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標題: 步進電機20級加減速程序絕對原創2015-10-23 23:46-已實測.. [打印本頁]

作者: hts2008222 時間: 2015-10-23 23:54
標題: 步進電機20級加減速程序絕對原創2015-10-23 23:46-已實測..
//按鍵控制步進電機20級加減速程序：//絕對原創2015-10-23 23:46-已實測OK！
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit k1=P3^4;
sbit k2=P3^5;
sbit A=P3^0;
sbit B1=P3^1;
sbit C=P3^2;
sbit D1=P3^3;

void DelayMS(uint aa)
{
 uchar bb;
 while(aa--)
 {
for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基準延時程序
{
;
}
 }

}
void main()
{
 uint i;
 i=500;
 while(1)
 {
 if(k2==0)
 {
 while(k2==0);
 DelayMS(20);
 if(i<500)
 {
 i=i+25;
 if(i==500)
 {
 i=25;
 }
}

 }
 if(k1==0)
 {
 while(k1==0);
 DelayMS(20);
 if(i>25)
 {
 i=i-25;
 if(i==25)
 {
 i=500;
 }
}

 }
 A=1;//8拍
 B1=0;
 C=0;
 D1=0;
 DelayMS(i);
 A=1;
 B1=1;
 C=0;
 D1=0;
 DelayMS(i);
 A=0;
 B1=1;
 C=0;
 D1=0;
 DelayMS(i);
 A=0;
 B1=1;
 C=1;
 D1=0;
 DelayMS(i);
 A=0;
 B1=0;
 C=1;
 D1=0;
 DelayMS(i);
 A=0;
 B1=0;
 C=1;
 D1=1;
 DelayMS(i);
 A=0;
 B1=0;
 C=0;
 D1=1;
 DelayMS(i);
 A=1;
 B1=0;
 C=0;
 D1=1;
 DelayMS(i);
 }

}

作者: 402898503 時間: 2018-4-28 00:17
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