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標(biāo)題: Arduino Uno 學(xué)習(xí)筆記在terminal控制--putty , cu [打印本頁]

作者: piaolin 時(shí)間: 2015-10-30 12:10
標(biāo)題: Arduino Uno 學(xué)習(xí)筆記在terminal控制--putty , cu
如何讓Uno讀取鍵盤輸入，改變Status LED的明暗並且回傳訊息給電腦呢？有三個(gè)方式：
1： Arduino 的 Serial monitor
2：puttty,,, 不知道怎麼用 telnet 連接到USB...
3：CU ,和putty有共同的問題，沒法exit,而且一次只讀一個(gè)字元

程式碼如下：

const unsigned int LED_PIN = 13;
const unsigned int BAUD_RATE = 9600;
void setup(){
  pinMode(LED_PIN,OUTPUT);
  Serial.begin(BAUD_RATE);
}

void loop(){
  if (Serial.available()>0){
int command = Serial.read();
if (command == '1'){
   digitalWrite(LED_PIN,HIGH);
   Serial.println("LED on");
} else if (command == '2') {
   digitalWrite(LED_PIN,LOW);
   Serial.println("LED off");
} else {
   Serial.print("Unknown command:");
   Serial.println(command,HEX);
}
  }
}

   以上這段程式碼的意思就是如果有data進(jìn)來（Serial.available() > 0) ，就進(jìn)入if 判斷式，如果是1，Status LED就亮；如果是2，Status LED就暗；如果都不是，就print "Unknown command:" ，同時(shí)在下一行把輸入的內(nèi)容以16進(jìn)位 print出來。

1:    打開Arduino 的 Tools -> Serial monitor來測(cè)試。輸入1，按send ,燈就亮了。輸入2 後面加中文字，燈還是會(huì)變暗，後面的中文字的code point就已16進(jìn)位print出來。可能每個(gè)loop只能讀一個(gè)字元，才會(huì)有這樣的情況。

2：Putty就不多作介紹了。
3：cu ，這命令我是第一次用，網(wǎng)上的介紹不多。連接Uno的指令如下：

   cu -l /dev/ttyACM0  ，和Putty一樣，沒法exit。只好kill掉了。

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