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標(biāo)題: 求助，怎么讓單片機(jī)精確控制步進(jìn)電機(jī) [打印本頁]

作者: 大青辣椒 時間: 2015-8-27 14:14
標(biāo)題: 求助，怎么讓單片機(jī)精確控制步進(jìn)電機(jī)
我想讓51單片機(jī)精確控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動，步距角是18度，用的是8拍程序，為什么精度只有0.6毫米，理論上是0.075毫米啊，到底錯在哪里了，，求助

作者: 大青辣椒 時間: 2015-8-27 14:15
源程序請大神看一下
void PositiveTurn(float length) //length為要移動的距離
{
while (1)
{
Xa = 1; Xa_ = 0; Xb = 0; Xb_ = 0; //第一拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 1; Xa_ = 0; Xb = 1; Xb_ = 0; //第二拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 0; Xb = 1; Xb_ = 0; //第三拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 1; Xb = 1; Xb_ = 0; //第四拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 1; Xb = 0; Xb_ = 0; //第五拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 1; Xb = 0; Xb_ = 1; //第六拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 0; Xb = 0; Xb_ = 1; //第七拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 1; Xa_ = 0; Xb = 0; Xb_ = 1; //第八拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();

}
}

作者: 大青辣椒 時間: 2015-8-27 14:16
不知道為什么length設(shè)定為的時候才動一下設(shè)定比0.6小的值只是抖動，并不走

作者: 大青辣椒 時間: 2015-8-27 14:17
有人嗎求助啊

作者: lxa0 時間: 2015-8-27 20:54
步距角是18度???
換電機(jī)吧~~~~~~~~~~~~~~~~~`

作者: jiakuo25 時間: 2015-8-29 15:53
我覺得你這種控制方式，不細(xì)分的話，只能控制電機(jī)18度18度的轉(zhuǎn)，不可能有其他的度數(shù)，也就不可能有其他的精度。個人觀點(diǎn)

作者: xiaoxiaoza555 時間: 2016-12-2 19:36
失步了吧

作者: liuzhaoxin1020 時間: 2016-12-17 15:13
需要加細(xì)分，否則容易丟步

作者: 黑黑—坤 時間: 2016-12-17 19:46
我只知道利用PWM控制電機(jī)角度，我也不知道怎么寫程序，希望你考慮選用PWM進(jìn)行確定角度。

作者: 黑黑—坤 時間: 2016-12-17 19:49
PWM的占空比為50%就能達(dá)到9°。25%就能達(dá)到4.5°。

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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