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#include <stc12c5a.H>
#include <intrins.h>
#include "nrf24l01.h"
#include "delay.h"
#define uint32_t unsigned int
#define uint8_t unsigned char
uint8_t const RX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x13,0x5C,0x0C,0x03}; //本地地址
uint8_t const RX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH]={0x02,0x13,0x5C,0x0C,0x03}; //本地地址1
extern uint8_t Rx_Buf[32];
extern uint8_t Tx_Buf[32];
/**********************************RNF24L01狀態標志位************************************************/
uint8_t bdata sta;
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/**********************************NRF24L01管腳與單片機接口定義**************************************/
sbit MISO =P3^4;
sbit MOSI =P3^6;
sbit SCK =P3^3;
sbit CE =P3^2;
sbit CSN =P3^5;
sbit IRQ =P3^7;
/***************************************************************************
函數名稱：uchar SPI_RW(uint8_t dat)
函數功能：NRF24L01的SPI寫時序
函數備注：
***************************************************************************/
uint8_t SPI_RW(uint8_t dat)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<8;i++)
{
MOSI = (dat & 0x80);
dat = (dat << 1);
SCK = 1;
dat |= MISO;
SCK = 0;
}
return(dat);
}
/***************************************************************************
函數名稱：uint8_t SPI_Read(uint8_t cmd_reg)
函數功能：NRF24L01的SPI讀時序
函數備注：
***************************************************************************/
uint8_t SPI_Read(uint8_t cmd_reg)
{
uint8_t value;
CSN = 0;
SPI_RW(cmd_reg);
value = SPI_RW(0);
CSN = 1;
return(value);
}
/***************************************************************************
函數名稱：void SPI_Write_Reg(uint8_t cmd_reg, uint8_t value)
函數功能：寫入NRF24L01寄寄存器和從NRF24L01寄存器中讀出
函數備注：
***************************************************************************/
void SPI_Write_Reg(uint8_t cmd_reg, uint8_t value)
{
CSN = 0;
SPI_RW(cmd_reg);
SPI_RW(value);
CSN = 1;
}
/***************************************************************************
函數名稱：uint8_t SPI_Read_Buf(uint8_t cmd_reg, uint8_t *pBuf, uint8_t num)
函數功能：從NRF24L01寄存器中讀出數據
函數備注：reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數據地址，uint8_t：讀出數據的個數
***************************************************************************/
uint8_t SPI_Read_Buf(uint8_t cmd_reg, uint8_t *pBuf, uint8_t num)
{
uint8_t status,i;
CSN = 0;
status = SPI_RW(cmd_reg);
for(i=0;i<num;i++) pBuf[i] = SPI_RW(0);
CSN = 1;
return(status);
}
/***************************************************************************
函數名稱：void SPI_Write_Buf(uint8_t cmd_reg, uint8_t *pBuf, uint8_t num)
函數功能：在NRF24L01寄存器中寫入數據
函數備注：reg：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，uint8_t：寫入數據的個數
***************************************************************************/
void SPI_Write_Buf(uint8_t cmd_reg, uint8_t *pBuf, uint8_t num)
{
uint8_t i;
CSN = 0; //SPI使能
SPI_RW(cmd_reg);
for(i=0; i<num; i++) SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //關閉SPI
}
/***************************************************************************
函數名稱：uint8_t nRF24L01_RxPacket(uint8_t* rx_buf)
函數功能：數據讀取后放入rx_buf接收緩沖區中
函數備注：
***************************************************************************/
uint8_t nRF24L01_RxPacket(uint8_t* rx_buf)
{
uint8_t flag;
CE = 1; //很重要！啟動接收！
Delayms(1);
sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS); // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況 //寄存器前面要加是讀還是寫
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數據如果置1則說明接到數據并且放置在接收緩存器
{
CE = 0;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH); //這本來就是指令，不用加，意思說去緩存器里讀
flag =1; //讀取數據完成標志
}
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志
return flag;
}
/**************************************************
函數：Check_ACK(bit clear)
描述：檢查接收設備有無接收到數據包，設定沒有收到應答信
號是否重發
/**************************************************/
uint8_t Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回狀態寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，沒有清除在復位MAX_RT中斷標志后重發
SPI_RW(FLUSH_TX); //清空寄存器，很重要！！！
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x01);
else
return(0x00);
}
/***************************************************************************
函數名稱：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
函數功能：發送 tx_buf中數據
函數備注：
***************************************************************************/
uint8_t nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
uint8_t Return_Flag=0;
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數據 WR_TX_PLOAD本來就是指令不用加將數據放入發送緩存器
CE=1; //置高CE，激發數據發送
Delayms(2);
Return_Flag = Check_ACK(1);
return Return_Flag;
}
/***************************************************************************
函數名稱：void NRF24L01_Init_TX(void)
函數功能：初始化NRF24L01
函數備注：在調用NRF24L01作為發射時，都要先調用該函數對NRF24L01進行初始化
***************************************************************************/
void NRF24L01_Init_TX(uint8_t *ADDRn)
{
/*待機模式*/
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
/*裝載數據*/
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uint8_t*)ADDRn, TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t*)ADDRn, RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK
/*配置寄存器*/
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f); //使能通道所有的自動應答
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f);//使能通道所有的接收地址
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);//設置RF通道為40 收發必須一致！
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //選擇通道0的有效數據寬度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH); //選擇通道1的有效數據寬度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0xff);//自動重發 4000+86us 重發15次
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟收發必須一致！
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E); //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
}
/***************************************************************************
函數名稱：void NRF24L01_Init_RX(void)
函數功能：初始化NRF24L01
函數備注：在調用NRF24L01作為接收時，都要先調用該函數對NRF24L01進行初始化
***************************************************************************/
void NRF24L01_Init_RX(void)
{
/*待機模式*/
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
/*裝載數據*/
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK
/*配置寄存器*/
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f);//使能通道0的自動應答
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f); //使能通道0的接收地址
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //設置RF通道為40 收發必須一致!
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //選擇通道0的有效數據寬度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH); //選擇通道1的有效數據寬度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟收發必須一致！
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
}

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