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標(biāo)題: 哈哈問(wèn)題解決 [打印本頁(yè)]

作者: xuwei 時(shí)間: 2015-6-13 01:51
標(biāo)題: 哈哈問(wèn)題解決
昨天搞了一下午的程序，一頭霧水，沒(méi)點(diǎn)思路，今天在軟件孫大神的幫助下終于解決這個(gè)問(wèn)題，
是這樣的嵌入式設(shè)備要和手機(jī)做鏈接，但是為了方便所以把固定IP改成DHCP方式，然后流程是這樣的，第一步嵌入式設(shè)備上點(diǎn)想DHCP服務(wù)器獲取IP地址，然后得到IP地址后啟動(dòng)UDP廣播，向這個(gè)號(hào)段內(nèi)的指定端口廣播一幀數(shù)據(jù)，手機(jī)也在這個(gè)網(wǎng)段內(nèi)，所以收到回復(fù)，我獨(dú)立開(kāi)辟一個(gè)UDP接受線(xiàn)程接受來(lái)自手機(jī)端的數(shù)據(jù)，一旦受到數(shù)據(jù)立馬開(kāi)始向這個(gè)IP的指定端口做TCP鏈接，完事之后線(xiàn)程掛起開(kāi)始運(yùn)行TCP客戶(hù)端線(xiàn)程，如果在此時(shí)手機(jī)主動(dòng)關(guān)閉TCP鏈接，那么嵌入式設(shè)備要可以重新發(fā)起這個(gè)過(guò)程，昨天的現(xiàn)象是，A，第一次可以聯(lián)機(jī)成功，一旦TCP釋放之后無(wú)法聯(lián)接，UDP所有的廣播都是正常的，然后用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手流程都通，沒(méi)有一點(diǎn)問(wèn)題，手機(jī)軟件方面也是所有問(wèn)題都通，一旦和嵌入式設(shè)備鏈接就不行，原來(lái)是這樣的：

只說(shuō)主要的，其他線(xiàn)程不予考慮。。
系統(tǒng)初始化的時(shí)候創(chuàng)建了2個(gè)主線(xiàn)程，一個(gè)用來(lái)初始化網(wǎng)口和上層棧，一個(gè)用來(lái)接收UDP數(shù)據(jù)，即A線(xiàn)程B線(xiàn)程，A線(xiàn)程優(yōu)先級(jí)最搞，B線(xiàn)程次之，然后A線(xiàn)程初始化完畢之后啟動(dòng)DHCP，得到IP地址就開(kāi)始向此號(hào)段盡享廣播，就是在這個(gè)廣播中出錯(cuò)了，在廣播完畢之后我進(jìn)行了線(xiàn)程睡眠，正事這個(gè)線(xiàn)程睡眠使得系統(tǒng)掛起這個(gè)線(xiàn)程，但是此時(shí)這個(gè)UDP端口沒(méi)有注銷(xiāo)，然后轉(zhuǎn)而執(zhí)行B線(xiàn)程，創(chuàng)建好了UDP另一個(gè)端口，就在此時(shí)A線(xiàn)程睡眠完畢，毫不猶豫的搶了B線(xiàn)程的CPU時(shí)間片，導(dǎo)致B線(xiàn)程還沒(méi)有完全的執(zhí)行完畢，就被搶走了，如果此時(shí)來(lái)一個(gè)UDP包從手機(jī)發(fā)來(lái)就會(huì)導(dǎo)致UDP線(xiàn)程收不到，因?yàn)榇藭r(shí)CPU正在A(yíng)線(xiàn)程處執(zhí)行關(guān)閉端口程序呢，UDP收不到就導(dǎo)致TCP無(wú)法啟動(dòng)，那么為什么用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手可以呢？因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手是手動(dòng)的，非常慢，等你發(fā)的時(shí)候A線(xiàn)程早已經(jīng)結(jié)束了關(guān)閉端口命令，而且B線(xiàn)程也得到了足夠的時(shí)間執(zhí)行也堵塞在一個(gè)郵箱上，所以再來(lái)UDP數(shù)據(jù)是可以收到的，反之，手機(jī)回復(fù)速度小于線(xiàn)程睡眠時(shí)間，導(dǎo)致A線(xiàn)程搶占B線(xiàn)程，以至于有此事，去掉這個(gè)縣城睡眠，等待A線(xiàn)程老老實(shí)實(shí)執(zhí)行完畢，就好了！哈哈！

sendto(sock, send_data, strlen(send_data), 0,
(struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct
sockaddr));
thread_delay(50);
close(sock);

此乃罪魁禍?zhǔn)祝?nbsp; 實(shí)在是忽略了呀！實(shí)時(shí)系統(tǒng)！一點(diǎn)想不到就不行啊！坑爹！

作者: xuwei 時(shí)間: 2015-6-13 01:52
今天是最后一個(gè)工作日了。對(duì)ADC進(jìn)行調(diào)整，采樣率始終達(dá)不到300KHZ，所有的流程都對(duì)，輸入時(shí)鐘是22MHZ2分頻也就是11MHZ，那么采樣率就是11M/27=400KHZ/秒足夠了，但是通過(guò)示波器觀(guān)察到的IO翻轉(zhuǎn)沒(méi)達(dá)到預(yù)定的要求，芯片不咋地，手冊(cè)含糊其辭，莫明奇妙的。有待研究。。
突然有些感懷，職業(yè)生涯很短暫只有短短的一年多時(shí)間的嵌入式開(kāi)發(fā)，整理了從工作到目前的所有的程序代碼，寫(xiě)了每段程序的簡(jiǎn)介，歸檔整理交接給同事，一年半前我還是一名電工，電工過(guò)度到嵌入式程序開(kāi)發(fā)我花了整整4年業(yè)余時(shí)間去準(zhǔn)備，終于如愿以?xún)數(shù)淖呱狭碎_(kāi)發(fā)崗位，在這一年半中幾乎比我這4年學(xué)習(xí)的東西的總和還要多，我第一次的真正意義上搞明白了多處理機(jī)的機(jī)制和實(shí)現(xiàn)，真正意義的把軟件和硬件聯(lián)系起來(lái)，更加熟悉了TCP/IP協(xié)議，搞懂了神馬叫做軟核和硬核，使用了至少3款操作系統(tǒng)編程，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)原來(lái)以前覺(jué)得那么難，其實(shí)也不過(guò)如此，天下大同，搞了一年的433通訊距離的問(wèn)題原來(lái)不是我程序?qū)懙膯?wèn)題而是硬件的天線(xiàn)不匹配造成了，所有的指責(zé)都是沒(méi)有道理的，我沒(méi)錯(cuò)，程序是正確的，更加深刻的明白了算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是多么多么的重要，至于驅(qū)動(dòng)程序什么的還是停留在一年前的水平，也就是這些年加深了自己的軟件層面的東西，真真意義的做了幾片PCB，知道了流程和原理，雖然做的不好，但是總是有東西出來(lái)了，不虛此行，硬件遠(yuǎn)遠(yuǎn)比想象的要廣博。好多好多.....
過(guò)些日子就要離開(kāi)了，離開(kāi)了一起合作的同事，一起傻逼的日子，有點(diǎn)小傷感，也許真的愛(ài)好不能當(dāng)成職業(yè)，也許。。。。
不過(guò)認(rèn)識(shí)了一大堆的朋友，還是很慶幸的，一個(gè)終結(jié)就是另一個(gè)的開(kāi)始，就是這樣，好還是壞誰(shuí)也不知道。
其實(shí)我早已做好準(zhǔn)備，收入銳減，地位不保，環(huán)境不優(yōu)越，規(guī)范嚴(yán)苛，可是老王你難道忘記你曾經(jīng)談過(guò)的棉花了嗎？
未來(lái)的日子，嵌入式軟件學(xué)習(xí)還不能放，即使不干也要繼續(xù)走下去，那是我的夢(mèng)，還有好多未搞明白的知識(shí)。。。加油吧！
下午和小弟們開(kāi)玩笑說(shuō)：以前我總是號(hào)令你們，明天終于我成了別人的小弟哈哈！
加油吧！沒(méi)什么可說(shuō)的，

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