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練習使用HD44780 相容的文字型LCD(Liquid crystal display)，在2×16 LCD 上顯示”Hello World” 訊息。

2×16 LCD 簡介

HD44780 相容的2×16 LCD 可以顯示兩行訊息，每行16 個字元，它可以顯示英文字母、希臘字母、標點符號以及數學符號，除了顯示訊息外，它還有其它功能，包括訊息卷動(往左和往右卷動)、顯示游標和LED背光等。

LCD 總共有14 支接腳，如果內建背光的話是16 支，這些腳位的功能整理于下表:

腳位編號	名稱	說明
1	Vss	接地(0V)
2	Vdd	電源(+5V)
3	Vo 或稱Vee	對比(0-5V), 可接一顆1k 電阻，或利可變電阻調整適當的對比
4	RS	Register Select: 1: D0 – D7當作資料解釋 0: D0 – D7當作指令解釋
5	R/W	Read/Write mode: 1:從LCD讀取資料 0:寫資料到LCD 因為很少從LCD這端讀取資料，可將此腳位接地以節省I/O腳位。
6	E	Enable
7	D0	Bit 0 LSB
8	D1	Bit 1
9	D2	Bit 2
10	D3	Bit 3
11	D4	Bit 4
12	D5	Bit 5
13	D6	Bit 6
14	D7	Bit 7 MSB
15	A+	背光(串接330R 電阻到電源)
16	K-	背光(GND)

日立HD44780 相容的LCD 有4-bit 和8-bit 兩種使用模式，使用4-bit 模式主要的好處是節省I/O 腳位，通訊的時候只會用到4 個高位元(D4-D7 )，D0-D3 這四支腳位可以不用接。每個送到LCD 的資料會被分成兩次傳送– 先送4 個高位元，然后才送4 個低位元。

材料

面包板x 1
Arduino 主板x 1
HD44780 相容LCD x 1 (本文所用的為14 pin 無背光LCD)
旋轉式可變電阻x 1
單心線x N

接線

將LCD 的RS, Enable, D4, D5, D6, D7 依序接到12, 11, 5, 4, 3, 2 等腳位上
將LCD 的Vss 及R/W 接到GND，Vdd 接到+5V
可變電阻中間腳位接到LCD 的Vo，剩下的兩支腳位，一支接到5V，另外一支接到GND (注：也可以不使用可變電阻，只要在LCD 的Vo 上串接一顆1k ohm 電阻連到GND 即可)

電路圖

程式碼

要在LCD上顯示訊息，會涉及初始化LCD 、下指令以及傳送資料給LCD等工作，Arduino LiquidCrystal Library已經把這些工作簡化了，所以你不需要知道這些低階的指令。底下的程式在2×16 LCD上第一行顯示”hello, world!”訊息，并在第二行不斷更新Arduino重開之后經過的秒數，使用的是4-bit模式( HelloWorld.pde ):

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  /* Lab9 - 在2x16 LCD 上顯示"Hello World" 訊息
The circuit:
* LCD RS pin to digital pin 12
* LCD Enable pin to digital pin 11
* LCD D4 pin to digital pin 5
* LCD D5 pin to digital pin 4
* LCD D6 pin to digital pin 3
* LCD D7 pin to digital pin 2
* 10K Potentiometer:
* ends to +5V and ground
* wiper to LCD VO pin (pin 3)

This example code is in the public domain.
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal
*/

  // 引用LiquidCrystal Library
  #include <LiquidCrystal.h>

  // 建立LiquidCrystal 的變數lcd
  // LCD 接腳: rs, enable, d4, d5, d6, d7
  // 對應到Arduino 接腳: 12, 11, 5, 4, 3, 2
  LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

  void setup() {
// 設定LCD 的行列數目(2 x 16)
lcd.begin(16, 2);

// 列印"Hello World" 訊息到LCD 上
lcd.print("hello, world!");
  }

  void loop() {
// 將游標設到column 0, line 1
// (注意: line 1 是第二行(row)，因為是從0 開始數起):
lcd.setCursor(0, 1);

// 列印Arduino 重開之后經過的秒數
lcd.print(millis()/1000);
  }

如果訊息沒有顯示在螢幕上，或者是模糊朦朧的，首先應該做的事是檢查可變電阻以調整對比。

注：這支是Arduino內建的范例程式，點選File > Examples > LiquidCrystal > HelloWorld就可以找到。

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