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標題: AVR單片機改造遙控車 [打印本頁]

作者: mdcluj 時間: 2015-5-20 16:46
標題: AVR單片機改造遙控車
利用玩具遙控車的高頻發(fā)射電路和高頻接收電路，結合單片機
進行數(shù)據(jù)傳輸，模擬兩通道比例控制遙控器。

發(fā)射端用ATTINY24從TX的8號腳控制玩具遙控器的高頻發(fā)射部分
接收端用ATTINY24從RX2的3號腳接收信號。然后PWM控制
遙控車的兩個電機，一個由電位器反饋。另一個由測速
盤反饋。
數(shù)據(jù)結構
0 高電平100us，低電平300us
1 高電平200us，低電平200us

數(shù)據(jù)幀結構
16位為一個包起始2位（10）,地址2位,數(shù)據(jù)10位，結束2位（01）
每5個包為一個循環(huán)
1號包全0包，不含起始結束，用于接收端復位。
2，3號包地址01號數(shù)據(jù)。
4，5號包地址02號數(shù)據(jù)。

糾錯采用重復校驗，當收到兩組數(shù)據(jù)相同時確認數(shù)據(jù)有效

發(fā)送側任務讀A通道模擬量，讀B通道模擬量，數(shù)據(jù)格式轉換，
信道格式轉換，發(fā)送緩存更新，定時器中斷發(fā)送。

接收側任務讀電位器模擬量，測量速度值，方向位置伺服控制
速度控制。接收緩存檢測，校驗數(shù)據(jù)。軟件看門狗。

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作者: surongzhan 時間: 2015-5-21 22:56
好好去學學老大的作品！

作者: c8112499 時間: 2015-7-20 19:52
沒太看明白樓主說的是什么意思啊

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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