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用IR2104加IRF3205MOS管做驅動板74HC00作邏輯驅動IR2104
功能：無線遙控智能小車
單片機;STC12C5608AD
晶振：12M
作者：蘇義江
時間：2015-7-18
其他避障，循跡，超聲波后續
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#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit dir1 =P1^0;//左電機端口方向控制
sbit dir2 =P1^1;//左電機端口方向控制
sbit pwm1 =P1^2;//PWM輸出
sbit dir3 =P1^3;//右電機端口方向控制
sbit dir4 =P1^4;//右電機端口方向控制
sbit A = P2^0;//無線遙控A鍵
sbit b1= P2^1;//無線遙控B鍵
sbit C = P2^2;//無線遙控C鍵
sbit D = P2^3;//無線遙控D鍵
sbit qian =P3^0;//按鍵
sbit hou =P3^1;//按鍵
sbit zuo =P3^4;//按鍵
sbit you =P3^5;//按鍵
uchar t=0,pwm=0;//pwm是%0的占空比
//t是計數器加1的全局變量
void delayms(uint z);
void tim0_init();//初始化
void qianjin();
void houtui();
void zuozhuan();
void youzhuan();
void down();//停止子函數
void wuxian();
void wuxian()//無線函數
{
if(A==1 && b1!=1 && D!=1&& C!=1)//按下A鍵
{
qianjin();
}
if(b1==1 && A!=1 && C!=1&& D!=1)//按下B鍵
{
houtui();
}
if(C==1 && b1!=1 && D!=1&& A!=1)//按下C鍵
{
zuozhuan();
}
if(D==1 && A!=1 && C!=1&& b1!=1)//按下D鍵
{
youzhuan();
}
if(A==1 && b1==1)//同時按下A鍵和B鍵
{
down();
}
}
void qianjin()
{
dir1=0;//方向
dir2=1;//方向
pwm1=10;//PWM
dir3=0;//方向
dir4=1;//方向
pwm1=10;//PWM
}
void houtui()
{
dir1=1;//方向
dir2=0;
pwm1=10;//PWM
dir3=1;
dir4=0;
pwm1=10;//PWM
}
void zuozhuan()
{
dir1=1;
dir2=0;
pwm1=10;
dir3=0;
dir4=1;
pwm1=10;
}
void youzhuan()
{
dir1=0;
dir2=1;
pwm1=10;
dir3=1;
dir4=0;
pwm1=10;
}
void down()//停止子函數
{
dir1=0;
dir2=0;
pwm1=0;
dir3=0;
dir4=0;
}
void main()
{
tim0_init();
while(1)
{
wuxian();
}
}
void delayms(uint z)
{
uint s,y;
for(s=z;s>0;s--)
for(y=410;y>0;y--);
}
void tim0_init()//初始化
{
TMOD=0X01;
TH0=(65536-20)/256;//賦初值0.02MS中斷100次是1MS就是1KHZ頻率
TL0=(65536-20)%256;//賦初值0.02MS
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
}
void tim0() interrupt 1
{
TH0=(65536-20)/256;//賦初值0.02MS中斷100次是1MS就是1KHZ頻率
TL0=(65536-20)%256;//賦初值0.02MS
t++;
if(t<=98)
{
pwm1=1;
}
else
pwm1=0;
if(t==100)
{t=0;}
}

復制代碼

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