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標(biāo)題: 基于AVR的SCCB讀寫程序 [打印本頁]

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作者: hujia    時(shí)間: 2015-6-23 14:41
標(biāo)題: 基于AVR的SCCB讀寫程序

1. 
   
2. 
   
3. #include<iom16v.h>
   
4. #define uchar unsigned char
   
5. #define uint unsigned int
   
6. #define set_bit(a,b)  a|=(1<<b)
   
7. #define clr_bit(a,b)  a&=(1<<b)
   
8. #define get_bit(a,b)  a&(1<<b)
   
9. #pragma interrupt_handler TX_end:14
   
10. uchar TXEND;
    
11. void TX_end()
    
12. {
    
13. 
    
14. TXEND=0;//發(fā)送完畢標(biāo)志
    
15. 
    
16. }
    
17. void USART_INT()//初始化串口
    
18. {
    
19. 
    
20. //UCSRA默認(rèn)
    
21. UCSRB=0x48;//使能發(fā)送完畢中斷，禁能數(shù)據(jù)寄存器空中斷，使能發(fā)送模式，關(guān)閉接收，關(guān)閉接收中斷
    
22. UCSRC=0x86;//禁止奇偶效驗(yàn)，數(shù)據(jù)位8，停止位1，工作在異步模式
    
23. UBRRH=0x00;//
    
24. UBRRL=51;//波特率9600，8MHZ，
    
25. 
    
26. SREG=0x80;//開啟全局中斷
    
27. 
    
28. }
    
29. 
    
30. 
    
31. 
    
32. void send_byte(uchar buffer)//向PC發(fā)送數(shù)據(jù)
    
33. {
    
34.    while(0==get_bit(UCSRA,5));//數(shù)據(jù)寄存器里的數(shù)據(jù)是不是為空如果是就寫數(shù)據(jù)
    
35. 
    
36.     UDR=buffer;
    
37. 
    
38. 
    
39. while(TXEND);//是否發(fā)送完畢？
    
40. TXEND=1;//上一幀已經(jīng)發(fā)送準(zhǔn)備下一幀的發(fā)送
    
41. 
    
42. }
    
43. 
    
44. /*void ov7670_int()//7670初始化函數(shù)
    
45. {
    
46. 
    
47. 
    
48. 
    
49. }*/
    
50. 
    
51. 
    
52. 
    
53. 
    
54. 
    
55. ////***********SCCB-----OX7670************************//////////
    
56. void delay1ms(uint z)
    
57. {
    
58. uint j,k;
    
59.     for(k=z;k;k--)
    
60.                        {                          
    
61.                       for(j=2666;j;j--) ;  //此處j不得小于27否則讀不出數(shù)據(jù)
    
62.         }
    
63.                
    
64. 
    
65. }
    
66. 
    
67. 
    
68. 
    
69. void int_twi_sccb()
    
70. {
    
71. TWBR=50;/*設(shè)置SCL的時(shí)鐘頻率在19。230根據(jù)公式SCL FREQUENCY=CPU Clock frequency/16+2(TWBR)*4的TWPS次方
    
72. */
    
73. 
    
74. 
    
75. }
    
76. /**************************************************/
    
77. //本函數(shù)為設(shè)置7670寄存器的最底層操作函數(shù)，
    
78. //無返回值
    
79. //ADD是要寫的寄存器地址，DATE是向里面寫入的數(shù)據(jù)
    
80. //
    
81. /*************************************************/
    
82. 
    
83. void write_ov7670_sccb_twi(uchar add,uchar date)//向add指定的地址內(nèi)寫入指定的數(shù)據(jù)
    
84. {
    
85. 
    
86.     //主發(fā)送模式程序/////////////////////////
    
87.     TWCR=0xa4;//插入開始新號使能總線，使能START
    
88.   delay1ms(1);
    
89. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測起始信號是否發(fā)送？
    
90. while((TWSR&0xf8)!=0x08)
    
91. {
    
92.   send_byte(0xf4);
    
93.      send_byte(0x21);
    
94.      send_byte(0xf4);//出錯(cuò)
    
95. 
    
96. }
    
97. 
    
98. send_byte(0xf4);
    
99. send_byte(0x11);
    
100. send_byte(0xf4);//START信號的正確響應(yīng)碼
     
101. 
     
102. 
     
103. 
     
104. 
     
105. 
     
106. TWDR=0x42;//寫操作SCCB的器件地址0X42
     
107. TWCR=0x84;//重啟啟動(dòng)數(shù)據(jù)的發(fā)送
     
108. delay1ms(1);
     
109. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？
     
110. while((TWSR&0XF8)!=0x18)
     
111. {
     
112. 
     
113. send_byte(0xf4);
     
114. send_byte(0x22);
     
115. send_byte(0xf4);
     
116. 
     
117.      }
     
118. 
     
119. send_byte(0xf4);
     
120. send_byte(0x12);
     
121. send_byte(0xf4);//發(fā)送完畢有ACK應(yīng)答響應(yīng)碼
     
122. 
     
123. 
     
124. 
     
125. 
     
126. 
     
127. TWDR=add;//寫操作SCCB的寄存器子地址
     
128. TWCR=0x84;//重啟啟動(dòng)數(shù)據(jù)的發(fā)送
     
129. delay1ms(1);
     
130. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？
     
131. while((TWSR&0XF8)!=0x28)
     
132. {
     
133. send_byte(0xf4);
     
134. send_byte(0x23);//出錯(cuò)
     
135. send_byte(0xf4);
     
136.      }
     
137. 
     
138. send_byte(0xf4);
     
139. send_byte(0x13);
     
140. send_byte(0xf4);//發(fā)送完畢有ACK應(yīng)答響應(yīng)碼
     
141. 
     
142. 
     
143. 
     
144. TWDR=date;//寫操作SCCB的寄存器數(shù)據(jù)
     
145. TWCR=0x84;//重啟啟動(dòng)數(shù)據(jù)的發(fā)送
     
146. delay1ms(1);
     
147. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？
     
148. while((TWSR&0XF8)!=0x28)
     
149. {
     
150. send_byte(0xf4);
     
151. send_byte(0x24);//出錯(cuò)
     
152. send_byte(0xf4);
     
153.      }
     
154. 
     
155. send_byte(0xf4);
     
156. send_byte(0x14);
     
157. send_byte(0xf4);//發(fā)送完畢有ACK應(yīng)答響應(yīng)碼
     
158. 
     
159. 
     
160. TWCR=0x94;//STOP信號
     
161. 
     
162. 
     
163. 
     
164. 
     
165. }
     
166. /**************************************************/
     
167. //本函數(shù)為設(shè)置7670寄存器的最底層操作函數(shù)，
     
168. //返回值為8位的數(shù)據(jù)
     
169. //ADD是要讀的寄存器地址，
     
170. //
     
171. /*************************************************/
     
172. uchar read_ov7670_sccb_twi(uchar add)//讀取一個(gè)add中的一個(gè)字節(jié)個(gè)數(shù)據(jù)
     
173. {   
     
174.          uchar date;
     
175. //主發(fā)送模式程序/////////////////////////
     
176.       
     
177.    
     
178.      TWCR=0xa4;//插入開始新號使能總線，使能START
     
179.   delay1ms(1);
     
180. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測起始信號是否發(fā)送？
     
181. while((TWSR&0xf8)!=0x08)
     
182. {
     
183. send_byte(0xf4);
     
184.      send_byte(0x01);
     
185.      send_byte(0xf4);//出錯(cuò)
     
186. 
     
187. }
     
188. 
     
189. send_byte(0xf4);
     
190. send_byte(0x10);
     
191. send_byte(0xf4);//START信號的正確響應(yīng)碼
     
192. 
     
193. 
     
194. 
     
195. 
     
196. 
     
197. TWDR=0x42;//寫操作SCCB的器件寫地址0X42
     
198. TWCR=0x84;//重啟啟動(dòng)數(shù)據(jù)的發(fā)送
     
199. delay1ms(1);
     
200. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？
     
201. while((TWSR&0XF8)!=0x18)
     
202. {
     
203. 
     
204. send_byte(0xf4);
     
205. send_byte(0x02);
     
206. send_byte(0xf4);
     
207. 
     
208.      }
     
209. 
     
210. send_byte(0xf4);
     
211. send_byte(0x20);
     
212. send_byte(0xf4);//發(fā)送完畢有ACK應(yīng)答響應(yīng)碼
     
213. 
     
214. 
     
215. 
     
216. 
     
217. 
     
218. TWDR=add;//寫操作SCCB的寄存器子地址
     
219. TWCR=0x84;//重啟啟動(dòng)數(shù)據(jù)的發(fā)送
     
220. delay1ms(1);
     
221. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？
     
222. while((TWSR&0XF8)!=0x28)
     
223. {
     
224. send_byte(0xf4);
     
225. send_byte(0x03);//出錯(cuò)
     
226. send_byte(0xf4);
     
227.      }
     
228. 
     
229. send_byte(0xf4);
     
230. send_byte(0x30);
     
231. send_byte(0xf4);//發(fā)送完畢有ACK應(yīng)答響應(yīng)碼
     
232. 
     
233. 
     
234. TWCR=0x94;//STOP信號
     
235. 
     
236. delay1ms(10);////無論讀完還是模式轉(zhuǎn)換后都要等待
     
237. 
     
238. //主接收模式程序///////////////////////////////////////////
     
239. TWCR=0xa4;//插入開始新號使能總線，使能START
     
240.    delay1ms(1);
     
241. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測起始信號是否發(fā)送？
     
242. while((TWSR&0XF8)!=0x08)
     
243. {send_byte(0xf4);
     
244. send_byte(0x04);//出錯(cuò)
     
245. send_byte(0xf4);
     
246.      }
     
247. 
     
248. send_byte(0xf4);
     
249. send_byte(0x40);
     
250. send_byte(0xf4);//START信號的正確響應(yīng)碼
     
251. 
     
252. 
     
253. TWDR=0x43;//寫操作SCCB的器件讀地址0X43
     
254. TWCR=0x84;//重啟啟動(dòng)數(shù)據(jù)的發(fā)送
     
255. delay1ms(1);
     
256. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？
     
257. while((TWSR&0XF8)!=0x40)
     
258. {send_byte(0xf4);
     
259. send_byte(0x05);//出錯(cuò)
     
260. send_byte(0xf4);
     
261.      }
     
262. 
     
263. send_byte(0xf4);
     
264. send_byte(0x50);
     
265. send_byte(0xf4);//發(fā)送完畢有ACK應(yīng)答響應(yīng)碼
     
266. 
     
267. 
     
268. TWCR=0x84;//啟動(dòng)數(shù)據(jù)的接收
     
269. delay1ms(1);
     
270. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數(shù)據(jù)信號是否發(fā)送？
     
271. date=TWDR;
     
272. while((TWSR&0XF8)!=0x58)
     
273. {send_byte(0xf4);
     
274. send_byte(0x06);
     
275. send_byte(0xf4);}//出錯(cuò)
     
276. 
     
277. send_byte(0xf4);
     
278. send_byte(0x60);
     
279. send_byte(0xf4);//發(fā)送完畢有NACK應(yīng)答響應(yīng)碼
     
280. 
     
281. 
     
282. TWCR=0x94;//STOP信號
     
283. 
     
284. 
     
285. return(date);
     
286. 
     
287. 
     
288. 
     
289. }
     
290. void main()
     
291. {
     
292. 
     
293. uchar inceptdate;//讀出的寄存器數(shù)據(jù)
     
294. DDRC=0xff;
     
295. PORTC=0xff;
     
296. USART_INT();
     
297. int_twi_sccb();
     
298. 
     
299. inceptdate=read_ov7670_sccb_twi(0x15);//讀寄存器地址為15的數(shù)據(jù)
     
300. 
     
301. send_byte(0xf4);
     
302. send_byte(inceptdate);//數(shù)據(jù)顯示
     
303. send_byte(0xf4);
     
304. 
     
305. delay1ms(10);//無論讀完還是寫完都要等等
     
306. 
     
307. write_ov7670_sccb_twi(0x15,0x20);//寫寄存器15的數(shù)據(jù)位20
     
308. delay1ms(10);
     
309. 
     
310. inceptdate=read_ov7670_sccb_twi(0x15);//再次讀15的數(shù)據(jù)
     
311. 
     
312. send_byte(0xf4);
     
313. send_byte(inceptdate);//送顯示，已是校驗(yàn)寫入錢與寫入后的對比
     
314. send_byte(0xf4);
     
315. while(1);
     
316. 
     
317. 
     
318. }
     

復(fù)制代碼

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