亚洲男人天堂网,毛片视频播放,草草在线视频

#include <reg51.h>
#include<math.h>
#include<INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
sbit P1_2=P1^2;
sbit P1_3=P1^3;
sbit P1_4=P1^4;
sbit P1_5=P1^5;
sbit P1_6=P1^6;
sbit P1_7=P1^7;
sbit P3_0=P3^0;
sbit DQ=P2^7; // DS18b20 端口
sbit m_switch=P3^1;
sbit Forward=P3^2; //正轉(zhuǎn)鍵位
sbit Reversal=P3^3; //逆轉(zhuǎn)鍵位
sbit F_led=P2^0;
sbit R_led=P2^1;
sbit Alarm_LED1=P2^2;
sbit buzzer=P2^3;
int temp;
char TempH,TempL;
char temp_max=30; //定義超溫報(bào)警數(shù)值
uchar temporary[8];
uchar stop_turing;
uchar k=0;
uchar num,flg,RRR,check; //num為步數(shù)；flg為正（0）逆（1）轉(zhuǎn)；RRR用于調(diào)速控制
uchar output[2][4]={{0x06,0x03,0x09,0x0c},{0x09,0x03,0x06,0x0c}}; //采用四相雙四拍控制
//給個(gè)脈沖數(shù)組，正：1100（BA）-0110（DA）-0011（DC）-1001(BC) 逆BA-BC-DC-DA
//由于proteus中沒(méi)三相步進(jìn)電機(jī)，所以用了個(gè)四相進(jìn)行仿真
//如果換成三相的電機(jī)，那數(shù)組改成 uchar output[2][3]={{0x03,0x05,0x06},{0x05,0x03,0x06}}
void rotation(void);
void step(void);
void handle_Temperature();
void delay1(uint t);
void delay(uint t);
void alarm(void);
void main()
{
uchar i,j,n;
TMOD|=0x01;//定時(shí)器設(shè)置
TH0=0xef;//裝初始值
TL0=0xf0;
EA=1;// 開(kāi)總中斷
ET0=1;//允許定時(shí)器0中斷
TR0=1;//開(kāi)定時(shí)器0中斷
RRR=25; //設(shè)置每步延時(shí)250ms
check=0;
stop_turing=0;
while(1)
{
if(m_switch==0) //總開(kāi)關(guān)
{
if(P1!=0xff||P3_0!=1) //判斷是否有步數(shù)按下
{
step();
rotation();
if(flg==0) //電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有正逆轉(zhuǎn)的指示燈指示
{
F_led=0; //正轉(zhuǎn)燈
}
else
{
R_led=0; //逆轉(zhuǎn)燈
}
P0=0x0c; //給電機(jī)打開(kāi)起始位BA,如果在三相單三中則改為P0=0x06；
for(j=0;j<num;j++)
{
if(stop_turing==1)
{
break;
}
for(i=0;i<=3;i++) //給P0口輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，如果在三相單三中則改為for(i=0;i<=2;i++)
{
P0=output[flg][i];
for(n=0;n<RRR;n++) //延時(shí)
{
delay(10);
}
if(check==1)
{
handle_Temperature();// 處理溫度：
}
if(stop_turing==1)
{
break;
}
}
}
F_led=1; //關(guān)燈
R_led=1;
P0=0x0f; //給P0口復(fù)位
}
}
}
}
void step(void) //判斷步數(shù)
{
if(P1_0==0) //在四相中為24步，如果換成三相中則為18步
{
num=6;
}
else if(P1_1==0) //在四相中為20步，如果換成三相中則為15步
{
num=5;
}
else if(P1_2==0) //在四相中為16步，如果換成三相中則為12步
{
num=4;
}
else if(P1_3==0) //在四相中為12步，如果換成三相中則為9步
{
num=3;
}
else if(P1_4==0) //在四相中為8步，如果換成三相中則為6步
{
num=2;
}
else if(P1_5==0) //在四相中為4步，如果換成三相中則為3步
{
num=1;
}
else if(P1_6==0) //在四相中為28步，如果換成三相中則為21步
{
num=7;
}
else if(P1_7==0) //在四相中為32步，如果換成三相中則為24步
{
num=8;
}
else if(P3_0==0) //在四相中為36步，如果換成三相中則為27步
{
num=9;
}
}
void rotation(void) //判斷正逆轉(zhuǎn)
{
if(Forward==0) //正轉(zhuǎn)
{
flg=0;
}
else if(Reversal==0) //逆轉(zhuǎn)
{
flg=1;
}
}
void Init_DS18B20(void)
{
unsigned char x=0;
DQ = 1; //DQ復(fù)位
delay1(8); //稍做延時(shí)
DQ = 0; //單片機(jī)將DQ拉低
delay1(80); //精確延時(shí) 大于 480us
DQ = 1; //拉高總線
delay1(14);
x=DQ; //稍做延時(shí)后如果x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗
delay1(20);
}
uchar ReadOneChar(void) // DS18B20讀一個(gè)字節(jié)
{
uchar m=0;
uchar dat = 0;
for (m=8;m>0;m--)
{
DQ = 0; // 給脈沖信號(hào)
dat>>=1;
DQ = 1; // 給脈沖信號(hào)
if(DQ)
dat|=0x80;
delay1(5);
}
return(dat);
}
void WriteOneChar(uchar dat) //DS18B20寫一個(gè)字節(jié)
{
uchar m=0;
for (m=8; m>0; m--)
{
DQ = 0;
DQ = dat&0x01;//取低位
delay1(5);
DQ = 1;
dat>>=1;//左移
}
delay1(5);
}
uint ReadTemperature(void) //DS18B20讀取溫度
{
uchar a=0;
uint b=0;
uint t=0;
Init_DS18B20();//DS18B20初始化
WriteOneChar(0xCC); // 跳過(guò)讀序號(hào)列號(hào)的操作
WriteOneChar(0x44); // 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換
delay1(200); //延時(shí)以求信號(hào)的穩(wěn)定
Init_DS18B20(); //DS18B20再次初始化
WriteOneChar(0xCC); //跳過(guò)讀序號(hào)列號(hào)的操作
WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器
a=ReadOneChar(); //低位
b=ReadOneChar(); //高位
b<<=8; //b左移8位
t=a+b; //把a(bǔ)與b結(jié)合，放在16位的t中
return(t);
}
void handle_Temperature()
{
check=0; //清標(biāo)志位
temp=ReadTemperature();//讀取溫度值
if(temp&0x8000)
{
temporary[0]=0xb0;//負(fù)號(hào)標(biāo)志
temp=~temp; // 取反加1
temp +=1;
}
TempH=temp>>4; //由權(quán)重表知移4位就是整數(shù)位
TempL=temp&0x0F;
TempL=TempL*6/10;//小數(shù)近似處理
alarm(); //判斷是否需要報(bào)警
}
void alarm(void)
{
if(TempH>=temp_max)//當(dāng)溫度高于設(shè)置的最高溫報(bào)警
{
stop_turing=1;
buzzer=0;
Alarm_LED1=0;
}
else//報(bào)警解除
{
buzzer=1;
Alarm_LED1=1;
}
}
//延時(shí)函數(shù)
void delay1(uint t)//短延時(shí)函數(shù)
{
while(t--);
}
void delay(uint t) //長(zhǎng)延時(shí)函數(shù)
{
while(t--)
{
//大致延時(shí)1mS
delay1(245);
delay1(245);
}
}
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
TH0=0xef;//定時(shí)器重裝值
TL0=0xf0;
k++;
if (k==50)
{
k=0;
check=1;//標(biāo)志位有效，開(kāi)始測(cè)溫
}
}

復(fù)制代碼

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费