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/******************************************************/
/********** OS_CPU_C.c*********************************/
/******************************************************/
#include <avr/io.h>
#include "os_cpu.h"
#include "os_cfg.h"
#include "ucos_ii.h"
/* changed by dragontorch on 2009.11.10 */
/*1: 任務(wù)的堆棧初始化函數(shù)，這里是要模擬一次中斷發(fā)生以后任務(wù)的各種數(shù)據(jù)入棧的過程，其中最*/
/* 開始先要入棧的是任務(wù)的首地址即該函數(shù)的第一個參數(shù)task，是個指向該任務(wù)函數(shù)的一個指針*/
/* ,因為后面在任務(wù)級的任務(wù)切換函數(shù)OSCtxSw()和中斷級的任務(wù)切換函數(shù)OSintCtxSw()切換任務(wù)*/
/* 的時候最后要利用任務(wù)返回指令ret將最開始入棧的任務(wù)的地址裝入PC,從而使要啟動的任務(wù)開*/
/* 始運行. */
/* */
/*2: 然后開始入棧的是cpu的各個寄存器，這里對于AVRmage128來說就是R0~R31,但是里面還要注意*/
/* 的一點就是這里根據(jù)編譯器的不同把將要傳遞給任務(wù)的參數(shù)的地址p_arg傳遞給任務(wù),UCOS里面*/
/* 所有的任務(wù)的參數(shù)只有一個就是p_arg，比如建立一個任務(wù)void mytask（*p_arg）；這里傳遞*/
/* 給任務(wù)的參數(shù)就是一個指針,它是指向傳遞給任務(wù)參數(shù)的一個指針,任務(wù)得到這一個大小為兩個*/
/* 字節(jié)的參數(shù)就可以在這個地址處取到需要的不同數(shù)量的參數(shù)，這里的這個指針在該函數(shù)編譯的*/
/* 的存放在R25和R24里面的，這是WINAVR編譯器的編譯規(guī)則所決定的，對于ICCAVR就是R16和R17*/
/* 了，在任務(wù)切換以后，這個放在R25和R24里面的參數(shù)就正好被傳遞給了任務(wù)。 */
/* */
/*3: 這里的類似于 */
/* *stk--=0x31; */
/* *stk--=0x30; */
/* *stk--=0x29; */
/* 這樣的語句里面的數(shù)字0x31,0x29是示意性的或者說象征性的給賦得值,就是為了說明以后出棧*/
/* 入棧的寄存器的順序而已，當然除了給R25和R24以外，對于ICCAVR就是R16和R17，其他的所付*/
/* 的值是沒有實際意義的，因為后面任務(wù)被切換開始運行的時候就會被新的值覆蓋了。所以我也*/
/* 可以這樣做，*stk--=0x00;//R31除R25和R24以外,全部賦0,然后在后面的注釋里面寫明是哪個*/
/* 寄存器的棧位。 */
/* */
/*4: 最后將SREG入棧，并返回這個初始化好了的堆棧，事實上這里應(yīng)該叫任務(wù)堆棧，但這個是用軟*/
/* 件模擬的堆棧，后面等任務(wù)切換的時候?qū)⑦@個軟件堆棧的指針付給了SP就相當于是硬件堆棧了*/
OS_STK *OSTaskStkInit(void (*task)(void *pd),void *p_arg,OS_STK *ptos,INT16U opt)
{
OS_STK *stk=ptos;
*stk--=((unsigned int)task)&0xff;
*stk--=((unsigned int)task)>>8;
/*任務(wù)的首地址最先入棧，因為ret指令即自動將這個地址裝入PC，開始運行任務(wù)*/
/*
*stk--=(INT8U)(task)
*stk--=(INT8U)(task>>8);
*/
*stk--=0x31;//R31入棧
*stk--=0x30;//R30入棧
*stk--=0x29;//R29入棧
*stk--=0x28;//R28入棧
*stk--=0x27;//R27入棧
*stk--=0x26;//R26入棧
*stk--=((unsigned int)p_arg)&0xff; //R25入棧
*stk--=((unsigned int)p_arg)>>8; //R24入棧
/*R25和R24存放任務(wù)的首地址*/
*stk--=0x23;//R23入棧
*stk--=0x22;//R22入棧
*stk--=0x21;//R21入棧
*stk--=0x20;//R20入棧
*stk--=0x19;//R19入棧
*stk--=0x18;//R18入棧
*stk--=0x17;//R17入棧
*stk--=0x16;//R16入棧
*stk--=0x15;//R15入棧
*stk--=0x14;//R14入棧
*stk--=0x13;//R13入棧
*stk--=0x12;//R12入棧
*stk--=0x11;//R11入棧
*stk--=0x10;//R10入棧
*stk--=0x09;//R9入棧
*stk--=0x08;//R8入棧
*stk--=0x07;//R7入棧
*stk--=0x06;//R6入棧
*stk--=0x05;//R5入棧
*stk--=0x04;//R4入棧
*stk--=0x03;//R3入棧
*stk--=0x02;//R2入棧
*stk--=0x01;//R1入棧
*stk--=0x00;//R0入棧
*stk--=0x80;//SREG入棧
return stk;//可以看到這個函數(shù)的返回類型就是堆棧指針類型，所以返回這個棧指針，以后這個指針就要裝入SP以將任務(wù)的數(shù)據(jù)恢復(fù)到CPU當中
}
void OSDebugInit(void)
{
}
void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb)
{
ptcb=ptcb;
}
void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb)
{
ptcb=ptcb;
}
void OSTaskIdleHook(void)
{
}
void OSTaskStatHook(void)
{
}
void OSTaskSwHook(void)
{
}
void OSTCBInitHook(OS_TCB *ptcb)
{
ptcb=ptcb;
}
void OSTimeTickHook(OS_TCB *ptcb)
{
}
void OSInitHookBegin(void)
{
}
void OSInitHookEnd(void)
{
}

復(fù)制代碼

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