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標題: 關(guān)于UCOS-ii操作系統(tǒng)在M0上移植的若干問題！括弧--焦頭爛額！ [打印本頁]

作者: xuwei 時間: 2015-6-13 16:32
標題: 關(guān)于UCOS-ii操作系統(tǒng)在M0上移植的若干問題！括弧--焦頭爛額！
搞了三天的UCOS的移植，真是悲劇了，第一天忙著到處找源碼！第二天忙著搭建平臺，第三天開始調(diào)試，本想到會一帆風順，怎曾想出現(xiàn)了一個讓我很傻比的問題，那就是出現(xiàn)了一個異常 HardFault_Handler  ，這個異常，找資料啊看代碼，找資料啊看代碼，一天都在這樣循環(huán)著。這個異常網(wǎng)上說是堆棧溢出或者內(nèi)存越界，開始我也把這兩句話封為這個毛病的要點，開始單步跟蹤。第一次跟蹤發(fā)現(xiàn)在加載main函數(shù)的時候PC指針直接彈入0X0000000，導(dǎo)致程序跳轉(zhuǎn)到起始地址，然后緊接著調(diào)到0X00000FC這個地址，這個地址就是HardFault_Handler 的入口地址，顯然，沒有棧溢出的問題，那么就是內(nèi)存越界老？顯然也不成立，因為在bootlodaeli里我并沒有定義非法指針和數(shù)據(jù)，所以不會是這個問題！那又是什么問題呢？后來稀里糊涂的也不知道怎么搞的竟然可以加載MAIN函數(shù)，但是加載完了又跳到HardFault_Handler ，真他媽的悲劇啊，然后又是一通單步，結(jié)果是找到了出異常的地方在內(nèi)核文件中的任務(wù)控制塊TCB處，初始化就緒表正常，一旦到了TCB鏈表池就會出現(xiàn)錯誤，很頭疼，開始鎖定數(shù)組越界問題！但是實在是沒數(shù)組或者指針沒有初始化，全部是正常的！他就是不好用！怎么辦？既不是內(nèi)存越界也不是棧溢出（為了防止棧溢出我特意吧Stack_Size    EQU    0x00000800改成512字節(jié)），什么原因？。。。。。。。。。我估計應(yīng)該是別的什么的，編譯器或者lin什么的吧！總之這個得要大神級別的人來解決吧！

下面貼出代碼出錯的段：
            MOVS R1, #0
            STR    R1, [R0]

            LDR    R0, =SystemInit
            BLX    R0
            LDR    R0, =__main
            BX    R0
第二處：
ptcb1->OSTCBNext = (OS_TCB *)0;                            /* Last OS_TCB                      */
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 1
ptcb1->OSTCBTaskName[0] = '?';                            /* Unknown name                      */
ptcb1->OSTCBTaskName[1] = OS_ASCII_NUL;
#endif
OSTCBList             = (OS_TCB *)0;                      /* TCB lists initializations       */
OSTCBFreeList          = &OSTCBTbl[0];

什么鳥問題呢？？？？？？繼續(xù)搞吧！白搭了！忙碌中。。。。。

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