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標題: lwip的回調函數(shù)學習筆記與相關函數(shù)釋疑 [打印本頁]

作者: piaolin    時間: 2015-9-30 12:45
標題: lwip的回調函數(shù)學習筆記與相關函數(shù)釋疑


    ETH_BSP_Config();  //硬件外設初始化

    LwIP_Init();//ip地址 網關等初始化



udp_test_init();//使用udp協(xié)議時的相關初始化









void udp_test_init(void)

{

    struct udp_pcb *pcb;//定義udp協(xié)議指針

    pcb = udp_new();//新建一個 并開辟空間內存

    udp_bind(pcb,IP_ADDR_ANY,2000);//分配IP等

    udp_recv(pcb,Udp_Test_Receive,NULL);//將回調函數(shù)賦給指針  這個函數(shù)中 將回調函數(shù)Udp_Test_Receive作為參數(shù)傳給udp_recv,實際表達的作用就是 這樣

// pcb->recv = Udp_Test_Receive

//  pcb->recv_arg = 空;

}

   Udp_pcb是一個自帶鏈表的的結構體,

struct udp_pcb {

/* Common members of all PCB types */

  IP_PCB;



/* Protocol specific PCB members */



  struct udp_pcb *next;



  u8_t flags;

  /** ports are in host byte order */

  u16_t local_port, remote_port;



#if LWIP_IGMP

  /** outgoing network interface for multicast packets */

  ip_addr_t multicast_ip;

#endif /* LWIP_IGMP */



#if LWIP_UDPLITE

  /** used for UDP_LITE only */

  u16_t chksum_len_rx, chksum_len_tx;

#endif /* LWIP_UDPLITE */



  /** receive callback function */

  udp_recv_fn recv;

  /** user-supplied argument for the recv callback */

  void *recv_arg;

};



有*next,是為了可以和多個客戶端鏈接,每個鏈表都有ip,可以儲存不同端口。





仔細分析一下回調函數(shù)的作用
void Udp_Test_Receive(void *arg,struct udp_pcb *pcb,struct pbuf *p,struct ip_addr *addr,u16_t port)

{

    //struct ip_addr destAddr = *addr;

    //unsigned char g_tData[256];

    struct pbuf *p1;

    unsigned char *nptr;           //指向UDP接收緩存區(qū)的指針

    short len;                                         //接收到的UDP數(shù)據(jù)包長度

    unsigned short LenUpdata = 0;  //升級數(shù)據(jù)包的有效數(shù)據(jù)長度

    unsigned char ret,saddr;



    if(p != NULL)

    {



        len = p->len;

        len = len;

        nptr = (unsigned char*)p->payload;

/////////////////////////////////////////////////////////////////

Add  your  code here

////////////////////////////////////////////////////////////////

  pbuf_free(p);//釋放

}







使用回調函數(shù)實際上就是在調用某個函數(shù)(通常是API函數(shù))時,將自己的一個函數(shù)(這個函數(shù)為回調函數(shù))的地址作為參數(shù)傳遞給那個函數(shù)。而那個函數(shù)在需要的時候,利用傳遞的地址調用回調函數(shù),這時你可以利用這個機會在回調函數(shù)中處理消息或完成一定的操作。

回調函數(shù)只初始化一次就表明以后來數(shù)據(jù)就只調用該一個回調函數(shù)。

其它函數(shù)解釋



struct tcp_pcb *tcp_new(void)

創(chuàng)建一個新的連接標識符(PCB)。如果沒有有效的存儲空間創(chuàng)建這個新的pcb,返回NULL。

譯注:這個函數(shù)創(chuàng)建一個TCP協(xié)議控制塊,但并不把它放到任何TCP PCB列表,直到使用tcp_bind()函數(shù)綁定。Tcp_new()函數(shù)會調用tcp_alloc函數(shù)來動態(tài)申請一塊內存并初始化它,之后將這塊內存的首地址返回給tcp_new()函數(shù),如果動態(tài)內存不成功的話返回NULL。

err_t tcp_bind(struct tcp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr,

u16_t port)

給pcb綁定一個本地IP地址和端口號。如果參數(shù)"ipaddr"為IP_ADDR_ANY,則為這個pcb綁定任意本地IP地址。

譯注:這個函數(shù)的大部分代碼用于檢驗給出的IP地址和端口號是否合適,如果合適則將給出的IP地址和端口號賦給當前PCB,更新已綁定tcp_pcb列表并返回ERR_OK.如果給出的參數(shù)不合適,則返回ERR_USE(表示端口已被使用)。

參數(shù)ipaddr如果為IP_ADDR_ANY,表示綁定到任意本地地址,那么IP_ADDR_ANY是什么呢?在lwip-1.3.0\src\include\ipv4\lwip\ip_addr.h中定義了:

#define IP_ADDR_ANY         ((struct ip_addr *)&ip_addr_any)



ip_addr_any是一個ip_addr型變量,在lwip-1.3.0\src\core\ipv4\ip_addr.c中有如下聲明:

                #define IP_ADDR_ANY_VALUE 0x00000000UL

const struct ip_addr ip_addr_any = { IP_ADDR_ANY_VALUE };

所以, IP_ADDR_ANY是等于0x00000000UL的. 在IP地址上規(guī)定  0.0.0.0為廣播地址,也就是任意地址的意思。




作者: piaolin    時間: 2015-9-30 12:46

- struct tcp_pcb *tcp_listen(struct tcp_pcb *pcb)

指定一個PCB進入監(jiān)聽狀態(tài)。當一個遠端連接訪問時,函數(shù) tcp_accept()指定的回調函數(shù)將被調用。在調用這個函數(shù)之前一定要使用tcp_bind()函數(shù)綁定一個本地IP和端口號。

 tcp_listen() 函數(shù)返回一個新的連接標識符,原始的pcb會被釋放,這是為了節(jié)省內存,使之更適合小內存系統(tǒng)。

如果監(jiān)聽連接的內存無效,tcp_listen()函數(shù)返回NULL,如果這樣的話,傳入的PCB參數(shù)將不會被釋放。

這個函數(shù)從原理上看也比較簡單,首先是做一些必要的檢查,判斷原始pcb是否已經處于連接狀態(tài),如果沒有則申請一塊tcp_pcb類型的內存,將原始的必要的pcb內容復制到新的pcb,設置新的pcb狀態(tài)為LISTEN,釋放原始的pcb,并將新pcb連接放入已監(jiān)聽隊列。

 

- struct tcp_pcb *tcp_listen_with_backlog(struct tcp_pcb *pcb, u8_t backlog)

這個函數(shù)和tcp_listen()函數(shù)相同,只是限制了TCP監(jiān)聽隊列連接個數(shù),這個個數(shù)由backlog參數(shù)指定。為了使用它,你必須在你的lwipopt.h中設置TCP_LISTEN_BACKLOG=1

 

- void tcp_accepted(struct tcp_pcb *pcb)

通知lwIP一個傳入的連接已經被接受。通常這個函數(shù)在“accept()”函數(shù)的回調函數(shù)中被調用。這允許lwIP處理自身內部的任務。比如,允許更多傳入的連接進入監(jiān)聽隊列。

- void tcp_accept(struct tcp_pcb *pcb,

err_t (* accept)(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb,

err_t err))

指定應在偵聽連接上的一個新的連接到達時調用的回調函數(shù)。

 

- err_t tcp_connect(struct tcp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr,

u16_t port, err_t (* connected)(void *arg,

struct tcp_pcb *tpcb,

err_t err));

設置打開連接的pcb連接到遠程主機并發(fā)送初始的SYN段。

函數(shù)tcp_connect() 會立即返回;它并不等待這個連接是否被正確設置。相反的,當連接正確建立后它將調用第四個參數(shù)("connected"參數(shù))指定的函數(shù)。如果這個連接不能正確的建立,可能是主機拒絕這個連接或者主機沒有響應,"connected"函數(shù)將被調用并設置一個相應的參數(shù)。

當入隊的SYN段內存不可用時,tcp_connect()函數(shù)能返回ERR_MEM,表示連接沒有正確建立。如果SYN成功入隊,tcp_connect()函數(shù)返回ERR_OK

 

 

---TCP數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)

 

lwIP會調用tcp_write()函數(shù)來發(fā)送隊列中的數(shù)據(jù)。當數(shù)據(jù)成功的發(fā)送到遠程主機,會調用一個指定的回調函數(shù)來通知應用程序。

 

- err_t tcp_write(struct tcp_pcb *pcb, void *dataptr, u16_t len,

u8_t copy)

參數(shù)"dataptr"指向數(shù)據(jù)隊列;參數(shù)"len"傳遞數(shù)據(jù)的長度;參數(shù)"copy"的值為0或者1,表明是否需要申請新的內存用于數(shù)據(jù)的拷貝。如果這個參數(shù)為0,則不需要申請新的內存,此時數(shù)據(jù)只能使用指針來引用。

 如果數(shù)據(jù)長度超過當前發(fā)送緩存字節(jié)數(shù)或者要發(fā)送的段隊列長度超過lwipopts.h中定義的上限值,tcp_write()函數(shù)執(zhí)行失敗并返回ERR_MEN。可以使用tcp_sndbuf()函數(shù)來返回輸出隊列有效的字節(jié)數(shù)。

使用這個函數(shù)的正確方法是根據(jù)tcp_sndbuf() 函數(shù)返回的字節(jié)數(shù)來發(fā)送數(shù)據(jù)。如果函數(shù)返回ERR_MEM,應用程序應該等待直到當前隊列數(shù)據(jù)成功的被遠程主機收到然后嘗試重新發(fā)送一次。

 

- void tcp_sent(struct tcp_pcb *pcb,

err_t (* sent)(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb,

u16_t len))

當遠程主機成功接收(也就是應答信號)到數(shù)據(jù)時,該函數(shù)指定的回調函數(shù)被調用。傳送給回調函數(shù)的"len"參數(shù)給出了上一次已經被確認的發(fā)送的最大字節(jié)數(shù)。

 

 

--TCP數(shù)據(jù)接收函數(shù)

TCP數(shù)據(jù)接收是基于回調函數(shù)的---當一個新的數(shù)據(jù)接收到時,應用程序指定的回調函數(shù)被調用。當應用程序接收到數(shù)據(jù)后,它必須調用tcp_recved()函數(shù)來指示接收數(shù)據(jù)的大小。

 

- void tcp_recv(struct tcp_pcb *pcb,

err_t (* recv)(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb,

struct pbuf *p, err_t err))

當接收到數(shù)據(jù)時,本函數(shù)設置的回調函數(shù)將被調用。如果傳遞給回調函數(shù)一個NULL pbuf則說明遠程主機關閉了這個連接。如果函數(shù)正常運行并且回調函數(shù)返回ERR_OK,則必須釋放這個pbuf,如果其它情況,必須保存這個pbuf,這樣才能讓lwIP內核保存它以供應用程序檢查并恢復錯誤。

 

- void tcp_recved(struct tcp_pcb *pcb, u16_t len)

當應用程序接收到數(shù)據(jù)后必須調用這個函數(shù)。參數(shù)"len"表明接收到的數(shù)據(jù)的長度。

 

 

--- 應用程序輪詢函數(shù)

當一個連接空的時候(也就是說,既沒有數(shù)據(jù)接收也沒有數(shù)據(jù)發(fā)送)lwIP會通過調用一個指定的回調函數(shù)來重復輪詢應用程序。這可以用作一個看門狗定時器,用來終止空閑時間太長的連接;或者用作等待內存有效的一種方法。舉例來說,如果調用tcp_write()函數(shù)時因為內存無效而失敗,應用程序可以使用輪詢功能在連接空閑的時候再次調用tcp_write()

 

- void tcp_poll(struct tcp_pcb *pcb, u8_t interval,

err_t (* poll)(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb))

指定輪詢間隔和應用程序輪詢時調用的回調函數(shù)。這個間隔是以TCP粗粒度定時器為單位的,即500毫秒一次。如果參數(shù)"interval"的值為10,則意味著每5秒輪詢一次應用程序。

 

 

---關閉和終止連接函數(shù)

 

- err_t tcp_close(struct tcp_pcb *pcb)

關閉連接。如果關閉的連接內存無效,函數(shù)返回ERR_MEM,如果是這樣的話,應用程序應該等待并通過使用acknowledgment回調函數(shù)或者輪詢功能重新關閉連接。如果連接關閉成功,函數(shù)返回WRR_OK

TCP內核調用tcp_close()后,參數(shù)"pcb"指定的連接被解除。

 

- void tcp_abort(struct tcp_pcb *pcb)

通過向遠程主機發(fā)送一個RST(復位)段來終止連接。這個函數(shù)從不會失敗。

如果這個連接因為一個錯誤而被終止,則應用程序可以通過err回調函數(shù)靈活的處理這個事件。通常一個連接因錯誤而終止的原因是內存不足。這時使用tcp_err()函數(shù)設置的回調函數(shù)被調用。

 

- void tcp_err(struct tcp_pcb *pcb, void (* err)(void *arg,

err_t err))

指定一個處理錯誤的回調函數(shù),該回調函數(shù)不能得到本函數(shù)的"pcb"作為它的參數(shù),因為這個pcb可能已經被解除。

 

--- 低層次TCP接口

在系統(tǒng)的較低層,TCP提供一個簡單的接口。在系統(tǒng)初始化的時候,任何其他TCP函數(shù)被調用之前必須先調用tcp_init()函數(shù)。當系統(tǒng)已經運行,兩個定時器函數(shù)tcp_fasttmr() tcp_slowtmr()必須定期被調用。tcp_fasttmr()函數(shù)必須每隔TCP_FAST_INTERVAL(定義在tcp.h中)個毫秒被調用一次,tcp_slowtmr() 函數(shù)必須每隔TCP_SLOW_INTERVAL個毫秒被調用一次。

 

 

--- UDP 接口

相比之下,UDP接口要比TCP接口類似,但UDP在低層次的復雜程度上明顯比TCP簡單。

 

- struct udp_pcb *udp_new(void)ige

創(chuàng)建一個用于UDP通訊的UDP pcb。這個pcb直到綁定本地地址或者連接到遠程地址后才被激活。

 

- void udp_remove(struct udp_pcb *pcb)

刪除一個指定的連接。

 

-err_t udp_bind(struct udp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr, u16_t port)

       pcb綁定一個本地地址。參數(shù)"ipaddr"IP_ADDR_ANY時,指定可以監(jiān)聽任何本地IP地址。這個函數(shù)一般都會返回ERR_OK

 

- err_t udp_connect(struct udp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr, u16_t port)

       設置pcb連接到遠程主機。這個函數(shù)不產生任何流量,僅設置pcb的遠程地址。

 

- err_t udp_disconnect(struct udp_pcb *pcb)

       刪除遠程端的pcb。這個函數(shù)不產生任何流量,近視刪除pcb的遠程地址。

 

- err_t udp_send(struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p)

       發(fā)送pbuf結構指針p指向的數(shù)據(jù)。這個pbuf不會被釋放。

 

- void udp_recv(struct udp_pcb *pcb,

void (* recv)(void *arg, struct udp_pcb *upcb,

struct pbuf *p, struct

ip_addr *addr,

u16_t port),

void *recv_arg)

當接收到一個數(shù)據(jù)包后,該函數(shù)指定的回調函數(shù)將被調用。

 

 

---系統(tǒng)初始化

       一個完整通用的lwIP初始化步驟是不可能實現(xiàn)的,因為它還取決于配置文件(lwipopts.h)的編寫以及初始化額外運行時的環(huán)境(例如硬件定時器)。

當你使用RAW API時,我們可以給你一些建議。

我們假設你使用一個單一的以太網netifUDPTCP傳輸層、IPv4DHCP客戶端。

安以下順序調用這些函數(shù):

- stats_init()

清楚運行時被收集的統(tǒng)計結構。

- sys_init()

沒有多大用處,因為我們在lwipopts.h中設置NO_SYS 1

Not of much use since we set the NO_SYS 1 option in lwipopts.h, to be called for easy

configuration changes.

 

- mem_init()

通過定義MEM_SIZE初始化動態(tài)存儲堆

 

- memp_init()

通過定義MEMP_NUM_x初始化內存池。

 

- pbuf_init()

通過定義PBUF_POOL_SIZE初始化pbuf內存池。

 

- etharp_init()

初始化ARP表和隊列。

注:在這個初始化之后你必須每隔 ARP_TMR_INTERVAL(5)個周期間隔調用etharp_tmr 函數(shù)。

 

- ip_init()

不常用,處理將要放生的改變時被調用。

 

- udp_init()

清除UDP PCB列表。

- tcp_init()

清除TCP PCB列表并清除一些內部定時器。

注:在這個初始化函數(shù)之后,你必須按預先確定的每個周期內調用tcp_fasttmr()  tcp_slowtmr()函數(shù)。

 

- netif_add(struct netif *netif, struct ip_addr *ipaddr,

struct ip_addr *netmask, struct ip_addr *gw,

void *state, err_t (* init)(struct netif *netif),

err_t (* input)(struct pbuf *p, struct netif *netif))

netif_list列表中增加你的網絡接口。分配一個netif結構體并傳遞一個指向這個結構體的指針作為第一個參數(shù)。當使用DHCP時給定的ip_addr結構體會被清除,或者用其它數(shù)據(jù)填充它們。"state"指針可能為NULL

函數(shù)指針"init"必須指向你的以太網netif接口初始化函數(shù),下面舉例說用該函數(shù)的應用。

err_t netif_if_init(struct netif *netif)

{

u8_t i;

for(i = 0; i < ETHARP_HWADDR_LEN; i++) netif->hwaddr[i] = some_eth_addr[i];

init_my_eth_device();

return ERR_OK;

}

為使用以太網驅動器(For ethernet drivers),函數(shù)指針"input"必須指向"netif/etharp.h"中聲明的ethernet_input() 函數(shù)。其它驅動器(Other drivers)必須使用"lwip/ip.h"中聲明的ip_input()函數(shù)。

 

- netif_set_default(struct netif *netif)

注冊默認網絡接口

 

- netif_set_up(struct netif *netif)

netif完全配置后,這個函數(shù)必須被調用。

 

- dhcp_start(struct netif *netif)

在第一次調用時為這個接口創(chuàng)建一個新的DHCP客戶端。

注:啟動這個客戶端后你必須按照預先設定的間隔周期性的調用dhcp_fine_tmr() dhcp_coarse_tmr()函數(shù)。

       你可以通過結構體netif->dhcp查看真實的DHCP狀態(tài)。

 

 

--- 優(yōu)化提示

       首先要做的是優(yōu)化src/core/inet.c中的lwip_standard_checksum()程序。你可以使用

#define LWIP_CHKSUM  <your_checksum_routine>

來重寫這個標準函數(shù)。

inet.c中使用C語言編寫的例子,你也可以使用匯編語言編寫。

RFC1071是這個主題的很好的介紹。

如果你使用小端處理器,另一個有效的改善是用匯編語言或者內聯(lián)函數(shù)代替htons()  htonl()函數(shù)。

#define LWIP_PLATFORM_BYTESWAP 1

#define LWIP_PLATFORM_HTONS(x)  <your_htons>

#define LWIP_PLATFORM_HTONL(x)  <your_htonl>

       如果你的網絡讀到的速度比最大線速還要大,檢查你的網絡接口。如果硬件不能提供良好的服務,會經常快速的發(fā)生緩沖區(qū)溢出現(xiàn)象。舉例來說,當使用cs8900處理器時,調用cs8900if_service(ethif)函數(shù)可能很頻繁出現(xiàn)上述現(xiàn)象。當使用的RTOS允許cs8900使用中斷喚醒一個服務于一個你的使用一個二進制信號量或事件標志的驅動程序的高優(yōu)先級任務。

       當產品發(fā)布時,建議設置LWIP_STATS0



實際當中,太多的函數(shù)會造成難以維護,所以會適量精簡。






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