大于高電平時時間，電機停
{
PWM1=1;
PWM2=1;
}
}
void T0_time() interrupt 1 //定時器0
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
num1++;
if(num1==10) //每0.5s刷新一次數(shù)據(jù)
{
num1=0;
flag=1;
}
}
void timer() interrupt 0 //外部中斷1
{
num2++;
}

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