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標(biāo)題: 中小學(xué)機(jī)器人競賽參賽感想 [打印本頁]

作者: liuqq 時間: 2015-5-21 22:18
標(biāo)題: 中小學(xué)機(jī)器人競賽參賽感想
5月16—17日，第七屆江西省中小學(xué)機(jī)器人競賽在南昌師范附屬實(shí)驗(yàn)小學(xué)青山湖校區(qū)體育館舉行。全省58所中小學(xué)校的76支代表隊(duì)分別參加了小學(xué)滅火、小學(xué)足球、初中滅火、初中足球、高中滅火與搜救和高中足球等六個項(xiàng)目的競賽，參賽選手及指導(dǎo)教師近二百人。
近年來，機(jī)器人競賽活動得到了各級教育行政部門和設(shè)區(qū)市電教館的高度重視，全省參賽隊(duì)伍的整體水平有明顯提高。尤其是南昌、上饒、九江、鷹潭、新余等設(shè)區(qū)市，不斷加大經(jīng)費(fèi)投入，廣泛開展指導(dǎo)教師培訓(xùn)，技術(shù)水平有較大提升，參賽隊(duì)伍在比賽中表現(xiàn)出色。
經(jīng)過兩天的激烈競爭，南昌師范附屬實(shí)驗(yàn)小學(xué)獲小學(xué)滅火冠軍、九江市雙峰小學(xué)獲小學(xué)足球冠軍、南昌市第十中學(xué)獲初中滅火冠軍、新余市第三中學(xué)獲初中足球冠軍、鷹潭市實(shí)驗(yàn)中學(xué)獲高中滅火冠軍、永修縣第一中學(xué)獲高中足球冠軍，他們將代表我省參加今年暑期在山東壽光舉辦的第十屆全國中小學(xué)電腦制作活動電腦機(jī)器人競賽。

我有幸代表贛州賽區(qū)參加這次比賽，雖然只拿了省機(jī)器人足球和機(jī)器人滅火項(xiàng)目的亞軍，雖然有一點(diǎn)遺憾吧，但總的來說，通過這次比賽我成長了許多，在比賽的三天里，我學(xué)會不少在課堂上學(xué)不到的東西，這對我是一次鍛煉。畢竟在這76多只參賽隊(duì)中要勝出也不是件容易的事，我們的機(jī)器人相對其他隊(duì)來說性能差了點(diǎn)，再一個就是我們沒有大賽的經(jīng)驗(yàn)，第一次參賽能拿二等獎不容易了，我們隊(duì)也算殺出的一匹黑馬吧，對于結(jié)果，我已經(jīng)看得很輕了，后來得知鷹潭中學(xué)在全國賽上也是一舉奪得全國冠軍，人家確實(shí)強(qiáng)。比賽前的調(diào)試的時候就從別的參賽隊(duì)中得知鷹潭中學(xué)是多么多犀利，大家都沒有信心去爭奪第一名。而是努力爭奪亞軍的位置，總的來說我發(fā)揮得還不錯，依稀記得調(diào)試那天下午，我被我的機(jī)器人的高轉(zhuǎn)速滅火電機(jī)的螺旋槳打得無名指的指甲都打碎了，鮮血直流，簡單包扎之后還是忍痛繼續(xù)調(diào)試。-----帶隊(duì)的兩個老師里，真心感覺李老師很功利，真的，每一次跟他交談都是滿口名次名次。給我施加各種壓力。在他眼里名次看得很重，我感覺很失落，無奈，雖然我心情很糟糕，但比賽在即，我也就懶管那么多了，邱老師也就是我的真正指導(dǎo)老師，在比賽期間還是蠻淡定的，我狂暈，就是我在比賽時他居然在那玩紙牌，他說相信我們兩個隊(duì)員，我不用過去，過去了還會給你壓力，和南昌鐵路中學(xué)對戰(zhàn)的過程中，當(dāng)主持人念道寧都中學(xué)、南昌鐵路中學(xué)請準(zhǔn)備入場比賽時。我們是里面就到場地了。但鐵路中學(xué)的參賽隊(duì)遲遲不肯出場，。讓我們等了15分鐘。按照規(guī)定他們拖延時間是要判輸?shù)模瑹o奈組織方偏得一沓糊涂，總是護(hù)著南昌地區(qū)的參賽隊(duì)。然后比賽過程中。對方犯規(guī)都不吹哨，。反而老吹我們黑哨。各種郁悶啊。我叫老師過來。老師還是在那玩紙牌，我徹底崩潰了，最后我們不敵南鐵。他們機(jī)器更先進(jìn)。控制器、電機(jī)、電池、輪胎各種性能都強(qiáng)于我們。比賽時候我的進(jìn)攻機(jī)器人還出現(xiàn)輪子掉了的情況（激烈對抗。輪胎固定螺絲扛不住），我是相當(dāng)無助。一吹哨。我立馬陵起機(jī)器就開始打螺絲。。。。最后我們很悲劇的輸?shù)袅耍Ｎ业倪M(jìn)攻機(jī)器人電機(jī)掛了一個。堵轉(zhuǎn)電流太大了，電機(jī)扛不住。還好。前面的小組賽我們的積分都是領(lǐng)先的。所以我們還是獲得了亞軍。

作者: liuqq 時間: 2015-5-21 22:18
歷經(jīng)半個多月的等待，我終于迎來了市賽的日子，在比賽之前，我與我的另一個隊(duì)員利用課余時間完成了機(jī)器人滅火，足球的賽前訓(xùn)練工作。時間在一天一天過去，機(jī)器人調(diào)試越來越上手。

4月28號，我們帶上機(jī)器人，光工具就幾十公斤，沒辦法事，如果比賽萬一壞了沒工具到時候哭都哭不出來，經(jīng)過3個小時的顛簸來到市電教館，安排好住處后就扛著機(jī)器人一大堆維修工具配件之類的趕到比賽場館。找到一個位子后就開始緊張的進(jìn)行機(jī)器人調(diào)試和程序的修改。最難的是機(jī)器人滅火比賽的調(diào)試，整整用了近3個小時才調(diào)好。眾多參賽隊(duì)擠在悶熱的場館里。足球的場地沒弄好，因此只好犧牲點(diǎn)速度了，把守門員的速度降慢，弄到6點(diǎn)半才弄好。吃好飯之后，回到賓館，把電池卸下來充好，滅火機(jī)器人和足球機(jī)器人的輪子镲干凈，不弄干凈，機(jī)器人會打滑，又把機(jī)器人的螺絲都擰了一遍。最后弄完這這些都快凌晨1點(diǎn)了，沖洗掉一天的疲憊后，倒頭就睡啊。

29號8點(diǎn)半比賽正式開始，我抽到的是第4,出場，第一回合抽到第4號房間，找火源，滅火，搜救，回家整個動作很流暢，在第二回合比賽時環(huán)境光線變化了沒有修改程序參數(shù)就上了，導(dǎo)致失敗了。第三回合成功為出線創(chuàng)造了可能。

緊接的是機(jī)器人足球高中組的比賽，我們學(xué)校對戰(zhàn)全南中學(xué)，他們學(xué)校的機(jī)器人太小了，比賽進(jìn)行進(jìn)行中，因?yàn)槲覀儗W(xué)校的機(jī)器人馬力大嘛，把人家全南中學(xué)的機(jī)器人撞廢了，

呵呵，比分4：0時全南選擇棄權(quán)，于是我們贏了第一場的勝利，第二場是跟石城中學(xué)的比，石城中學(xué)在機(jī)器人這一塊投入的錢很多，30多萬吧。一直以來，石城中學(xué)都是贛州第一名，這一次我們以絕對比分優(yōu)勢戰(zhàn)勝石城中學(xué)，比賽過程中，雙方機(jī)器人都有出現(xiàn)故障，

我們的機(jī)器人的大功率驅(qū)動板燒掉了，石城的機(jī)器人壞了一個動不了，整場比下來

我們以7：1勝了石城中學(xué)，石城中學(xué)的隊(duì)員氣得要死。呵呵。我們一路殺進(jìn)決賽，最后剩下最后一個對手——贛三中，贛三中很牛逼呀，這是決賽了，不過贛三中的機(jī)器人在進(jìn)攻機(jī)器人上比我們好，但是守門員弱了，我是控制進(jìn)攻的，發(fā)現(xiàn)對方的漏洞后，用進(jìn)攻機(jī)器人對準(zhǔn)對方的球門展開瘋狂地進(jìn)攻。死死地把球卡在對方的角落里，并不斷進(jìn)行撥球，盡量把球往球門趕。10分鐘后半場交換場地，圍觀的人越來越多，還有吹口哨的，利用半場休息間隙，對機(jī)器人電池進(jìn)行充電。比賽進(jìn)行到12分鐘時比分是3：1，對方好幾次都險些進(jìn)了我們的球門，守門員今天還算工作正常，回防，擋球動作都十分到位。最后贛三中的隊(duì)員急了，把守門員撤了，換上另一個進(jìn)攻機(jī)器人。無奈，比分已是5：1了，比賽進(jìn)行到最后一分鐘，我們把比價飆到7：1了。在比賽過程中我沒有記比分，每進(jìn)對方一個球時，我的信心就多了一分，此時我已是滿頭大汗，情緒很激動。

當(dāng)裁判吹哨的時候我知道game over,從老師的表情中我知道我們成功了，我們出線了。這一次我完成了去年未了的心愿。去年比賽的時候，我是帶著失望的心情回來的。這一次我是卷土重來，呵呵！

比賽滋味多，南昌賽后接著說………………………….

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