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標題: SPI&nRF24無線數據傳輸詳解 [打印本頁]

作者: xiongda 時間: 2015-5-26 18:56
標題: SPI&nRF24無線數據傳輸詳解
STM32庫文件：

   stm32f10x_rcc.c
   stm32f10x_gpio.c
   stm32f10x_usart.c
   stm32f10x_it.c  //中斷服務函數
   misc.c             //中斷向量
   stm32f10x_spi.c

其他函數SPI與nRF間的數據通信
SPI_NRF.c

基本結構：

通過ISP傳輸完成STM32與nRF24間的數據通信

SCK	為主機為從機提供的時鐘信號
MOSI (master out slave in)	為主機和從機間數據通信傳輸通道
MISO	為主機和從機間數據通信傳輸通道
CE	工作使能，使nRF24處于傳輸和接收狀態
CSN	SPI功能片選使能，低電平有效
IRQ	為nRF向MCU傳輸的中斷信號

SPI配置

SPI_Direction	SPI_Direction_2Lines_FullDuplex SPI_Direction_2Lines_RxOnly SPI_Direction_1Line_Rx SPI_Direction_1Line_Tx	數據通信方式
SPI_Mode	SPI_Mode_Master SPI_Mode_Slave	主從模式
SPI_DataSize	SPI_DataSize_8b SPI_DataSize_16b	數據位數設定
SPI_CPOL	SPI_CPOL_Low SPI_CPOL_High	數據采樣點的設定相對于低電平或高電平的第一個邊沿或第二個邊沿
SPI_CPHA	SPI_CPHA_1Edge SPI_CPHA_2Edge	數據采樣點的設定相對于低電平或高電平的第一個邊沿或第二個邊沿
SPI_NSS	SPI_NSS_Soft SPI_NSS_Hard	NSS信號的產生
SPI_BaudRatePrescaler	SPI_BaudRatePrescaler_8 (2,4,8,16,32…..256)	SCL信號由系統時鐘分頻產生
SPI_FirstBit	SPI_FirstBit_MSB SPI_FirstBit_LSB
SPI_CRCPolynomial	CRCPR CRC polynomial register The CRC polynomial (0007h) is the reset value of this register	16-bit寄存器設置

工作流程

SPI數據傳輸使用的函數

SPI與nRF間的數據通信函數
u8 SPI_NRF_RW(u8 dat);

用于向NRF讀/寫一字節數據（只能一次寫入8-bit，這是nRF芯片決定的。SPI可以采用8-bit或16-bit完成數據傳輸）    該函數輸入值為SPI寫入的值，返回值為SPI讀取到的值
只完成寫入命令時，可以不管其返回值。而其返回值，為該寄存器的狀態值，可用于判斷該命令執行是否成功。

而對于nRF24芯片寄存器數據的讀取，每8-bit的數據傳輸都要求master傳輸一個空命令后，nRF24才傳輸下一個數據。而函數返回值就為該數據值。
所謂的空命令，就是nRF24中的Define No Operation, might be usedto read status register
對該函數分析得
   1. 無論是對nRF24的讀取和寫，都會有返回值。在寫時，返回值為狀態信息
            2. 在數據讀取時，每一字節的數據都是在一個輸入命令后才能完成。 u8 SPI_NRF_ReadReg(u8 reg );
從nRF特定的寄存器讀出8bit數據

u8 SPI_NRF_WriteReg(u8 reg,u8 dat);

向NRF特定的寄存器寫入數據

命令+地址組合成為8-bit數據，不同的命令有著不同的數據格式

將R_Registe命令設為 0x00 將W_Registe 設為 0x20
結合寄存器地址，register map TX_ADDR 0x10

地址為0x10 對TR_ADDR參數設定時，應輸入名0011 000 (0x20+0x10)

u8 SPI_NRF_ReadBuf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 bytes);

和SPI_NRF_WriteReg(u8 reg,u8 dat) 區別寫入數據為連續的一串數據組數據，通過數據指針和數據大小來完成。

u8 SPI_NRF_WriteBuf(u8 reg ,u8 *pBuf,u8 bytes);

void NRF_TX_Mode(void);

void NRF_RX_Mode(void);

u8 NRF_Rx_Dat(u8 *rxbuf);

u8 NRF_Tx_Dat(u8 *txbuf);

當其緩沖區的數據發送完后，產生一個IRQ信號。也就是一串數據發送完以后

u8 NRF_Check(void);

其他

傳輸配置，通信頻率，收發地址，pipe 一致時才能進行通信
傳輸模式下，不開啟外部中斷
接收模式下，開啟中斷。這樣就直接將中斷服務用于接收模式

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