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標題: 新的AVR系列(例如，ATMEGA168等 [打印本頁]

作者: hongniu 時間: 2015-6-24 19:14
標題: 新的AVR系列(例如，ATMEGA168等
新的AVR系列(例如，ATMEGA168等)使用增強功能的看門狗(Enhanced Watchdog Timer)，與原來的看門狗相比較，除了有相同復位的功能以外，還增加了中斷的功能設計時。使用看門狗的中斷功能，可以實現從Power Down狀態喚醒CPU；另外同時能使中斷和復位功能，可以在系統發生錯誤時，先進入中斷狀態，保存關鍵數據到EEPROM，然后在進行系統復位。

AVR新的看門狗與舊狗(例如，ATMEGA16等)比較，增加了新的功能的同時脾氣也有了不少改變。設計時要摸清它的脾氣，以防被狗咬。

下面說明以ATMEGA16和ATMEGA168作一個簡單比較為例，簡要地說明一下注意要點:
看門狗定時器控制寄存器– WDTCR:

1.A1tmega168由于具有中斷功能，所以WDTCR增加了WDIF和WDIE兩個額外的bit的功能；

2.增加了WDP3，溢出周期可以有長達8秒；

3.新的看門狗在初始化時，WDT的值不再一定是0。只要MCUSR寄存器上的WDRF置位，WDT也將被強制置位。這時，如果WDE要清零，必須要WDRF先清零。

4.在設計時即使不用WDT，它也可能在無意中被能使，例如在runaway指針和調電情況下。因此即使不用WDT，在初始代碼中一定要檢查復位標志，如果WDT系統復位發生要采取處理步驟。

最近重新設計一個項目，由原先使用的ATMEGA16更新到ATMEGA168。把原代碼轉換后，測試結果異常。經過一天多的測試，才發現是新的看門狗惹的禍。以前用ATMEGA16，在初始化后才開始喂狗，可是新的AVR系列(例如ATMEGA168等),系統復位發生時(除上電復位外) ，WDT可能繼續運行，并使用最小溢出周期(大約15mS) ，造成了系統不斷復位。根據datasheet，在程序開始時的關狗后一切就恢復正常了:

#include <stdint.h>
#include <avr/wdt.h>
uint8_t mcusr_mirror;
void get_mcusr(void) \
__attribute__((naked)) \
__attribute__((section(".init3")));
void get_mcusr(void)
{
mcusr_mirror = MCUSR;
MCUSR = 0;
wdt_disable();
}

5.使用看門狗的中斷時，當WDIF和WDIE置位，就會產生中斷。進入相應的中斷程序后，系統自動WDIF和WDIE清零。下次要使用看門狗的中斷時必須重新WDIE

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