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標題: 基于51單片機的大功率直流有刷電機的PWM調速控制 [打印本頁]

作者: lianlian 時間: 2015-7-9 21:59
標題: 基于51單片機的大功率直流有刷電機的PWM調速控制

本人最近一直想用51單片機來設計制作一個“大功率直流有刷電機PWM調速控制器”。由于平時工作忙，沒時間。所以，這個東東花了我很長時間。每天晚上下了班，回家就弄，一直搞到十一二點鐘才休息。期間，也花了我不少錢，也失敗了N次。終于，功夫不負有心人，我終于成功了，哈哈~~。

由于這個是大功率的直流有刷電機PWM調速控制器，所以就不能用晶體管來驅動了，必須用MOS管來驅動。MOS管不僅驅動能力強，而且效率高。為了提高系統的穩定性，可靠性，適用范圍廣等特點，本系統，采用雙電源供電。控制電路一組電源，電壓分別為5V和15V。功率輸出部分一組電源，以適應不同電壓的電動機。至于功率，可以根據實際情況，通過并聯MOS管來決絕，但同時也要修改下驅動電路的相關參數，否則就很有可能炸MOS管！另外，本人也考慮過在單片機的PWM脈沖輸出端與驅動電路之間，通過光耦來連接，實現光電隔離，提高系統的穩定性。但后來又擔心光耦的頻率響應速率，可能會給驅動電路帶來信號的衰減或者錯誤的信號等因素，造成降低系統的效率或者損壞MOS管。也許是我多慮了吧。呵呵，不過我看到網上好多資料都是用的光電隔離。

目前，這個版本的調速控制器，共4路PWM脈沖輸出，分別提供給：上，下MOS管驅動電路正轉信號。上，下MOS管驅動電路反轉信號。待機狀態下一個紅色的LED燈閃爍，電機運行的各種狀態指示，可以低速，中速，高速三個檔運行。并可以實現剎車和倒車功能。這個目前可以達到至少100W不成問題。我現在采用的是一個12V 80W的直流有刷電機。低速運行時的電壓為：3.7V，中速時：6.5V，高速時：10.5V。目前這個東東只是實現了最基本的控制功能。還不具有其它功能，如，電機過流保護，欠壓保護（用蓄電池做電源時，可以用得到此功能，保護蓄電池不會過放電）等等功能。這些功能，在以后的時間里慢慢研究，實現吧。呵呵。不多說了，看看照片吧。

作者: 反手就是一巴掌 時間: 2015-12-30 11:33
你好，我現在也在做這個電路，我要做12V直流電機的，我不懂那個電機驅動電路該怎么做。普通H橋感覺不行。能指導一下嗎？

作者: zky214 時間: 2015-12-30 17:29
貼主分享一下程序吧

作者: 騰飛的龍 時間: 2015-12-31 10:49
樓主用的是P溝道和N溝道的嗎，占空比可以最大多少？

作者: hozhiwen 時間: 2016-4-2 00:10
想學習一下驅動部分,樓主可上個驅動部分原理圖來分享下嗎?謝謝.

作者: 大幅度 時間: 2016-8-18 20:27
使用光耦隔離高速下會出現問題

作者: @小明 時間: 2016-9-29 22:25
我最近也在做電機驅動電路。用的是IR2104s驅動MOS管構成的H橋。還沒做好。
樓主能不能發個原理圖學習一下

非常感謝！！！

作者: GUOXUAN 時間: 2018-4-18 09:52
老師作品不錯,可是電路圖的沒有,程序的沒有?
所以不好意思也不能夠加黑幣獎勵!

作者: 刻寧 時間: 2020-5-6 10:06
您好，我是學生黨，最近也正在以這個基于51單片機的大功率直流有刷電機的PWM調速控制為課題在做，可是基礎太差，覺得太艱難了，您能把您的原理圖和程序分享下嗎，真的太感謝了！

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