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標題: STM32的優先級NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用 [打印本頁]

作者: xiongda 時間: 2015-5-26 19:49
標題: STM32的優先級NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用

我自己依據此圖理解，應用思維導圖畫了一張方便理解：(如果看不清可通過ctrl+鼠標滑輪放大看；)

前提條件1：組別優先順序（第0組優先級最強，第4組優先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

前提條件2：“組”優先級別>“搶”占優先級別>“副”優先級別
前提條件3：同一組優先級別中，不同的搶占級別之間，其中一搶占級別正在做事，另外搶占級別不能打斷他；（即”同一組優先級下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）
前提條件4：不同組優先級別間，依據優先級強弱，優先級別高的組的中斷源可以打斷優先級別低的組的正在做的事情；（即：不同組優先級間，可以中斷嵌套）

下面：我們給一段優先級配置的代碼進行詳盡分析，方便上面的理解：

關以"前提條件一"的實例：

前提條件1：組別優先順序（第0組優先級最強，第4組優先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

/**************************************************************************************************
**
**                                        NVIC_Config()
**
**
**  功能描述：中斷向量配置。
**
**  參  數  ：無
**
**  返回值  ：無
**
***************************************************************************************************
*/
void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);


      /* EXTI0 -------------------------------------------------------------------- */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9; // 指定搶占式優先級別4，可取0-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


      /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
/* SPI1-------------------------------------------------------------------- */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


}

解析：1.按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個搶占（優先）級，每個搶占（優先）級下只有1個副優先級：0；

按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個搶占（優先）級，每個搶占（優先）級下只有2個副優先級:0-1；

2.(優先級強弱：) EXTI0_IRQChannel 是0級組> SPI的3級組高優先級組的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），所以當SPI正在工作時， EXTI0可以打斷他進入 EXTI0中斷；

關于“前提條件3”的實例：

前提條件3：同一組優先級別中，不同的搶占級別之間，其中一搶占級別正在做事，另外搶占級別不能打斷他；（即”同一組優先級下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）

/*
***************************************************************************************************
**
**                                        NVIC_Config()
**
**
**  功能描述：中斷向量配置。
**
**  參  數  ：無
**
**  返回值  ：無
**
***************************************************************************************************
*/
void NVIC_Config(void)
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);


      /* UART1 -------------------------------------------------------------------- */
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      /* UART2 -------------------------------------------------------------------- */
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


}

解析：這個就是我寫作的緣由的實例，因為不要求兩個串口同時工作，但是又不允許串口之間相互干擾，（相互打斷）所以把兩個串口的中斷歸為同一組級別，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 0組級別下，只有1個搶占優先級；這1個搶占優先級下，有16個副優先級，所以分別讓串口1的副優先級別為1，串口2的副優先級別為0 ；雖然串口2 的0優先級別>串口1的1優先級別，但是由于他們屬于同一組下，所以他們之間，當有一個串口在通訊時，另外一個串口是不能打斷正在通訊的串口的；
引申：當有三個串口選擇不要求同時工作時，（或者有多個設備要求不在同一時間工作，但是優先響應時，可以把他們放在0組級，0搶占級下的，16個副優先級中）

作者: suhaocong 時間: 2015-12-20 02:16
支持一下

作者: xiaowu1716 時間: 2016-8-21 23:22
說得很好，進入學習了STM32組優先的很多知識謝謝。

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