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標題:
搞定OV7670攝像頭的數據采集問題程序 圖像發白,模糊
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作者:
xuwei
時間:
2015-6-14 01:21
標題:
搞定OV7670攝像頭的數據采集問題程序 圖像發白,模糊
本帖最后由 xuwei 于 2015-6-14 01:23 編輯
做
攝像頭快一個半月了,今天終于有了重大的進展,終于把圖像搞出來了,可是圖像是發白,模糊,我初步估計是數據lost ,所以還要繼續努力!
加油吧
江蘇無錫市第五項目部臨時工
棚
主程序
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/*記住自己做完頭文件別忘了在左上角的品字形圖標的C/C++里設置一下include選項奧,負責要出錯的*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
int main(void)
{
uint32_t numb;
uint16_t date1,date2;
init_STM32(); //開機初始化
// my_send_byte(0x00); //發送一個字節
//my_send_byte(0x01); //發送一個字節
//my_send_byte(0x02); //發送一個字節
//my_send_byte(0x03); //發送一個字節
CLK_init_ON();//開啟PA8的輸出時鐘8MHZ
LCD9328_init();//9328初始化
SCCB_IIC_INIT();//IIC初始化函數
delay1ms(20);
init_OV7670_POWER_UP();//0V7670的初始化寄存器設置
delay1ms(10);
// wrOV7670Reg(0x40, 0xd0);
write_ov7670_sccb_twi(0x17, 0x16);
write_ov7670_sccb_twi(0x18, 0x04);
write_ov7670_sccb_twi(0x19, 0x02);
write_ov7670_sccb_twi(0x1A, 0x7B);
write_ov7670_sccb_twi(0x32, 0x40);
write_ov7670_sccb_twi(0x03, 0x0a);
// wrOV7670Reg(0x3E, 0x1A);
write_ov7670_sccb_twi(0x70, 0x3A);
write_ov7670_sccb_twi(0x71, 0x35);
write_ov7670_sccb_twi(0x72, 0x11);
write_ov7670_sccb_twi(0x73, 0xF9);
write_ov7670_sccb_twi(0xA2, 0x02);
delay1ms(10);
CLR_CS;
CLR_RS;
SET_RD;
CLR_WR;
GPIOE->ODR=0x0022;//GPIO_Write(GPIOE, reg);// //寫入命令
SET_WR;
SET_RS;
SET_FIFO_WE;
CLR_FIFO_WRST; //復位寫地址為0
delay1us(40);
SET_FIFO_WRST;//初始化完畢,將從0地址開始
CLR_FIFO_WE;//關閉寫FIFO使能
CLR_FIFO_CS;//使能讀
CLR_FIFO_RD; //RCK時鐘拉低
CLR_FIFO_RRST; //度地址復位
SET_FIFO_RD;//RCK拉高
CLR_FIFO_RD; //RCK拉低
SET_FIFO_RD; //RCK拉高
CLR_FIFO_RD;
SET_FIFO_RD; //RCK拉高
CLR_FIFO_RD;
CLR_FIFO_RD;
SET_FIFO_RD; //RCK拉
delay1us(2);
SET_FIFO_RRST; //拉高復位結束
//SET_FIFO_CS;//關閉能讀
// SET_FIFO_WE;//開啟寫FIFO使能
my_EXTI_int();//外部中斷初始化
while(1)
{
if(vsync_counter==2)
{
EXTI->IMR=0;
NVIC->ISER[0]=0;
for(numb=76800;numb;numb--)
{
CLR_FIFO_RD;
SET_FIFO_RD;
date1=GPIOA->IDR;
date1<<=8;
CLR_FIFO_RD;
SET_FIFO_RD;
date2=GPIOA->IDR;
GPIOE->ODR=((date1&0xff00)|(date2&0x00ff));
CLR_WR;
SET_WR;
}
CLR_FIFO_RRST; //讀指針復位
CLR_FIFO_RD;
SET_FIFO_RD;
CLR_FIFO_RD;
SET_FIFO_RD;
SET_FIFO_RRST;
CLR_FIFO_WRST;
delay1us(2);
SET_FIFO_WRST;
vsync_counter = 0;
EXTI->IMR=0x00000001;
NVIC->ISER[0]=0x00000040;
}
}
}
void init_STM32()
{
delay1ms(10000);
mysysinit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOD時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOE時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO復用時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //使能IIC1時鐘
/* LED8-11設置為指示燈,設置為輸出推挽 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* 設置IIC總線的 PB10 and PB11 in 開樓復用輸出 mode */ //I2C的兩條總線
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* 設置PD口用于控制LCD的控制總線 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* 設置PE口用于控制LCD的為輸出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4|
GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9|
GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14|
GPIO_Pin_15 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
/* 設置PA口的低8位用于控制7670的數據輸出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4|
GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 422B的操作設置,設置為輸出推挽 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 | GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/*串口初始化*/
//my_USART_init();
}
void mysysinit()//系統初始化程序
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;//說明標志位
RCC_DeInit();//所有外設全部缺省設置
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//啟動成功
{
/*這兩條FLASH指令必須加上,不知為啥?不加上就運行幾秒后出錯,參照系統初始化*/
/* Enable The Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH緩存開啟
/* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //設置FLASH這些位表示SYSCLK(系統時鐘)周期與閃存訪問時間的比例,為010:兩個等待狀態,當 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
/* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部時鐘為8M,PLL的輸入時鐘=8MHZ,倍頻系數9,
/* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//設置了啦AHB分頻器的分頻系數=1,即HCLK=SYSCLK=72MHZ
/* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//設置了APB1外設的時鐘頻率最大是36M這里是APB1的分頻器設為2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
/* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//設置PLCK2=HCLK=72MHZ,的APB2分頻器=1
/* Select the PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//設置了SYSCLK的提供者為PLL,頻率由上面算出=72MHZ
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中斷關閉
/* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//設置USB的時鐘為=72、1.5=48mhz
/* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//設置ADC時鐘=PCLK2/2= 36MHZ
/* disable the LSE */
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振關閉
/*DISable the RTC clock */
RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
/* DISable the Clock Security System */
RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
/* Enable the PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL
/* PLL ans system clock config */
}
else
{
/* Add here some code to deal with this error */
}
}
中斷程序
#include "stm32f10x_it.h"
uint8_t vsync_counter=0;
void EXTI0_IRQHandler(void)//場中斷 PC0
{ EXTI->PR|=0x00000001;
// EXTI->IMR=0;
vsync_counter++;
if(2==vsync_counter)
{
CLR_FIFO_CS;//使能讀
CLR_FIFO_WE;//禁止寫入FIFO數據
}
else
{SET_FIFO_WE;//開啟寫FIFO使能
}
//EXTI->IMR=0x00000001;
}
7670程序
void init_OV7670_POWER_UP()//0V7670的初始化寄存器設置
{
uint16_t i;
for(i=0;i<176;i++)
{
write_ov7670_sccb_twi(change_reg[i][0],change_reg[i][1]);
}
/*PA8的MCO時鐘輸出為關閉,切換到普通IO*/
void CLK_init_OFF(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//時鐘的輸出txz
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC->CFGR&=0xf8ffffff;//RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE );//hsi
}
void write_ov7670_sccb_twi(uint8_t add,uint8_t date)
{ uint8_t a;
delay1ms(500);
I2C1->CR1=1;//開啟IIC
//my_send_byte(0x80);
I2C1->CR1=0x0101;//發送起始位
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0001);
delay1ms(1);
//my_send_byte(0x11);
if(a==0x0001)
break;
}//EV5是向下
I2C1->DR=0x42;//寫入地址
delay1ms(10);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0002);
delay1ms(1);
// my_send_byte(0x22);
if(a==0x0002)
break;
}//EV6ADDR發送?是向下,否等待
a=I2C1->SR1;
a=I2C1->SR2;
//my_send_byte((I2C1->SR1));
//my_send_byte((I2C1->SR2)); //必須讀SR1
I2C1->DR=add;//寫入寄存地址
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0080);
delay1ms(1);
//my_send_byte(0x33);
if(a==0x0080)
break;
}//EV8寄存器為空?是向下,否等待
a=I2C1->SR1;
a=I2C1->SR2;
//my_send_byte((I2C1->SR1));
//my_send_byte((I2C1->SR2)); //必須讀SR1
I2C1->DR=date;//寫數據
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0080);
delay1ms(1);
// my_send_byte(0x44);
if(a==0x0080)
break;
}//EV8寄存器為空?是向下,否等待
delay1ms(1);
while(1)
{a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0084);
delay1ms(1);
// my_send_byte(0x55);
if(a==0x0084)
break;
}//EV8-2發送完成,寄存器為空?是向下,否等待
I2C1->CR1=0x0201;//STOP
}
/******************************
SCCB底層操作函數利用硬件模塊IIC讀取一個指定地址的數據
返回值:為讀取的數據
形參:為將要讀取的寄存器地址
*****************************8*/
uint8_t SCCB_IIC_READ(uint8_t add)//讀一個字節數據
{
uint8_t date;
uint16_t a;
delay1ms(3000);
I2C1->CR1=1;//開啟IIC
//my_send_byte(0x80);
I2C1->CR1=0x0101;//發送起始位
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0001);
delay1ms(2);
// my_send_byte(0x11);
if(a==0x0001)
break;
}//EV5是向下
I2C1->DR=0x42;//寫入地址
delay1ms(10);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0002);
delay1ms(1);
// my_send_byte(0x22);
if(a==0x0002)
break;
}//EV6ADDR發送?是向下,否等待
a=I2C1->SR1;
a=I2C1->SR2;
//my_send_byte((I2C1->SR1));
//my_send_byte((I2C1->SR2)); //必須讀SR1
I2C1->DR=add;//寫入寄存地址
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0080);
delay1ms(1);
// my_send_byte(0x33);
if(a==0x0080)
break;
}//EV8寄存器為空?是向下,否等待
delay1ms(1);
while(1)
{a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0084);
delay1ms(1);
// my_send_byte(0x44);
if(a==0x0084)
break;
}//EV8-2發送完成,寄存器為空?是向下,否等待
I2C1->CR1=0x0201;//STOP
//delay(1000000);
///delay(10000);
delay1ms(10);
//my_send_byte(0x88);
I2C1->CR1=0x0101;//發送起始位
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0001);
delay1ms(2);
//my_send_byte(0x55);
if(a==0x0001)
break;
}//EV5是向下
I2C1->DR=0x43;//寫入地址
delay1ms(1);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0002);
delay1ms(1);
// my_send_byte(0x66);
if(a==0x0002)
break;
}//EV6ADDR發送?是向下,否等待
a=I2C1->SR1;
a=I2C1->SR2;
delay1ms(1);
// my_send_byte(I2C1->SR1);
// my_send_byte(I2C1->SR2);
while(1)
{ a=I2C1->SR1;
a=(a&0x0040);
delay1ms(1);
//my_send_byte(0x77);
if(a==0x0040)
break;
}//EV7ARXEN發送?是向下,否等待
date=I2C1->DR;
I2C1->CR1=0x0201;//STOP
return date;
}
void SCCB_IIC_INIT()//IIC初始化函數
{
delay1ms(5000);
I2C1->CR1=0;//關閉I2C
I2C1->CR2=2;//IIC的時鐘源設為8MHZ,但是這不是總線上的時鐘,他是由CCR1,分頻后作為SCL時鐘 的,見手冊,
I2C1->CCR=400;//標準IIC模式,對IIC時鐘源的分頻系數是40,用來產生10KHZ的SCL時鐘
I2C1->TRISE=3;//SCL的上升沿時間寬度為300NS
I2C1->CR1=1;//開啟IIC;
}
void delay1ms(uint32_t a)
{
for(a=23980;a;a--);
}
9328程序
#include "ili9328.h"
uint8_t tab[]={/*-- 文字: 王 --*/
/*-- 宋體12; 此字體下對應的點陣為:寬x高=16x16 --*/
0x00,0x00,0x7F,0xFC,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x3F,0xF8,
0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0xFF,0xFE,0x00,0x00};
void write_LCD_CHINA_WRODS()
{
uint8_t i,val,n;
wr_cmd_date(0x0050,0);//行開始坐標
wr_cmd_date(0x0051,15); //行結束坐標
wr_cmd_date(0x0052,0);//場開始地址坐標
wr_cmd_date(0x0053,15); //場結束地址坐標
wr_cmd_date(0x0020,0); //行地址計數器
wr_cmd_date(0x0021,0);//場地址計數器
for(n=0;n<32;n++)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
val=tab[n];
if(((val<<i)&0x80)==0x80)
{
wr_cmd_date(0x22,0x0000 );//bloke
}
else
{
wr_cmd_date(0x22,0xf800 );//red
}
}
}
}
void lcm_coordinate(uint16_t x1,uint16_t y1 )//掃描地 寫一個像素
{
wr_cmd_date(0x0050,x1);//行開始坐標
wr_cmd_date(0x0051,x1); //行結束坐標
wr_cmd_date(0x0052,y1);//場開始地址坐標
wr_cmd_date(0x0053,y1); //場結束地址坐標
wr_cmd_date(0x0020,x1); //行地址計數器
wr_cmd_date(0x0021,y1);//場地址計數器
}
void LCD9328_init()//橫屏初始
{
uint32_t a;
delay1us(150000);
wr_cmd_date(0x0001,0x0100); //s1-s720
wr_cmd_date(0x0002,0x0700);
wr_cmd_date(0x0003,0x1038);//默認0x1030,現在設為0X1038.1018
wr_cmd_date(0x0004,0x0000);
wr_cmd_date(0x0008,0x0404);
wr_cmd_date(0x0009,0x0000);
wr_cmd_date(0x000A,0x0000);
wr_cmd_date(0x000C,0x0000);
wr_cmd_date(0x000D,0x0000);
wr_cmd_date(0x000F,0x0000);
//power on sequence VGHVGL
wr_cmd_date(0x0010,0x0080);
wr_cmd_date(0x0011,0x0007);
wr_cmd_date(0x0012,0x0000);
wr_cmd_date(0x0013,0x0000);
//vgh
wr_cmd_date(0x0010,0x1590);
wr_cmd_date(0x0011,0x0227);
delay1us(800000);
//vregiout
wr_cmd_date(0x0012,0x001F); //0x001b
delay1us(800000);
//vom amplitude
wr_cmd_date(0x0013,0x1500);
delay1us(800000);
//vom H
wr_cmd_date(0x0029,0x0022);
wr_cmd_date(0x002B,0x000F);
//gamma
wr_cmd_date(0x0030,0x0004);
wr_cmd_date(0x0031,0x0307);
wr_cmd_date(0x0032,0x0002);// 0006
wr_cmd_date(0x0035,0x0206);
wr_cmd_date(0x0036,0x0408);
wr_cmd_date(0x0037,0x0507);
wr_cmd_date(0x0038,0x0204);//0200
wr_cmd_date(0x0039,0x0707);
wr_cmd_date(0x003C,0x0405);// 0504
wr_cmd_date(0x003D,0x0F02);
//ram
/*wr_cmd_date(0x0050,0x0000);
wr_cmd_date(0x0051,0x00B0);
wr_cmd_date(0x0052,0x0000);
wr_cmd_date(0x0053,0x00DC);*/
wr_cmd_date(0x0050,0x0000);
wr_cmd_date(0x0051,0x00EF);
wr_cmd_date(0x0052,0x0000);
wr_cmd_date(0x0053,0x0013F);
wr_cmd_date(0x0060,0xA700);
wr_cmd_date(0x0061,0x0001);
wr_cmd_date(0x006A,0x0000);
//
wr_cmd_date(0x0080,0x0000);
wr_cmd_date(0x0081,0x0000);
wr_cmd_date(0x0082,0x0000);
wr_cmd_date(0x0083,0x0000);
wr_cmd_date(0x0084,0x0000);
wr_cmd_date(0x0085,0x0000);
//
wr_cmd_date(0x0090,0x0010);
wr_cmd_date(0x0093,0x0003);
wr_cmd_date(0x0095,0x0110);
wr_cmd_date(0x0097,0x0000);
wr_cmd_date(0x0098,0x0000);
wr_cmd_date(0x0007,0x0173);
for(a=76800;a;a--)
{
wr_cmd_date(0x22,0xF800);//紅色刷屏
}
}
void wr_cmd_date(uint16_t reg,uint16_t date)
{
GPIOE->CRL=0x33333333; //數據口轉換成輸出
GPIOE->CRH=0x33333333; //數據口轉換成輸出
CLR_CS;
CLR_RS;
SET_RD;
CLR_WR;
GPIOE->ODR=reg;//GPIO_Write(GPIOE, reg);// //寫入命令
SET_WR;
SET_RS;
//delay_1us(1);
CLR_WR;
GPIOE->ODR=date;//GPIO_Write(GPIOE, date); // //寫入命令
SET_WR;
SET_CS;
}
uint16_t read_LCD_register(uint16_t reg)
{
uint16_t date;
GPIOE->CRL=0x33333333; //數據口轉換成輸出
GPIOE->CRH=0x33333333; //數據口轉換成輸出
CLR_CS;
//delay_1us(1);
CLR_RS;
//delay_1us(1);
SET_RD;
CLR_WR;
GPIO_Write(GPIOE, reg); //寫入命令
SET_WR;
//delay_1us(1);
CLR_RD;
GPIOE->CRL=0x88888888; //數據口轉換成輸入
GPIOE->CRH=0x88888888; //數據口轉換成輸入
// for(n=200;n;n--);
date=(GPIOE->IDR);//讀出數據
SET_RD;
SET_CS;
return (date);
}
void delay1us(uint32_t time)
{ uint32_t b,c;
for(c=time;c;c--) //定時=time*3*333.6=time*1000.8ns
{
for(b=8;b;b--); //8*13.9*3= 333.6
}
}
終端配置
#include "EXTI.h"
/***********************
外部中斷初始化
**************************/
void my_EXTI_int()
{
/* PC0 被我設置成輸入模式,上拉、下拉 */
GPIOC->CRL=0x00000008;
/*配置PC0作為中斷輸入線*/
AFIO->EXTICR[0]=2;
/*設置開啟外部中斷線0中斷請求,其他的都關閉*/
EXTI->IMR=0x00000001;
/*PC0開啟上升沿觸發*/
EXTI->RTSR=0x00000001;
/*設置PC0中斷的優先級為5*/
NVIC->IP[6]=5;//VSYNC
/*開啟號中斷即EXTI0,關閉其他所有外部的中斷*/
NVIC->ISER[0]=0x00000040; //開啟PC0中斷EXTI0 VSYNC中斷
}
復制代碼
作者:
xuwei
時間:
2015-6-14 01:21
本帖最后由 xuwei 于 2015-6-14 01:25 編輯
呵呵就在剛才我又解決一個攝像頭問體,就是以前出的圖像有是有,但是有許多白色的線,想干擾一樣,現在我的做法是提高了攝像頭的輸入XCLK頻率到18MHZ,無意中竟然破天荒的解決了這個問題哈哈,現在的圖像穩定,只是很模糊,所以找到什么導致模糊的原因就搞定了!哈哈哈,原來是8MHZ的速度,可能是寫的過程中太慢,導致采集錯誤造成的吧!哈哈,高興啊,雖然沒有完全解決,但是只要向前進我就高興啊,呼呼,繼續搞圖像,圖像的顏色也是對的,輪廓也正常,說明了我的攝像頭輸出的行場同步和TFT彩色液晶是吻合的,沒有問題的,關鍵現在問題鎖定到了顯存的讀寫時序和像素的數據正確讀,像素應改是大部分對,肯定是某個地方的數據要嗎丟失,要嗎引入不正確的數據位,這是個頭疼的問題,現在的現象是白的地方發綠,這個RGB信號啊!愁人,加油吧!
這一個月來一直在搞攝像頭,因為我決的攝像頭對我來說非常重要。知道現在也沒搞好,總結來看,攝像頭的底層通信驅動早已輕車熟路,關鍵是速度匹配問題。因此我昨天買了顯存,準備數據緩沖,可是昨天騰經理說要我去無錫工地,我問了爸爸,爸爸說可以去,我無話可說,只有應承,所以很遺憾攝像頭的驅動要放一放,因為一方面SOP封裝轉DIP是頭疼的,另一個即將要去一個陌生的遙遠的地方,心下很是忐忑,有點飄!感覺,不知道未來在哪里,低頭走我的小路吧!今天玩了一天游戲,沒有心情干任何事,為什么當我要離開一個地方時,心情總是不爽。但是我會繼續。。。人年少就是要學習,不斷地充實自己,不斷地積累,就算以后一事無成,我也不后悔,因為我沒去揮霍這寶貴的青春,而是學了自己喜歡的東西!我總是相信知識是相通的,我不會放棄的,我想這就是我的理想所在吧!
作者:
xuwei
時間:
2015-6-14 01:22
搞圖像采集搞了沒有2個月也差不多了,我買32的最大的目的就是做攝像頭,想當年,和老海商量盜墓的事,我那時候就幻想什么時候能做個機器人小車帶攝像頭的就好了,我們遙控小車進去抓寶貝,今天雖然這個夢想沒有實現,但是我有掌握了一項核心的東西,圖像采集,其實現在看來這個圖像傳感器并不復雜,主要是加了一塊緩存器,使她的速度一下子成了一個無關項,不論你的速度有多慢,都可以采集圖像,32的主頻運行在72MHZ下我大概測試的幀率在8-15之間,其實如果排出硬件的問題我完全可以更早的解決,只是期間我不懂買了不好的原件,導致我的實驗一直不成功,最近的一次是圖像模糊,現在終于大白了,原來是顯存問題,導致的,我說啊我反反復復的檢查測試,檢查測試,數據鏈路根本沒問題,就是很模糊,問了很多人,又說時序不對的,又說數據比特錯誤,總之我是昏了頭,直到我買了這一塊,才解決了,第一次看到我自己的圖像,真是高興啊,這也就對于32來說也值了,我寫了多少次啊,不知道,大概得有56百次,為此我還擔心32的FLASH是不是受得了,幾乎每天都要寫個78十次,我有沒有LINK仿真器,只有看現象,所以還是不易的,多少個日日夜夜,看到圖像啥也沒有了,興趣,也許這就是我的動力吧!加油吧!不驕不躁,繼續加油,以后就可以給他加上個無線,和把它存儲,就成了簡易說的錄相機了!呵呵,上程序:由于程序太大,只上主函數
2011年10月10日
于江蘇無錫第五項目部工棚內
王均偉
圖像采集程序
硬件接口
CPU:contex-m3內核
主頻:72MHZ
數據總線:PA0-PA7對應D0-D7
控制總線:OE:PB15/RRST:PB14/WRST:PB13/RCK:PB12/WE:PB11/VSYNC:PC0
SCCB總線:SCL:PB6/SDA:PB7,硬件實現
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/*記住自己做完頭文件別忘了在左上角的品字形圖標的C/C++里設置一下include選項奧,負責要出錯的*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
int main(void)
{
uint32_t numb;
uint16_t date1,date2;
init_STM32(); //開機初始化
// my_send_byte(0x00); //發送一個字節
//my_send_byte(0x01); //發送一個字節
//my_send_byte(0x02); //發送一個字節
//my_send_byte(0x03); //發送一個字節
LCD9328_init();//9328初始化
SCCB_IIC_INIT();//IIC初始化函數
delay1ms(20);
init_OV7670_POWER_UP();//0V7670的初始化寄存器設置
CLR_CS;
CLR_RS;
SET_RD;
CLR_WR;
GPIOE->ODR=0x0022;//GPIO_Write(GPIOE, reg);// //寫入命令
SET_WR;
SET_RS;
SET_FIFO_WE;
CLR_FIFO_OE;
/*
CLR_FIFO_RCLK; //RCK時鐘拉低
CLR_FIFO_RRST; //度地址復位
SET_FIFO_RCLK;//RCK拉高
CLR_FIFO_RCLK; //RCK拉低
SET_FIFO_RCLK; //RCK拉高
CLR_FIFO_RCLK;
delay1us(100);
SET_FIFO_RRST; //拉高復位結束
my_EXTI_int();//外部中斷初始化
while(1)
{
if(vsync==2)
{ EXTI->IMR=0;
CLR_FIFO_RRST; //讀指針復位
CLR_FIFO_RCLK; //至少需要一個時鐘周期的跳變才能復位
SET_FIFO_RCLK;
CLR_FIFO_RCLK;;
//至少需要一個時鐘周期的跳變才能復位
SET_FIFO_RRST;
SET_FIFO_RCLK;
// NVIC->ISER[0]=0;
for(numb=76800;numb;numb--)
{
CLR_FIFO_RCLK;
date1=GPIOA->IDR;
SET_FIFO_RCLK;
date1<<=8;
CLR_FIFO_RCLK;
date2=GPIOA->IDR;
SET_FIFO_RCLK;
GPIOE->ODR=(date1&0xff00)|(date2&0x00ff);
CLR_WR;
SET_WR;
}
/* while(1);
//SET_FIFO_WE;
CLR_FIFO_WRST;
delay1us(150);
SET_FIFO_WRST;
//CLR_FIFO_CS;
CLR_FIFO_RRST; //讀指針復位
CLR_FIFO_RCLK; //至少需要一個時鐘周期的跳變才能復位
SET_FIFO_RCLK;
CLR_FIFO_RCLK;;
//至少需要一個時鐘周期的跳變才能復位
SET_FIFO_RCLK;
delay1us(100);
SET_FIFO_RRST;
*/
EXTI->IMR=0x00000001;
// NVIC->ISER[0]=0x00000040;
vsync= 0;
}
}
}
void init_STM32()
{
delay1ms(10000);
mysysinit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOD時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOE時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO復用時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //使能IIC1時鐘
/* LED8-11設置為指示燈,設置為輸出推挽 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* 設置IIC總線的 PB10 and PB11 in 開樓復用輸出 mode */ //I2C的兩條總線
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* 設置PD口用于控制LCD的控制總線 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* 設置PE口用于控制LCD的為輸出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4|
GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9|
GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14|
GPIO_Pin_15 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
/* 設置PA口的低8位用于控制7670的數據輸出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4|
GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 422B的操作設置,設置為輸出推挽 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 | GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/*串口初始化*/
my_USART_init();
}
void mysysinit()//系統初始化程序
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;//說明標志位
RCC_DeInit();//所有外設全部缺省設置
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//啟動成功
{
/*這兩條FLASH指令必須加上,不知為啥?不加上就運行幾秒后出錯,參照系統初始化*/
/* Enable The Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH緩存開啟
/* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //設置FLASH這些位表示SYSCLK(系統時鐘)周期與閃存訪問時間的比例,為010:兩個等待狀態,當 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
/* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部時鐘為8M,PLL的輸入時鐘=8MHZ,倍頻系數9,
/* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//設置了啦AHB分頻器的分頻系數=1,即HCLK=SYSCLK=72MHZ
/* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//設置了APB1外設的時鐘頻率最大是36M這里是APB1的分頻器設為2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
/* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//設置PLCK2=HCLK=72MHZ,的APB2分頻器=1
/* Select the PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//設置了SYSCLK的提供者為PLL,頻率由上面算出=72MHZ
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中斷關閉
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中斷關閉
/* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//設置USB的時鐘為=72、1.5=48mhz
/* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//設置ADC時鐘=PCLK2/2= 36MHZ
/* disable the LSE */
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振關閉
/*DISable the RTC clock */
RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
/* DISable the Clock Security System */
RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
/* Enable the PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL
/* PLL ans system clock config */
}
else
{
/* Add here some code to deal with this error */
}
}
作者:
xuyuhaoa
時間:
2015-10-26 10:36
帶FIFO的7670驅動早有了,何必這么費勁自己寫?
作者:
huahuajihj
時間:
2016-5-28 17:20
少年,現在的我就像當初的你,無論搞了多少次,圖像永遠不對,真心難受,麻煩你拯救拯救我吧
作者:
fefen0
時間:
2017-4-14 22:02
好帖子,也很勵志。
作者:
CrlikenNN
時間:
2018-11-11 10:35
好帖子,頂一個!
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